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基于交叉自注意力机制的LiDAR点云三维目标检测

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光电子．激光 2024年第1期35卷 75-83页

作者：张素良张惊雷文彪天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

针对基于深度学习的激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云三维(3D)目标检测对小目标的检测精度较低和噪声干扰问题,提出一种基于交叉自注意力机制的3D点云目标检测方法CSA-RCNN(cross self-attention region convolutional ... 详细信息

针对基于深度学习的激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云三维(3D)目标检测对小目标的检测精度较低和噪声干扰问题,提出一种基于交叉自注意力机制的3D点云目标检测方法CSA-RCNN(cross self-attention region convolutional neural network)。利用交叉自注意力(cross self-attention,CSA)同时学习点云的坐标和特征,并设计多尺度融合(multi-scale fusion,MF)模块自适应捕捉各层级多尺度特征。此外,还设计重叠采样策略对感兴趣目标区域选择性地重采样以获得更多前景点,有效降低了噪声采样。在广泛使用的KITTI数据集上进行算法性能测试,结果表明,本文方法对行人等小目标的检测精度有较大提升,平均精度均值相比PointRCNN等4种经典算法均获得提升,显著提高3D点云目标的检测性能。

关键词：三维(3D)目标检测点云交叉自注意力(CSA) 多尺度

复杂多方向威胁下的导弹预警雷达优化部署方法

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北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1392-1404页

作者：刘伟刘昌云郭相科樊良优何晟兰昊空军工程大学研究生院西安710000 中国人民解放军63768部队西安710000 空军工程大学防空反导学院西安710000

针对现有导弹预警雷达部署相对独立、协同困难,难以满足大规模对抗场景的现状,从远程预警雷达、跟踪识别雷达、机动式预警雷达不同的任务特点出发,建立应对复杂多方向威胁的多型导弹预警雷达优化部署模型,在满足最优覆盖、协同交接、目... 详细信息

针对现有导弹预警雷达部署相对独立、协同困难,难以满足大规模对抗场景的现状,从远程预警雷达、跟踪识别雷达、机动式预警雷达不同的任务特点出发,建立应对复杂多方向威胁的多型导弹预警雷达优化部署模型,在满足最优覆盖、协同交接、目标识别等任务约束下,解决雷达协同部署问题。针对所提模型设计了一种基于云自适应的分区优化离散粒子群(CPBPSO)算法,通过设计分区编码策略缩减算法求解空间、加入云自适应变异算子提高算法全局寻优和局部跳出能力,使算法更适用于导弹预警雷达部署问题的处理。实例验证了所提模型在求解单方向、多方向威胁场景部署问题的可行性,对比分析了CPBPSO算法的有效性,基本满足导弹预警雷达最优化协同部署的需求。

关键词：导弹预警雷达协同预警优化部署模型云自适应变异粒子群算法

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高温热效应对磁流变脂流变学行为的影响研究

润滑与密封 2024年

作者：李贻良潘家保戴庆文胡焰安徽工程大学机械工程学院南京航空航天大学直升机传动技术国家重点实验室

磁流变阻尼器中介质受频繁往复剪切而受到温升影响，对磁流变脂(MRG)可靠服役构成挑战。为研究磁流变脂流变性能承受不同程度热效应的影响，对磁流变脂进行静态热处理，模拟其承受不同程度高温热效应情况，基于流变学、磁学性能研究规... 详细信息

磁流变阻尼器中介质受频繁往复剪切而受到温升影响，对磁流变脂(MRG)可靠服役构成挑战。为研究磁流变脂流变性能承受不同程度热效应的影响，对磁流变脂进行静态热处理，模拟其承受不同程度高温热效应情况，基于流变学、磁学性能研究规律，分析磁流变脂流变学行为受高温热效应的作用机理。结果表明：热效应温度和时间对磁流变脂流变行为有着显著影响。磁场扫描结果显示180 ℃热效应下磁流变脂剪切应力显著提升，触变性实验结果显示180℃-24h的剪切稳定性降低，其机理是纤维硬化、磁链聚散和剪切破坏的共同作用。短时间热效应后，磁流变脂中基载液主要受到剪切破坏，剪切稳定性较好；24 h、180 ℃热效应后，纤维硬化显著提升了皂纤维缠结程度，对磁流变脂复合结构影响极大，剪切稳定性变差。磁场可以在一定程度上降低纤维硬化引起的磁流变脂剪切稳定性降低的影响，但持续的热效应行为仍会对磁流变脂的服役产生巨大挑战。

关键词：磁流变脂热效应流变学性能皂纤维剪切稳定性

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考虑水盐相变的盐渍土基质吸力的温度效应

农业工程学报 2024年第15期40卷 287-292页

作者：肖泽岸段杰云李康良王启航郭茂亮太原理工大学土木工程学院太原030024

基质吸力是引起土体中水分迁移的驱动力,对探究土体中水盐迁移动态具有重要的意义。为研究由温度变化诱发的盐渍土孔隙溶液相变对土体基质吸力的影响,用pF meter测试了不同NaCl和Na_(2)SO_(4)比例的盐渍土在不同温度条件下的基质吸力。... 详细信息

基质吸力是引起土体中水分迁移的驱动力,对探究土体中水盐迁移动态具有重要的意义。为研究由温度变化诱发的盐渍土孔隙溶液相变对土体基质吸力的影响,用pF meter测试了不同NaCl和Na_(2)SO_(4)比例的盐渍土在不同温度条件下的基质吸力。试验结果表明:在水盐相变发生前,盐渍土基质吸力随温度的降低呈线性增加;而当降温过程中有水盐相变发生时,土体基质吸力随温度的变化趋势会发生明显突变。NaCl和Na_(2)SO_(4)对土体水盐相变规律影响不同,使得含不同比例NaCl和Na_(2)SO_(4)的复合盐渍土基质吸力呈现较大的区别。2%NaCl+4%Na_(2)SO_(4)的盐渍土在19和-9℃附近发生盐结晶相变和二次相变,而4%NaCl+2%Na_(2)SO_(4)的盐渍土两次相变分别发生在11和-16℃附近。水盐相变导致土体液态含水率明显降低,进而引起复合盐渍土基质吸力在两个相变阶段均有明显增加。NaCl抑制土体中液态水发生冰水相变,Na_(2)SO_(4)容易在正温结晶,故Na_(2)SO_(4)主要影响土体正温时的盐结晶规律,NaCl则主要影响土体在负温条件下的冰晶产生规律;二者比例不同造成土体盐结晶温度和二次相变温度有明显差异,使得复合盐渍土的水盐相变规律更加复杂,其基质吸力随温度的变化更加难以预测。此外,该研究进一步探究了冰、盐结晶量对基质吸力变化的贡献,为深入理解盐渍土的相变过程和基质吸力之间的关系提供了有效参考。

关键词：盐渍土基质吸力水盐相变液态含水率温度效应

可持续发展导向下布里斯班城市更新多元模式探析与经验启示

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上海城市规划 2024年第1期174卷 131-139页

作者：周雅文周剑云华南理工大学建筑学院华南理工大学建筑学院亚热带建筑科学国家重点实验室

可持续城市更新是顺应全球可持续发展的现代化治理模式。以澳大利亚昆士兰州布里斯班在可持续发展背景下的城市更新模式为研究对象,回顾与分析布里斯班自合并成大政府后的城市转型历程。认为布里斯班在规划中具有目标可持续、制度可持... 详细信息

可持续城市更新是顺应全球可持续发展的现代化治理模式。以澳大利亚昆士兰州布里斯班在可持续发展背景下的城市更新模式为研究对象,回顾与分析布里斯班自合并成大政府后的城市转型历程。认为布里斯班在规划中具有目标可持续、制度可持续、主体可持续的优势特点,并剖析出其在可持续发展理念指导下形成的,以安全富有韧性、物质空间优化、社会公平正义、经济综合发展和社会福祉提升为目标导向的5种更新模式,以期为我国城市更新提供借鉴和参考。

关键词：城市更新可持续社区多元模式可持续发展澳大利亚

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基于多重优化的多级盘转子虚拟装配平衡方法

航空学报 2024年第4期45卷 105-113页

作者：国玉林杨丰宇姚剑飞焦世文张泽良北京化工大学机电工程学院北京100029 北京化工大学发动机健康监控及网络化教育部重点实验室北京100029 北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室北京100029 中国航发贵阳发动机设计研究所贵阳550081

针对航空发动机转子振动精准抑制对装配工艺的需求,提出了一种虑及多转速多级盘结构转子虚拟装配平衡优化方法。以多级盘转子试验台为对象建立了转子动力学模型,在各级盘残余不平衡量及转子原始振动已知的情况下,通过仿真模型进行虚拟... 详细信息

针对航空发动机转子振动精准抑制对装配工艺的需求,提出了一种虑及多转速多级盘结构转子虚拟装配平衡优化方法。以多级盘转子试验台为对象建立了转子动力学模型,在各级盘残余不平衡量及转子原始振动已知的情况下,通过仿真模型进行虚拟装配。以转子各测点的残余振动以及转子整体不平衡力和不平衡力矩为优化目标,采用多重优化算法寻找各级轮盘装配角度的优化方案。最后在3盘转子系统试验台上进行了试验验证,结果表明,使用该方法可使转子在宽转速范围内振动均有所下降,其中最大下降幅度为85.75%。本文结果可为航空发动机多级盘结构转子装配提供方法和技术支撑。

关键词：多级盘转子虚拟装配多转速平衡多重优化

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降温过程中NaCl盐渍土相变的电化学特征

岩土工程学报 2024年

作者：肖泽岸李康良段杰云王启航郭茂亮太原理工大学土木工程学院

氯盐渍土是我国西北寒旱区一种典型的盐渍土类型，其电化学特征是深入理解盐渍土腐蚀病害机理的关键。为探究盐渍土孔隙溶液相变与其电化学特征之间的联系，本文以NaCl盐渍粉质黏土为研究对象，测试了不同含盐量和温度条件下NaCl盐渍土... 详细信息

氯盐渍土是我国西北寒旱区一种典型的盐渍土类型，其电化学特征是深入理解盐渍土腐蚀病害机理的关键。为探究盐渍土孔隙溶液相变与其电化学特征之间的联系，本文以NaCl盐渍粉质黏土为研究对象，测试了不同含盐量和温度条件下NaCl盐渍土的电化学阻抗谱。研究表明：NaCl盐渍土阻抗随着测试频率的增加而逐步降低，并在高频率时逐步达到稳定。NaCl盐渍土的阻抗模的对数值在冻结前随温度的降低线性增加，而在冻结后，冰晶和盐结晶的生成导致土体阻抗模值发生显著增加。NaCl盐渍土在冻结前表现为一段容抗弧，而在冻结后，由相变导致的土体水盐迁移使得土体在出现阻抗弧后又存在一段扩散阻抗。根据土体在冻结前后的导电路径，本文建立了土体在冻结前后的等效电路模型，并在此基础上分析了土体孔隙溶液相变与对应电路元件之间的联系。此研究对深入理解盐渍土电化学特征及孔隙溶液相变规律具有重要意义。

关键词：氯盐渍土冻结过程电化学阻抗谱相变等效电路模型

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考虑大变形的柔性风电叶片气弹性分析

太阳能学报 2024年第2期45卷 143-151页

作者：王泽栋王靛漆良文陈严黄志鸿中车株洲电力机车研究所有限公司株洲412000 中国科学院工程热物理研究所北京100049 汕头大学智能制造技术教育部重点实验室汕头515063

针对超长柔性风电叶片在传统线性(小变形)条件下发生动力学分析失效的问题,提出考虑大变形结构的柔性叶片模型并进行气动弹性分析。首先将叶片简化成非均匀悬臂梁,利用大变形Euler-Bernoulli梁模型进行离散化建模;后结合叶素动量理论,... 详细信息

针对超长柔性风电叶片在传统线性(小变形)条件下发生动力学分析失效的问题,提出考虑大变形结构的柔性叶片模型并进行气动弹性分析。首先将叶片简化成非均匀悬臂梁,利用大变形Euler-Bernoulli梁模型进行离散化建模;后结合叶素动量理论,建立叶片的非线性结构动力学方程,并运用Newton-Raphson和逐步积分相结合的方式进行时域仿真。整个过程重点考虑大变形结构的刚度变化、以及柔性叶片截面扭转运动和外形变化。以DTU 10 MW风力机为算例,比较叶片在大变形和小变形结构下的动态气动特性,结果表明:动态响应中,大变形结构的刚度变化导致挥舞方向的叶尖位移明显增加,略微减小摆振方向的位移,同时叶尖扭角也会显著减小。此外,叶根面外载荷在大变形条件下会显著下降,但叶根面内载荷则会略微增加。这与传统线性条件下的气弹现象具有明显差异。该文的叶片模型能有效预测长柔叶片的动态气动特性。

关键词：风力机柔性叶片大变形结构气动弹性截面扭转

个性化专科实习对康复物理治疗专业学生岗位胜任力的研究

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中国康复医学杂志 2024年第4期39卷 569-572页

作者：孟繁媛周娅唐欣蒋飞云罗长良徐璇昆明医科大学康复学院云南省昆明市650500

随着经济的发展,人民对健康生活需求的提升,大众对康复需求也呈现出“升级”化,由过往的“治愈疾病”向“促进健康”转变,康复专科分化也由以往的神经康复和骨肌康复为主,向运动损伤、心脏和特殊儿童康复等多元化方向发展[1]。随着“健... 详细信息

随着经济的发展,人民对健康生活需求的提升,大众对康复需求也呈现出“升级”化,由过往的“治愈疾病”向“促进健康”转变,康复专科分化也由以往的神经康复和骨肌康复为主,向运动损伤、心脏和特殊儿童康复等多元化方向发展[1]。随着“健康中国2030”战略的提出,全民迎来健身热潮,但运动损伤发生率也大幅增加,使得民众对运动康复需求随之增加[2]。目前,心血管疾病已成为全球性的健康问题,中国心血管疾病患者人数已超过2.9亿,且每年增长率为20%,对人们生命安全与生活质量带来极大影响,心脏康复在健康促进中扮演着越来越重要的角色[3—4]。

关键词：康复需求儿童康复损伤发生率健康促进心脏康复心血管疾病促进健康运动损伤