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3－聚苯乙烯磺酰基环氧丙烷作为活性中间体制备聚合物试剂

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离子交换与吸附 1995年第1期 85-88页

作者：黄文强斯志怀何炳林南开大学高分子化学研究所

本文讨论了聚苯乙烯亚磺酸钠树脂（１）在相转移催化剂存在下与环氧氯丙烷反应制备含环氧功能基的树脂（２），后者进一步与含氨基的化合物在碱性条件下通过亲核反应制备了数种含胺功能基的树脂（３）．

关键词：聚苯乙烯碱性条件聚合塑料树脂环氧基团功能基团亲核反应环氧丙烷甲基环氧乙烷熏蒸剂二氧六环二恶烷何炳林化合物磺酰基中间体

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煤尘化学抑尘技术及应用

科技创新导报 2013年第35期10卷 49-50页

作者：斯志怀安徽理工大学化学工程学院安徽淮南232001

该文简要介绍了近年来煤尘化学抑尘技术与应用,内容包括:煤尘润湿抑尘技术;煤尘粘结抑尘技术;煤尘凝聚抑尘技术;复合煤尘化学抑尘技术。

关键词：煤尘防治化学抑尘剂煤尘污染

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一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法

电子与信息学报 2024年第7期46卷 2869-2878页

作者：颜志禹怀龙欧阳博王耀南湖南大学大学电气与信息工程学院长沙410082

针对网络功能虚拟化(NFV)环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题,该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征,将服务功能链部署建模为马尔可夫决策... 详细信息

针对网络功能虚拟化(NFV)环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题,该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征,将服务功能链部署建模为马尔可夫决策过程,然后,以最大化服务率和最小化资源消耗为优化目标设置奖励函数,最后,采用近端策略优化方法对服务功能链部署策略求解。仿真实验结果表明,与启发式算法(FFD)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)相比,所提算法具有收敛速度快,稳定性高的特点。在满足服务质量的要求下,降低了部署成本,并提高了网络服务可靠性。

关键词：网络功能虚拟化服务功能链深度强化学习近端策略优化

高压蒸汽管道内单个凝结段塞的运动学特性研究

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工程热物理学报 2024年第10期 3079-3085页

作者：康竞澜侯庆志李源林磊刘昉范怀诚中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司青海民族大学土木与交通工程学院天津大学建筑工程学院苏州热工研究院

为了探究高压气体作用下段塞在管道内的运动学特性，利用三维CFD数值模拟实验，研究了单个高速运动段塞在含弯头空管中的冲击压力及其运动过程中的质量脱落。研究发现，段塞质量脱落系数与其运动距离成正比，且与驱动压力无关；质量脱... 详细信息

为了探究高压气体作用下段塞在管道内的运动学特性，利用三维CFD数值模拟实验，研究了单个高速运动段塞在含弯头空管中的冲击压力及其运动过程中的质量脱落。研究发现，段塞质量脱落系数与其运动距离成正比，且与驱动压力无关；质量脱落率与运动距离有关，与后方驱动压力及段塞初始长度无关。基于所得质量脱落率，建立了一个新的一维数学模型，并对计算结果进行了验证。结果表明，数值模拟和理论计算结果与实验结果吻合良好。此外，从段塞质量脱落的角度合理地解释了之前学者的实验发现：当段塞运动距离大于其初始长度的5倍时，段塞将被驱动气体贯穿，从而使冲击力幅值大幅下降的现象。文章提出的一维数学模型可指导实际工程应用。

关键词：段塞流弯管冲击三维CFD模型质量脱落一维数学模型

液压轮腿机器人的轻量化设计与一体化制造方法（英文）

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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2024年第9期 701-715页

作者：李旭于淏阳纵怀志封海波付宜利哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室

目的：设计和制造方法对液压驱动机器人的研制至关重要。本文将建立液压轮腿机器人从概念模型到实际机器人的完整研制过程，所提出的轻量化设计与一体成型制造（LD&IM）方法使机器人研制过程更加高效，可实现45%的减重目标和0.45 m的竖... 详细信息

目的：设计和制造方法对液压驱动机器人的研制至关重要。本文将建立液压轮腿机器人从概念模型到实际机器人的完整研制过程，所提出的轻量化设计与一体成型制造（LD&IM）方法使机器人研制过程更加高效，可实现45%的减重目标和0.45 m的竖直跳跃。创新点：1.提出基于拓扑优化与衍生设计的液压轮腿机器人的轻量化设计方法和基于3D打印的一体成型制造方法；2.提出一种基于线性二次型调节器（LQR）的轮腿机器人跳跃控制方法。方法：1.采用基于拓扑优化和衍生设计的强量化设计方法，实现轮腿机器人结构45%的减重目标；2.结合选择性激光熔化工艺和相应的高精度抛光的一体成型制造工艺，快速高效地完成高质量零件的一体成形；3.在单轮腿机器人的平衡控制回路中使用LQR和基于零动态的控制器，将弹簧负载倒立摆（SLIP）模型应用于机器人跳跃运动的轨迹规划。结论：1.采用基于拓扑优化与衍生设计的液压轮腿机器人轻量化设计方法，实现了45%的减重目标；2.精密加工与3D打印相结合的一体成型制造方法使机器人研制过程更加高效；3.基于LQR的平衡控制器和基于SLIP的跳跃轨迹规划器应用于WLR-IV单腿，实现了0.45 m的竖直跳跃。

关键词：轮腿机器人液压驱动拓扑优化增材制造跳跃控制

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由徽入黔的“抬汪公”仪式变迁

寻根 2024年第4期 47-52页

作者：包志怀中共普定县委党校

随着由徽入黔的屯堡人,“抬汪公”亦由徽入黔,沿袭至今已成为徽州地区与黔中地区共同的节日和文化盛典。徽州地区“抬汪公”仪式来源与过程徽州“抬汪公”仪式发轫于汪华信仰,举行时间同一地域也有差别,有重阳节、八月十三等。每年的仪... 详细信息

随着由徽入黔的屯堡人,“抬汪公”亦由徽入黔,沿袭至今已成为徽州地区与黔中地区共同的节日和文化盛典。徽州地区“抬汪公”仪式来源与过程徽州“抬汪公”仪式发轫于汪华信仰,举行时间同一地域也有差别,有重阳节、八月十三等。每年的仪式过程就是对民间信仰的深化。

关键词：徽州地区屯堡人仪式过程重阳节黔中地区仪式变迁民间信仰

课程思政视域下的“中外舞蹈史”课程教学改革研究

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天南 2024年第4期 165-167页

作者：蒲志怀贵州民族大学

“中外舞蹈史”课程是舞蹈专业的一门重要必修课。在课程思政的开展中,具有非常良好的教育意义和功能。舞蹈生普遍“重实践轻理论”,在实际课程思政中面临“两张皮”的尴尬现象。本文从舞蹈史课程抓好课程建设的重要性出发,阐述了“中... 详细信息

“中外舞蹈史”课程是舞蹈专业的一门重要必修课。在课程思政的开展中,具有非常良好的教育意义和功能。舞蹈生普遍“重实践轻理论”,在实际课程思政中面临“两张皮”的尴尬现象。本文从舞蹈史课程抓好课程建设的重要性出发,阐述了“中外舞蹈史”课程思政的积极意义和价值;结合实际教学中的经验和面临的问题,在舞蹈史专业课程实施课程思政面临的困难中指出了学时紧张、学生思想欠积极以及教师教学中对思政元素讲解度的把握等情况。最后,结合实际教学的改革举措,分享了舞蹈史教师实践课程思政的路径分别为解构原有教学内容、赋予课程新内涵,培养学生主动学习、高阶发展,师生共同协作挖掘身边的舞蹈史、融入体悟思政元素以及树立“舞蹈—思政”教育现象。

关键词：中外舞蹈史课程思政

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黔中地区屯堡人的始祖记忆与家族认同

寻根 2024年第1期 134-139页

作者：包志怀普定县委党校

屯堡人是清代裁废明代卫所屯田制后对分布在今贵州平坝、安顺、镇宁、普定、长顺等县市内明初屯军后裔的专称。学界对屯堡文化的研究有大量成果,作为屯堡文化的载体,屯堡人的身份认同、始祖形象一直受到学界关注。本文从家谱、祭祖方面... 详细信息

屯堡人是清代裁废明代卫所屯田制后对分布在今贵州平坝、安顺、镇宁、普定、长顺等县市内明初屯军后裔的专称。学界对屯堡文化的研究有大量成果,作为屯堡文化的载体,屯堡人的身份认同、始祖形象一直受到学界关注。本文从家谱、祭祖方面对黔中地区屯堡人的始祖记忆与家族认同的研究有助于推进屯堡文化的研究与开发。

关键词：屯堡文化屯堡人卫所屯田研究与开发家族认同黔中地区身份认同

通脑活络针刺联合康复训练促进脑梗死偏瘫患者机体功能恢复的临床研究

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现代医学与健康研究电子杂志 2024年第6期8卷 88-91页

作者：左怀志苏州苏城医院康复科江苏苏州215000

目的探究通脑活络针刺联合康复训练对脑梗死偏瘫患者运动功能、生活能力、认知功能及脑血流动力学的影响。方法选取2022年1月至2023年8月苏州苏城医院收治的80例脑梗死偏瘫患者,以随机数字表法将其分为对照组(40例,康复训练)、观察组(40... 详细信息

目的探究通脑活络针刺联合康复训练对脑梗死偏瘫患者运动功能、生活能力、认知功能及脑血流动力学的影响。方法选取2022年1月至2023年8月苏州苏城医院收治的80例脑梗死偏瘫患者,以随机数字表法将其分为对照组(40例,康复训练)、观察组(40例,康复训练+通脑活络针刺),7d为1个疗程,两组患者治疗时间均为4个疗程。比较两组患者治疗后临床疗效,治疗前后运动功能、生活能力、认知功能及脑血流动力学指标,以及治疗期间不良反应。结果治疗后观察组患者总有效率高于对照组;与治疗前比,治疗后两组患者Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)、改良Barthel指数量表(MBI)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分均升高,观察组均高于对照组;大脑中动脉脑血流阻力指数(RI)、搏动指数(PI)均降低,观察组均低于对照组;平均血流速度(Vm)增大,观察组大于对照组(均P0.05)。结论脑梗死偏瘫患者采用通脑活络针刺联合康复训练治疗疗效显著,可促进运动功能、生活能力、认知功能恢复,改善脑血流动力学,且安全性良好。

关键词：通脑活络针刺康复训练脑梗死偏瘫认知功能脑血流动力学

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