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混合网络攻击下网络化系统集员滤波算法设计

系统科学与数学 2024年

作者：祝超群朱晓岚张磐兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心

针对混合攻击环境下的离散时变网络化系统,研究了系统集员滤波算法的设计问题.首先,考虑到系统同时受到DoS攻击和欺骗攻击,将欺骗攻击建模为未知有界的信号,并采用两组服从Bernoulli分布的随机变量来描述网络攻击的发生概率;其次,设计... 详细信息

针对混合攻击环境下的离散时变网络化系统,研究了系统集员滤波算法的设计问题.首先,考虑到系统同时受到DoS攻击和欺骗攻击,将欺骗攻击建模为未知有界的信号,并采用两组服从Bernoulli分布的随机变量来描述网络攻击的发生概率;其次,设计集员滤波算法使得系统状态估计误差满足椭球约束条件,通过求解两个递推差分方程得出集员滤波增益矩阵及相应的椭球约束域,并分析了时变椭球域的有界性问题;最后,通过数值算例验证了所提出滤波算法的有效性和优越性.

关键词：网络化控制系统混合网络攻击集员滤波有界性分析

适应气候变化的海岸带韧性研究综述——基于文献计量分析

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生态学报 2024年第5期44卷 2173-2186页

作者：马程伟文超祥厦门大学建筑与土木工程学院厦门361005

海岸带是人口经济高度集聚且生态敏感区域,提升其适应气候变化扰动的韧性能力是促进沿海地区可持续治理的重要手段。研究从适应气候变化风险出发,在辨析海岸带韧性概念、内涵及特征的基础上,运用软件分析法和归纳总结法梳理海岸带韧性... 详细信息

海岸带是人口经济高度集聚且生态敏感区域,提升其适应气候变化扰动的韧性能力是促进沿海地区可持续治理的重要手段。研究从适应气候变化风险出发,在辨析海岸带韧性概念、内涵及特征的基础上,运用软件分析法和归纳总结法梳理海岸带韧性相关研究的热点结构分布、演进脉络特征和热词主题类别,指出当前海岸带韧性研究聚焦于韧性作用机制解析、韧性表征测度、韧性提升路径和韧性管理策略4大方面。研究表明灾害影响范围界定、多灾耦合的链式演变、复杂系统时空韧性测度和人-地-海弹性匹配尚存薄弱之处,提出我国海岸带气候韧性未来研究需关注理论体系建构、空间规划实践和多学科交叉融合。依据“原则-目标-路径”逻辑从治理对象、治理主体、治理空间和治理机制4个维度展望海岸带气候韧性治理框架,即辨识治理对象,以风险链评估为韧性治理起点;协同治理主体,探索跨权益治理的韧性平衡;统筹治理空间,建构韧性空间优化治理模式;创新治理机制,完善韧性治理能级长效路径。

关键词：气候变化海岸带韧性 CiteSpace 文献综述韧性治理

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基于调制比自然过渡的多模式同步调制策略

铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 2014-2025页

作者：刘海涛向超群杜京润中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075

轨道交通牵引变流器通常运行在低开关频率下,随着电机转速逐渐上升,传统空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)由于开关频率恒定,其载波比会随着逆变器输出基波频率的增大而下降,造成输出电压脉冲数减少,导致其... 详细信息

轨道交通牵引变流器通常运行在低开关频率下,随着电机转速逐渐上升,传统空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)由于开关频率恒定,其载波比会随着逆变器输出基波频率的增大而下降,造成输出电压脉冲数减少,导致其含有大量低次谐波,畸变严重,最终影响整个系统的控制性能。此时系统需要切换至脉冲数对称且固定的同步调制,保证逆变器输出波形的同步性与对称性,以实现谐波优化。现有同步调制策略需要涉及众多脉冲数之间的切换,且最终需要进入3脉冲调制才可自然进入方波工况,实现过程考虑因素较多、难度较大。基于开关角的方法,提出一种随着调制比增大,可由15脉冲同步调制平滑过渡至各脉冲数且最终能自动过渡至方波工况的同步调制策略。首先,根据SVPWM原理,将各矢量作用时间转换为0~2π范围下的角度,并计算传统空间矢量策略(Conventional Space Vector Strategy,CSVS)的15脉冲调制下对应的所有开关角。其次,对调制比进行分段,改变开关角随调制比变化的斜率,进而在调制比逐渐增大的同时,使得相邻开关角逐渐向所划分的扇区边界合并,窄脉冲成对消失,实现在设定调制比下平滑过渡至不同脉冲数并最终进入方波单脉冲。最后,通过仿真与硬件实验对所提方法和传统方法进行对比,验证了所提方法的自然过渡能力。

关键词：同步调制方波开关角调制比自然过渡

酿酒酵母和异常汉逊酵母混合发酵黄酒工艺研究

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中国食品学报 2024年第1期24卷 146-159页

作者：郑超群陈晨蒋予箭张蕾谢广发浙江工商大学食品与生物工程学院杭州310018 浙江树人学院生物与环境工程学院浙江省污染暴露与健康干预重点实验室杭州310015

以酿酒酵母和异常汉逊酵母为黄酒发酵菌种,分别考察2种酵母对18°Bx糖化液的发酵特性,结果表明酿酒酵母产酒精(9.9%vol)能力强于异常汉逊酵母(6.8%vol),异常汉逊酵母产挥发酯(2.41 g/L)显著高于酿酒酵母(0.53 g/L)。比较混菌发酵途径,... 详细信息

以酿酒酵母和异常汉逊酵母为黄酒发酵菌种,分别考察2种酵母对18°Bx糖化液的发酵特性,结果表明酿酒酵母产酒精(9.9%vol)能力强于异常汉逊酵母(6.8%vol),异常汉逊酵母产挥发酯(2.41 g/L)显著高于酿酒酵母(0.53 g/L)。比较混菌发酵途径,顺序混合发酵酒精度(8.1%vol)略低于同时混合发酵酒精度(8.7%vol),挥发酯含量(1.59 g/L)显著高于同时混合发酵(0.56 g/L)(P<0.05),结合发酵过程理化指标和感官评价结果,选择顺序混合发酵途径较为合适。通过单因素和Box-Benhnken中心组合试验设计,选择主发酵温度、pH值、酵母接种量3个因素对顺序混合发酵黄酒产品的挥发酯含量进行响应面优化,结果显示:顺序混合发酵黄酒的最佳参数为:发酵温度31.5℃,接种量1.0×10~7个/mL,pH 4.2。验证试验表明,在此条件下顺序混合发酵黄酒的挥发酯含量为(1.66±0.028)g/L,与预测值1.70 g/L相差不大,比酿酒酵母单独发酵提高213%。本研究为非酿酒酵母在黄酒发酵上的应用奠定了基础。

关键词：异常汉逊酵母混合菌种黄酒发酵曲线工艺优化

不同微生物菌肥对滨海盐渍土土壤质量及玉米产量的影响

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环境科学 2024年第7期45卷 4279-4292页

作者：叶静陈影屈爽赵文超河北农业大学资源与环境科学学院保定071000 河北农业大学国土资源学院保定071000 河北省农田生态环境重点实验室保定071000

微生物菌肥改良盐渍土具有高效环保的特点,施用功能性微生物菌肥对滨海地区盐渍障碍绿色消减和土壤质量提升有重要意义.试验基于河北省滨海地区中度盐渍土,以玉米为指示作物,在常规化肥施用基础上设置施加推荐用量的不同微生物菌肥T1(... 详细信息

微生物菌肥改良盐渍土具有高效环保的特点,施用功能性微生物菌肥对滨海地区盐渍障碍绿色消减和土壤质量提升有重要意义.试验基于河北省滨海地区中度盐渍土,以玉米为指示作物,在常规化肥施用基础上设置施加推荐用量的不同微生物菌肥T1(常规化肥750 kg·hm^(-2)+复合菌剂75 kg·hm^(-2))、T2(常规化肥750 kg·hm^(-2)+巨大芽孢杆菌300 kg·hm^(-2))、T3(常规化肥750kg·hm^(-2)+胶冻芽孢杆菌300 kg·hm^(-2))、T4(常规化肥750 kg·hm^(-2)+有机硅肥600 kg·hm^(-2))、T5(常规化肥750 kg·hm^(-2)+生物有机肥600 kg·hm^(-2))、T6(常规化肥750 kg·hm^(-2)+活性微藻15 kg·hm^(-2))和仅施化肥750 kg·hm^(-2)(CK)7个处理,研究玉米两个关键时期(大喇叭口期和成熟期)不同微生物菌肥对土壤养分、盐分、细菌群落和玉米产量与经济效益的影响.结果表明,相较CK,T1显著提高了全生育期土壤全氮(TN)和有效磷(AP)含量;成熟期土壤有机质(OM)含量较大喇叭口期平均增加10.35%,但各处理间无显著性差异;相较于CK,T5和T6显著降低了全生育期土壤全盐量和Ca^(2+)含量,平均降低14.51%~18.48%和24.25%~25.51%.T1显著提高全生育期细菌多样性指数,较CK提高了45.16%;土壤优势菌门为放线菌门、变形菌门、酸杆菌门和绿弯菌门,优势菌属为芽孢杆菌属和Geminicoccaceae.研究区细菌群落最丰富的功能是化能异养和需氧化能异养,平均相对丰度为28.89%和27.11%,T3和T6显著提高土壤氮循环功能.冗余分析(RDA)结果表明,Na^(+)、SO_(4)^(2-)、p H和EC是驱动细菌群落结构的重要因素,相关性热图显示Na^(+)、SO_(4)^(2-)、pH和EC主要与浮霉菌门呈显著正相关,土壤OM和TN与蓝细菌显著正相关.相较CK,T6在生育期内增加了蓝细菌的相对丰度,优化了细菌群落结构.使用推荐用量的菌肥T1和T6分别提高了7.31%~24.83%的玉米产量和9.05%~23.23%的经济效益;土壤化学性质与产量相关性分析结果初步揭示了EC、AP、HCO3-和Mg^(2+)是限制滨海地区土壤生产力的障碍因子.综上,推荐用量下使用复合菌剂(T1)和活性微藻(T6)可显著提升土壤养分、降低盐分和改善土壤细菌群落结构多样性,既保证了玉米增产增效,又实现了微生物菌肥高效利用和土壤质量提升.

关键词：微生物菌肥盐渍土改良细菌多样性玉米产量滨海地区

知识产权保护与中国企业的成本加成率——以市级专利代办处设立为例

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南开经济研究 2024年第2期 141-159页

作者：卜文超蒋殿春南开大学经济学院 300071 格拉斯哥大学社会与政治科学学院 G128QQ 南开大学经济行为与政策模拟实验室 300071 南开大学跨国公司研究中心 300071

本文基于异质性企业理论模型,探讨了知识产权保护增强影响企业成本加成率的微观机制。在此基础上,运用1998—2015年工业企业数据库,将市级层面专利代办处的设立作为拟自然实验,采用跨期双重差分方法,对理论假说进行了验证。实证表明,知... 详细信息

本文基于异质性企业理论模型,探讨了知识产权保护增强影响企业成本加成率的微观机制。在此基础上,运用1998—2015年工业企业数据库,将市级层面专利代办处的设立作为拟自然实验,采用跨期双重差分方法,对理论假说进行了验证。实证表明,知识产权保护对企业的成本加成率有显著的正向影响,并且这一影响具有时间持续性。此外,知识产权保护的影响存在门槛效应,只有创新能力高于一定门槛的企业,方能在知识产权保护增强时提高成本加成率。机制分析表明,知识产权保护的“创新效应”和“竞争效应”会影响企业的成本加成率。知识产权保护增强可以提高创新能力,降低企业竞争程度,从而有利于我国企业的成本加成率提升。

关键词：知识产权保护成本加成率创新效应竞争效应门槛效应

区域性开放性政策与企业污染排放——来自中国开发区设立的证据

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财贸研究 2024年第1期35卷 19-32页

作者：卜文超盛丹南开大学天津300071 格拉斯哥大学英国格拉斯哥G128QQ

以开发区设立为准自然实验,基于1998—2007年中国工业企业和污染排放数据库,考察区域性开放性政策对企业污染排放的影响。实证研究发现,开发区设立显著降低了企业污染排放强度,且该结论在经过平行趋势检验、安慰剂检验以及其他稳健性检... 详细信息

以开发区设立为准自然实验,基于1998—2007年中国工业企业和污染排放数据库,考察区域性开放性政策对企业污染排放的影响。实证研究发现,开发区设立显著降低了企业污染排放强度,且该结论在经过平行趋势检验、安慰剂检验以及其他稳健性检验后仍然成立。作用机制检验结果表明,前端控制和末端处理是开发区设立促进企业污染排放强度下降的主要原因。其中,企业内前端控制主要源自重污染能源使用减少、清洁能源使用增加以及技术创新水平提高,企业内末端处理主要是由于开发区设立增强了企业污染处理能力、提高了企业污染处理率、增加了企业的污染处理量。异质性分析显示,对于高生产率企业或行业研发密集度较高的企业,开发区设立降低企业污染排放强度的效果更明显。

关键词：开发区污染排放清洁能源技术创新污染处理

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基于相似组提议的三维点云全景分割技术研究

基于相似组提议的三维点云全景分割技术研究

作者：吴超群北方工业大学

学位级别：硕士

全景分割任务旨在识别场景中的物体以及每个物体的种类,即语义分割和实例分割的结合。随着激光传感器技术、环境感知技术的发展,利用深度学习算法可对环境进行智能的语义分割和实例分割,两者相结合的全景分割在地理信息系统、无人驾驶... 详细信息

全景分割任务旨在识别场景中的物体以及每个物体的种类,即语义分割和实例分割的结合。随着激光传感器技术、环境感知技术的发展,利用深度学习算法可对环境进行智能的语义分割和实例分割,两者相结合的全景分割在地理信息系统、无人驾驶等领域中具有极大的应用价值。相较于视觉传感器,激光雷达传感器具有测量精度高、距离远、不易受光照、物体表面纹理、地面杂波影响等显著优势,表现出卓越的鲁棒性和稳定性,已在智能机器人、智能汽车环境感知和地理信息测绘等任务中扮演着重要角色。三维点云具有非结构化、密度不均匀、信息遮挡等特点,因此提取点云特征和提议相似组是点云全景分割任务中的难点和关键,三维点云全景分割是兼具复杂性和创新型的研究课题。为了实现高性能的激光雷达点云全景分割,本文完成的工作如下:1)提出LASNet三维点云全景分割网络。主要内容包括:第一,提出基于注意力机制的轻量化特征提取器。使用RDS采样算法将模型轻量化,提升单位时间内模型的数据处理量,从而提升模型鲁棒性;将注意力机制引入点云全景分割任务,增强模型对点云结构特征的捕捉能力,提升模型的特征提取性能。第二,提出SCBGK相似组提议算法。以局部密度计算取代全局密度计算,增强非均匀点云中点分布特征表达的合理性,从而提高在非均匀点云中进行相似组提议的性能。该网络在Semantic KITTI数据集上达到了52.1%PQ(全景质量)。2)提出LiPSNet三维点云全景分割网络。主要内容包括:第一,提出基于空间编码的图卷积PConv-SE。将卷积操作引入非结构化点云的全景分割特征提取工作,增强了网络对点云局部上下文特征和全局特征的学习能力,提升了网络的特征提取性能;设计了空间编码单元,对局部点云中的相对位置关系进行编码并嵌入,增强了点云特征对空间结构信息的表达能力。第二,设计了可训练的双分支结构的相关性图计算模块。通过二值化的激活分支增强非均匀点云中的点对点相关性表达的合理性。从而提升了基于相关性图的相似组提议算法的性能。该网络在Semantic KITTI数据集上达到了54.2%PQ。

关键词：激光雷达点云全景分割语义分割实例分割

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动物拉绳测试研究进展

生态学杂志 2024年第5期43卷 1463-1470页

作者：文超王偲温俊宝北京林业大学草业与草原学院北京100083 北京林业大学林木有害生物防治北京市重点实验室北京100083 华南农业大学林学与风景园林学院广州510642

拉绳测试是比较心理学研究中最为广泛使用的行为测试之一,已经用于测试多种鸟类、哺乳动物及无脊椎动物。探索动物通过拉绳获得食物等奖励的过程,可以评估动物对空间和因果关系的理解。本文总结了动物拉绳的方法以及不同动物类群拉绳的... 详细信息

拉绳测试是比较心理学研究中最为广泛使用的行为测试之一,已经用于测试多种鸟类、哺乳动物及无脊椎动物。探索动物通过拉绳获得食物等奖励的过程,可以评估动物对空间和因果关系的理解。本文总结了动物拉绳的方法以及不同动物类群拉绳的模式和特点,并重点阐述了不同拉绳测试所涉及的认知机制。动物拉绳时会使用两种不同的方式,包括侧步(单侧肢体拉绳)和双步(肢体交错拉绳)。在拉绳测试中,绳子多水平或垂直方式排列,可以将不同数量或排列方式的绳子呈现给动物,以研究动物在解决拉绳问题时采用的认知机制。动物拉绳涉及先天行为、邻近原则、试错学习、手段-目的和感知反馈等机制。拉绳测试是研究动物认知的重要方法,有助于加深对动物认知的了解。

关键词：拉绳测试动物认知手段-目的感知反馈