检索结果-南通市图书馆

基于MN-YOLOv5的动态视觉SLAM算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子制作 2024年第7期32卷 72-76页

作者：文露婷李智四川大学电子信息学院四川成都610065

针对大多数同步定位与建图算法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在动态环境中鲁棒性差、精确度低等问题,提出基于MN-YOLOv5的动态视觉SLAM算法。将MN-YOLOv5目标检测网络与ORB-SLAM3前端结合,使其提取ORB特征点的同时能有... 详细信息

针对大多数同步定位与建图算法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在动态环境中鲁棒性差、精确度低等问题,提出基于MN-YOLOv5的动态视觉SLAM算法。将MN-YOLOv5目标检测网络与ORB-SLAM3前端结合,使其提取ORB特征点的同时能有效识别动态特征点,并结合LK光流法来剔除动态特征点,仅用静态特征点进行特征匹配和相机位姿估计。在TUM数据集上的实验结果表明,与ORB-SLAM3相比,提出的算法定位误差降低了90%以上。

关键词：同步定位与建图动态环境轻量级网络光流法

山豆根多糖对罗非鱼生长性能和免疫功能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国畜牧兽医 2021年第10期48卷 3635-3643页

作者：赵怡文露婷黄姻陈忠刘倩林勇胡庭俊广西大学动物科学技术学院南宁530005 广西壮族自治区水产科学研究院南宁530021

本试验旨在探究饲粮中添加不同剂量山豆根多糖对罗非鱼生长性能和免疫功能的作用。试验选取400尾体格健壮的吉富罗非鱼随机分为5组,每组4个重复,每个重复20尾罗非鱼,各组在基础饲粮中分别添加0(CK组)、1.0(SSP 1组)、2.0(SSP 2组)、4.0 ... 详细信息

本试验旨在探究饲粮中添加不同剂量山豆根多糖对罗非鱼生长性能和免疫功能的作用。试验选取400尾体格健壮的吉富罗非鱼随机分为5组,每组4个重复,每个重复20尾罗非鱼,各组在基础饲粮中分别添加0(CK组)、1.0(SSP 1组)、2.0(SSP 2组)、4.0 g/kg(SSP 3组)山豆根多糖和20 mg/(kg·BW·d)黄芪多糖(APS组),试验期30 d。试验结束时测定吉富罗非鱼增重率(WGR)、特定生长率(SGR)、饲料系数(FCR)等生长指标和罗非鱼血液生理生化指标及血清和肝脏中非特异性免疫指标。结果表明,与CK组相比,SSP 1和SSP 2组吉富罗非鱼WGR、SGR水平及FCR系数无显著变化(P>0.05),SSP 1组血清中胆固醇(TC)和总蛋白(TP)水平显著降低(P0.05),IL-12水平显著升高(P<0.05),SSP 2和SSP 3组IL-2水平显著升高(P<0.05),IFN-γ水平显著降低(P<0.05);SSP 1和SSP 2组罗非鱼过氧化物酶(POD)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性极显著升高(P<0.01)。综上所述,在饲料中添加适量山豆根多糖对罗非鱼的生长、抗氧化能力和免疫功能有一定的促进作用,以添加量2.0 g/kg为最佳。

关键词：山豆根多糖(SSP) 罗非鱼生长性能免疫功能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稻田和池塘养殖禾花鲤肌肉营养与品质分析

渔业科学进展 2023年第2期44卷 196-204页

作者：孙文波周明瑞侯梦丹文露婷杜雪松翟旭亮李虹林勇罗辉西南大学水产学院重庆402460 广西壮族自治区水产科学研究院广西南宁530021 重庆市水产技术推广总站重庆400020 重庆市水产科技创新联盟重庆400020

为评估不同养殖环境对禾花鲤(Cyprinuscarpio)肌肉营养与品质的影响,采用国标法检测稻田和池塘2种养殖环境下禾花鲤肌肉常规营养成分、质构特性、氨基酸和脂肪酸组成。结果显示,池塘组禾花鲤肌肉粗蛋白和粗脂肪含量显著高于稻田组(P0.0... 详细信息

为评估不同养殖环境对禾花鲤(Cyprinuscarpio)肌肉营养与品质的影响,采用国标法检测稻田和池塘2种养殖环境下禾花鲤肌肉常规营养成分、质构特性、氨基酸和脂肪酸组成。结果显示,池塘组禾花鲤肌肉粗蛋白和粗脂肪含量显著高于稻田组(P0.05);池塘组肌肉粘性显著高于稻田组(P0.05);肌肉氨基酸测定结果显示,池塘组氨基酸总量(?TAA)、鲜味氨基酸(DAA)、必需氨基酸(EAA)、非必需氨基酸(NEAA)显著高于稻田组(P<0.05),?EAA/TAA和?EAA/NEAA显著低于稻田组(P<0.05),2组禾花鲤必需氨基酸构成比例均符合FAO/WHO标准;在鲜味氨基酸含量方面,池塘组主要的4种呈味氨基酸含量均显著高于稻田组(P<0.05)。根据氨基酸评分(AAS)和化学评分(CS)标准,2组禾花鲤肌肉第一、二限制性氨基酸均分别为色氨酸(Trp)和缬氨酸(Val);在脂肪酸测定结果中显示,池塘组单不饱和脂肪酸(∑MUFA)含量显著高于稻田组(P<0.05),但多不饱和脂肪酸(∑PUFA)、EPA+DHA和∑n-3PUFA/∑n-6PUFA显著低于稻田组(P<0.05)。综上所述,池塘和稻田养殖条件下,禾花鲤均为优质的蛋白质来源,但不同养殖环境对禾花鲤肌肉营养与品质有显著影响。从常规营养成分、氨基酸评分方面看,池塘养殖条件下禾花鲤肌肉营养价值更高;从脂肪酸角度来看,稻田养殖禾花鲤肌肉具有较高的EPA+DHA含量以及n-3/n-6多不饱和脂肪酸比例,更适合高血脂和心血管疾病等患者食用,从质构性来看,稻田养殖环境下禾花鲤肌肉更具嚼劲。

关键词：禾花鲤稻田养殖池塘养殖肌肉品质

全州禾花鲤体质量和体长遗传参数估算及其选育进展

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南方水产科学 2022年第6期18卷 69-77页

作者：杜雪松陈忠文露婷潘贤辉黄姻周康奇林勇李哲罗辉覃俊奇广西壮族自治区水产科学研究院/广西水产遗传育种与健康养殖重点实验室广西南宁530021 西南大学水产学院重庆402460

为提高全州禾花鲤(Cyprinus carpio ***)养殖群体的生长速度,采用家系选育方法对其开展了连续2世代的选育,测量了G_(0)、G_(1)和G_(2)代121个家系共3699尾个体的体质量和体长指标,利用混合线性模型估计体质量和体长性状的遗传力、表型... 详细信息

为提高全州禾花鲤(Cyprinus carpio ***)养殖群体的生长速度,采用家系选育方法对其开展了连续2世代的选育,测量了G_(0)、G_(1)和G_(2)代121个家系共3699尾个体的体质量和体长指标,利用混合线性模型估计体质量和体长性状的遗传力、表型相关和遗传相关,并通过基于目标性状育种值和最小二乘值估计的方法评估了G_(0)—G_(2)代的选择进展。结果显示,禾花鲤体质量变异系数为0.50~0.72,体长性状变异系数为0.18~0.22。体长和体质量的遗传力估计值分别为0.132(P<0.01)和0.122(P<0.01),遗传相关和表型相关分别为0.921(P<0.01)和0.995(P<0.01)。采用目标性状最小二乘值和目标性状育种值估计的体质量性状选择反应为12.82%和15.45%,体长性状选择反应为2.76%和6.60%。表明禾花鲤体质量均匀度较低,不利于养殖生产,但具有较高的选育改良潜力;该群体在完成2个世代的家系选育后获得了有效遗传进展,但总体进展不显著。在今后选育过程中可采用分子辅助选育(Molecular-assisted selection MAS)、大规模混合家系选育等选育策略,以提高选育效率。

关键词：禾花鲤生长性状选育进展家系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

奶牛结合珠蛋白核酸适配体的筛选及鉴定

中国兽医学报 2016年第6期36卷 1008-1014页

作者：曹立亭黎春秀文露婷罗艺晨马跃仲崇华西南大学荣昌校区动物医学系重庆荣昌402460 西南大学荣昌校区动物科学系重庆荣昌402460

核酸适配体作为一种优于单克隆抗体的新型识别分子,具有更高的分辨率,能识别配体间一个基团的细微差别,且所需的结合活性位点更小。本研究利用指数级富集配体进化技术(SELEX)筛选特异性结合于奶牛结合珠蛋白(HP)的DNA适配体,并对筛取的... 详细信息

核酸适配体作为一种优于单克隆抗体的新型识别分子,具有更高的分辨率,能识别配体间一个基团的细微差别,且所需的结合活性位点更小。本研究利用指数级富集配体进化技术(SELEX)筛选特异性结合于奶牛结合珠蛋白(HP)的DNA适配体,并对筛取的适配体进行特性分析。体外构建全长80bp中间含40bp随机序列的单链DNA(ssDNA)文库,通过对循环次数、退火温度及引物比例的优化,建立了适合的筛选体系;以超滤离心管为介质,HP蛋白为靶标,对随机ssDNA文库进行反复的SELEX筛选,从单链DNA文库中筛选能特异性结合HP蛋白的核酸适配体;利用DNAMAN和RNAstructure软件对获得核酸适配体进行一级结构和二级结构分析。结果表明,经过体外8轮筛选,随机ssDNA文库与HP蛋白的结合率由1.86%上升到31.35%,特异性核酸达到最大富集;经克隆和测序,获得了能与HP蛋白特异性结合的5个家族的DNA适配体,同源性均达70%以上,RNAstructure分析其二级结构主要以茎环结构为主,表明ssDNA形成不同的茎环结构可能是适配体与HP蛋白特异性作用的结构基础。初步建立HP蛋白核酸适配体库,筛选到与HP蛋白特异性结合的核酸适配体,为制备以HP为检测靶标的奶牛隐性乳腺炎检测试剂盒奠定基础。

关键词：奶牛乳腺炎结合珠蛋白 SELEX DNA适配体

吉富罗非鱼HSP70基因的多态性及其与耐寒性状的相关性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广西师范大学学报（自然科学版） 2019年第1期37卷 211-217页

作者：宾石玉钟丹丹杜雪松张永德林勇黄姻文露婷广西师范大学生命科学学院/珍稀濒危动植物生态与环境保护教育部重点实验室广西桂林541006 广西水产科学研究院广西水产遗传育种与健康养殖重点实验室广西南宁530021

利用PCR-SSCP技术对吉富罗非鱼HSP70基因多态性进行检测,并采用最小二乘法分析多态性与罗非鱼Oreochromis niloticus耐寒性状的相关性。结果发现,依据HSP70基因序列设计的引物HP70-1、HP70-4、HP70-6不同耐寒能力样本中的电泳图具有带... 详细信息

利用PCR-SSCP技术对吉富罗非鱼HSP70基因多态性进行检测,并采用最小二乘法分析多态性与罗非鱼Oreochromis niloticus耐寒性状的相关性。结果发现,依据HSP70基因序列设计的引物HP70-1、HP70-4、HP70-6不同耐寒能力样本中的电泳图具有带型多态性,且该基因多态性与其耐寒性状显著相关。据此推断HSP70基因是潜在的罗非鱼耐寒相关基因。

关键词：吉富罗非鱼耐寒性状多态性 PCR-SSCP HSP70基因

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同奥尼罗非鱼杂交组合的繁殖性能比较

甘肃畜牧兽医 2018年第7期48卷 63-65页

作者：杜雪松黄姻陈忠覃俊奇文露婷广西壮族自治区水产科学研究院/广西水产遗传育种与健康养殖重点实验室广西南宁530021

采用1对1的杂交策略,开展了5个尼罗罗非鱼和5个奥利亚罗非鱼家系的杂交试验。结果显示:5个杂交组合产苗量(尾/月)分别为34.05、35.05、196.58、136.41、281.88和136.80,总体平均值为136.80;并利用其中最优组合建立12个近交系,开展杂交... 详细信息

采用1对1的杂交策略,开展了5个尼罗罗非鱼和5个奥利亚罗非鱼家系的杂交试验。结果显示:5个杂交组合产苗量(尾/月)分别为34.05、35.05、196.58、136.41、281.88和136.80,总体平均值为136.80;并利用其中最优组合建立12个近交系,开展杂交试验试验。结果显示:6个近交系杂交组合产苗量(尾/月)分别为695.19、1 004.46、299.5、176.57、69.78和54.86,总体平均值为383.39。最优组合的产苗量比亲本配套系高256.34%,总体平均值比亲本配套系高180.25%,说明通过近交纯化法在提高配套系繁殖性能上具有发展潜力。

关键词：奥尼罗非鱼杂交配套系繁殖性能

山豆根多糖对人工感染罗非鱼链球菌病的预防效果

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

饲料研究 2021年第15期44卷 68-72页

作者：陈奇文露婷李旻梁万文黄姻陈忠林勇胡庭俊广西大学动物科学技术学院广西南宁530005 广西水产科学研究院广西南宁530021

试验研究山豆根多糖(SSP)对罗非鱼链球菌病的预防效果。从形态学、生化鉴定和双重PCR鉴定无乳链球菌GX107,测定LD_(50)。将罗非鱼分为6组(0.1%SSP、0.2%SSP、0.4%SSP、0.4%APS、无乳链球菌感染组、空白对照组),每组4个重复,每个重复20... 详细信息

试验研究山豆根多糖(SSP)对罗非鱼链球菌病的预防效果。从形态学、生化鉴定和双重PCR鉴定无乳链球菌GX107,测定LD_(50)。将罗非鱼分为6组(0.1%SSP、0.2%SSP、0.4%SSP、0.4%APS、无乳链球菌感染组、空白对照组),每组4个重复,每个重复20尾鱼。试验组饲喂混有不同剂量(0.1%、0.2%、0.4%)SSP的饲料,黄芪多糖(APS)对照组饲喂含0.4%黄芪多糖的饲料,无乳链球菌感染组和空白对照组投喂基础饲料。试验组和感染组以10倍的LD_(50)浓度的无乳链球菌GX107腹腔注射,空白对照组注射等量生理盐水,计算各组保护率和死亡率。结果显示,该菌在BA血平板上,出现β溶血环,在BHIA培养基上出现灰白或白色湿润凸起菌落,过氧化氢酶试验为阳性,双重PCR鉴定为无乳链球菌。感染无乳链球菌的罗非鱼肝脏、脾脏、肾脏、胆不同程度地水肿,LD_(50)为6.61×10^(5)CFU/mL。10倍LD_(50)浓度的无乳链球菌感染罗非鱼,死亡率为85.71%,添加SSP可极显著降低死亡率(P<0.01),其中0.2%的SSP保护率最高,为61.9%。研究表明,不同剂量的SSP对链球菌感染的罗非鱼能有着不同程度保护效果,可以有效降低罗非鱼感染无乳链球菌后的死亡率。

关键词：罗非鱼山豆根多糖预防作用链球菌病

添加山豆根多糖对吉富罗非鱼生长性能及生理生化指标的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

饲料工业 2021年第20期42卷 40-45页

作者：刘梦倩文露婷李旻赵怡杜雪松覃俊奇胡庭俊林勇广西大学动物科学技术学院广西南宁530005 广西壮族自治区水产科学研究院广西南宁530021

在前期研究基础上,选取最佳药物剂量2 g/kg的山豆根多糖(Sophora subprosrate polysaccharide,SSP)添加到罗非鱼饲料中,验证该剂量山豆根多糖对罗非鱼的生长性能及生理生化指标的作用效果。将罗非鱼分为山豆根多糖组(在饲料中添加2 g/k... 详细信息

在前期研究基础上,选取最佳药物剂量2 g/kg的山豆根多糖(Sophora subprosrate polysaccharide,SSP)添加到罗非鱼饲料中,验证该剂量山豆根多糖对罗非鱼的生长性能及生理生化指标的作用效果。将罗非鱼分为山豆根多糖组(在饲料中添加2 g/kg的山豆根多糖)、黄芪多糖对照组(在饲料中添加20 mg/kg的黄芪多糖)和空白对照组(投喂罗非鱼基础饲料)。每组3个生物学重复,每个重复100尾罗非鱼,连续养殖30 d后,对各试验组罗非鱼的生长性能、血液生理生化指标及血清和肝脏的抗氧化指标进行测定。结果显示,山豆根多糖组罗非鱼的增重率和特定生长率极显著高于空白对照组(P0.05);山豆根多糖组罗非鱼血清中白蛋白(ALB)和碱性磷酸酶(ALP)水平显著低于其他试验组(P0.05);与空白对照组相比,山豆根多糖组极显著提高了罗非鱼血清和肝脏中过氧化物酶(POD)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSHPx)的活性(P<0.01)。试验说明,2 g/kg的山豆根多糖添加到饲料中投喂30 d,能有效促进罗非鱼的生长,并通过增加淋巴细胞比例、提高过氧化物酶和谷胱甘肽过氧化物酶活性来增强机体免疫功能。

关键词：山豆根多糖吉富罗非鱼生长性能免疫性能生理生化指标