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基于ECMS的复合翼无人机混动系统能量管理策略研究

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基于ECMS的复合翼无人机混动系统能量管理策略研究

作者：代明潇中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

随着航空技术的进步与发展,复合翼无人机作为一种小型空中载运平台,凭借灵活的部署方式与优秀的运行经济性等优势,在社会生产生活中被广泛应用。其中,将具有多种工作模式的复合翼无人机与油电混合动力系统相结合的混动复合翼无人机正在... 详细信息

随着航空技术的进步与发展,复合翼无人机作为一种小型空中载运平台,凭借灵活的部署方式与优秀的运行经济性等优势,在社会生产生活中被广泛应用。其中,将具有多种工作模式的复合翼无人机与油电混合动力系统相结合的混动复合翼无人机正在诸多场景展现出巨大的应用价值。混合动力系统中所采取的能量管理策略对于动力系统的燃料消耗与使用寿命等起到了至关重要的影响,因此设计一种适用于混动复合翼无人机的能量管理策略对于提升无人机的运行经济性与飞行安全具有重要意义。本文以一款最大起飞重量为25kg,搭载串联式油电混合动力系统的垂直起降固定翼无人机为研究对象,结合系统架构与无人机执行任务剖面,设计了相匹配的能量管理策略。首先,依据复合翼无人机各项性能参数指标,进行了无人机及其动力系统的总体设计与部件选型。通过搭建相关性能测试实验台架对关键部件进行了性能参数的采集与计算,建立了相关数学模型,利用Simulink仿真试验软件对各部件进行了仿真模型的搭建并在此基础上建立了针对复合翼无人机混合动力系统的飞行工况仿真实验平台。其次,针对复合翼无人机混合动力系统常见运行工况,设计了基于规则的能量管理策略,并通过仿真试验平台验证其有效性。同时,设计了基于优化的等效燃油消耗最小(ECMS)策略,并分析了不同等效因子取值对于能量管理策略优化效果的影响。设计了基于动力电池SOC反馈调节的自适应等效燃油消耗最小(A-ECMS)策略,在优化系统能量消耗的基础上提升了动力电池在运行过程中的SOC稳定性。在此基础上,通过加入基于电池衰减模型所设计的衰减调节因子,设计了改进A-ECMS(MA-ECMS)策略,在有效提升燃油经济性基础上,可有效延长动力电池使用寿命,降低了运行成本。最后,为进一步验证策略有效性,设计搭建了混合动力系统地面测试台架进行了地面工况测试,并搭建飞行样机进行了飞行测试。结果表明,MA-ECMS策略可满足运行要求,相较于基于规则的能量管理策略,燃油消耗量减少了7.08%,动力电池SOC偏差与损耗分别下降了1.641%与0.07%,运行成本降低了9.62%。本文所研究内容对于开展针对复合翼无人机油电混合动力装置的能量管理策略研究与相关系统设计提供了参考。

关键词：等效燃油消耗最小(ECMS) 复合翼无人机能量管理混合动力系统

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舞蹈编创中动作动机的应用研究

舞蹈编创中动作动机的应用研究

作者：王一唯中国艺术研究院

学位级别：硕士

舞蹈作为一种以身体语言为主要载体的艺术形式,其舞蹈形象塑造、舞蹈情感表意和舞蹈意象营造均借助身体语言进行呈现。因此,在具体的舞蹈实践创作中,选取准确恰当且具有美感的舞蹈语言,是舞蹈编导得以完成作品的重要基础,而作为舞蹈语... 详细信息

舞蹈作为一种以身体语言为主要载体的艺术形式,其舞蹈形象塑造、舞蹈情感表意和舞蹈意象营造均借助身体语言进行呈现。因此,在具体的舞蹈实践创作中,选取准确恰当且具有美感的舞蹈语言,是舞蹈编导得以完成作品的重要基础,而作为舞蹈语言最小结构单位的动作动机便起着重要的决定作用。本文以舞蹈编创应用理论为主要研究方向,聚焦于舞蹈编创中舞蹈动机的构成,动作动机在编创中的发展应用、艺术特征以及功能作用等维度进行论述和阐释,旨在以理论指导实践、实践反作用于理论的研究方法,探究动机发展技法对于舞蹈实践创作的重要意义。首先,本文围绕舞蹈动机的构成,对创作动机和动作动机的定义进行明晰和阐释,再从创作动机与动作动机之间的构成关系展开论述,这是探索动机发展编创技法应用的基础和前提;其次,笔者以动作动机在编舞中的逻辑应用作为切入点,从动作动机的来源与设置以及动作动机的变化与发展中,对其技术构成进行阐释分析,以期提炼、概括动机发展技法在舞蹈编创中的一般创作规律。最后,本文结合创作心理和创作实践两个维度,论述动作动机具有的共性特征,并从舞蹈语言、舞蹈形象、作品风格、舞蹈表意和舞蹈意象五个层面,论述动机发展技法对其产生的功能意义,旨在为动机发展技法的实践应用提供可资参考与借鉴的理论指导,从而推进舞蹈编创技法中理论与实践相辅相成的科学化进程。

关键词：舞蹈编创动作动机创作动机动机发展技法

基于差异化反应路径探针的单碱基突变检测方法的研究

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基于差异化反应路径探针的单碱基突变检测方法的研究

作者：杨会潇北京化工大学

学位级别：硕士

单碱基突变(Single nucleotide variants,SNVs)的检测在疾病的早期诊断和个体化治疗中具有至关重要的作用。然而,目前基于聚合酶链式反应(PCR)和DNA杂交探针的方法对SNVs的识别敏感度较低,难以在临床实践中广泛应用。这是由于此类方法... 详细信息

单碱基突变(Single nucleotide variants,SNVs)的检测在疾病的早期诊断和个体化治疗中具有至关重要的作用。然而,目前基于聚合酶链式反应(PCR)和DNA杂交探针的方法对SNVs的识别敏感度较低,难以在临床实践中广泛应用。这是由于此类方法中突变型和野生型(Wild type,WT)序列往往具有相同的反应路径,产生浓度依赖性信号,导致在高浓度野生型背景的影响下难以识别低丰度的突变型。本论文利用DNA动态反应网络发展了一种新型的DNA分子探针——差异化反应路径探针(Differential reaction pathway probe,DRPP)。该探针利用错配相关的热力学能量惩罚和反应网络层之间的瞬时核酸物种浓度差异使得突变型与野生型行驶不同的反应路径,突变型产生震荡性特征荧光指纹型动力学信号,而野生型产生微弱的单调荧光上升信号。借助机器学习的分析功能对动力学曲线实现自动化识别分类。对于10种疾病相关的突变基因,该检测方法实现99%的准确率,对于低频率突变型检测实现97%的准确率。能够在拟真实样本上实现多重检测,并且能够应用于卵巢癌临床样本,检测准确率达到100%。差异化反应路径探针颠覆了传统分子探针的信号模式,解决了传统探针对突变型识别准确低,难以发现低频突变等问题。在机器学习的辅助下,差异化反应路径探针进一步减少人为判断误差,实现了临床样本中高度准确的突变型识别。DRPP有望与快速转化技术和一体化核酸检测设备一起整合到临床诊断中,为推进精准医疗和疾病管理带来希望。

关键词：动态DNA纳米技术单碱基突变检测动力学机器学习 SARS-CoV-2 卵巢癌

绿色信贷与工业绿色转型:理论机制与经验证据

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武汉金融 2024年第5期 22-32页

作者：李程史一潇天津工业大学经济与管理学院

本文基于2005-2020年中国30个省市的面板数据,构建双向固定效应面板模型,分析绿色信贷对工业绿色转型的影响及其传导机制。研究发现:绿色信贷可显著促进工业绿色转型;绿色信贷可以通过优化能源消费结构和提升研发投入强度促进工业绿色转... 详细信息

本文基于2005-2020年中国30个省市的面板数据,构建双向固定效应面板模型,分析绿色信贷对工业绿色转型的影响及其传导机制。研究发现:绿色信贷可显著促进工业绿色转型;绿色信贷可以通过优化能源消费结构和提升研发投入强度促进工业绿色转型;在金融发展程度处于中、低水平的地区,绿色信贷对工业绿色转型的促进效果显著,在金融发展水平较高的地区则无显著影响;环境规制强度较小、市场化水平较高时,绿色信贷促进工业绿色转型的效果更显著。

关键词：绿色信贷绿色转型能源消费结构研发投入

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浮标平台对流层大气参数剖面反演方法研究

浮标平台对流层大气参数剖面反演方法研究

作者：孙逸潇齐鲁工业大学

学位级别：硕士

对流层温湿度廓线、大气折射率是评估大气环境的关键性参数,在空管引导、无线电通讯等微波遥感方面有重要的作用。地基微波辐射计在中小尺度上的气象测量是现阶段理想的探测设备,地基微波辐射计具有高时间分辨率的优点可以全天时探测亮... 详细信息

对流层温湿度廓线、大气折射率是评估大气环境的关键性参数,在空管引导、无线电通讯等微波遥感方面有重要的作用。地基微波辐射计在中小尺度上的气象测量是现阶段理想的探测设备,地基微波辐射计具有高时间分辨率的优点可以全天时探测亮温数据,将地基微波辐射计应用至海洋浮标动平台中可以为海洋中小尺度气象探测提供一种新思路。将地基微波辐射计应用到海洋浮标平台,对海上对流层参数剖面进行探测反演,首先需要解决历史数据的依赖问题。本文针对这个问题,探讨一种在缺乏历史探测数据的海洋环境中,实现微波辐射计反演对流层温湿度廓线的方法,本文主要内容如下:介绍了地基微波辐射计测量过程中的物理理论基础,及本文使用的QFW-6000型地基微波辐射计的工作原理和结构构造,及本文使用的大气微波正演模型Mono RTM模型及其对应的模式选择。提出了一种不依赖历史数据的微波辐射计对流层大气温湿度剖面反演模型。构建大气参数先验经验库,分析比较了几种气压高度公式计算的气压廓线,介绍了元启发式算法的算法特点,并选取遗传算法和差分进化算法作为反演算法,并建立标准BP神经网络与所建立的反演模型进行对比。并通过仿真实验对基于遗传算法、差分进化算法、BP神经网络算法反演的温湿度廓线进行了误差统计分析及个例误差分析及廓线分布分析。仿真实验初步验证了本文提出的基于遗传算法、差分进化算法建立的不依赖历史数据的对流层大气温湿度剖面反演模型的可行性。提出一种建立浮标运动补偿的校正算法,倾斜路径上的亮温数据校正到天顶路径亮温中。使用Smith-Weintraub方程、Thayer方程对大气折射率进行计算,最后对海洋浮标实验的结果进行结果分析,海试实验验证了本文提出的基于遗传算法、差分进化算法不依赖历史数据的微波辐射计对流层大气温湿度剖面反演模型和浮标运动补偿的校正模型在海洋环境中的可行性。

关键词：浮标动平台微波辐射计大气温湿度廓线遗传算法大气折射率

可变P柱连接SJ IGBT新结构的设计与优化

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可变P柱连接SJ IGBT新结构的设计与优化

作者：李梦潇电子科技大学

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界画的表现语言对我创作的启示

界画的表现语言对我创作的启示

作者：孙奕潇曲阜师范大学

学位级别：硕士

本文对传统界画的发展脉络、表现技法及艺术形式特征进行了深入的研究与分析,并结合当下绘画新的发展趋势,探讨界画的当代化表达方式。界画这一传统绘画形式随时代发展与审美风尚的变化而形成的新样式,不只是对传统绘画的继承与延续,更... 详细信息

本文对传统界画的发展脉络、表现技法及艺术形式特征进行了深入的研究与分析,并结合当下绘画新的发展趋势,探讨界画的当代化表达方式。界画这一传统绘画形式随时代发展与审美风尚的变化而形成的新样式,不只是对传统绘画的继承与延续,更应该是对传统界画技法与表现形式的突破与创新,这种新的绘画表现语言对当下的艺术创作与艺术实践有着很重要的意义。笔者根据自己所选择的创作题材,以传统界画的表现方法为基础,从构图、色彩、笔墨、肌理等多方面探索实践了传统界画技法的当代表达,体现了对传统绘画形式、传统绘画技法的创造性转化和创新性发展。本文从界画的特征与发展概述、传统界画的表现语言、界画的当代化表达以及在创作中的应用四个方面展开论述。首先对传统界画的特征和发展脉络进行系统阐述,继而结合历代文献著录,通过研究不同时代的作品,分析界画在造型形态、空间形态以及基本表现技法上的特征,总结传统界画的表现语言与发展过程。在继承传统的基础上,探寻当代界画的表现语言,并从题材、构图、技法和形式风格四方面深入研究界画的当代化表达,总结其发展方向和趋势。最后,对界画的表现语言在笔者创作中的应用展开说明,以三幅作品为例,通过创作构思、收集素材、实地考察、创作草图进行前期准备,然后以构图、造型、笔墨、画面构成与肌理制作等环节来阐明作品的创作过程以及创作的感悟与收获。

关键词：界画表现语言风格界画创作

制造企业数字化转型的前因组态及对创新绩效的影响研究

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制造企业数字化转型的前因组态及对创新绩效的影响研究

作者：张宇潇河北大学

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数字经济的发展蕴含着大量崭新的机遇,给经济社会带来翻天覆地的变化。《数字中国建设整体布局规划》的发布,拉开了基础生产关系变革更新的帷幕,各行各业都在思考和探索新发展模式,以谋求更深层次的数字化转型。相较于新兴行业在数字时... 详细信息

数字经济的发展蕴含着大量崭新的机遇,给经济社会带来翻天覆地的变化。《数字中国建设整体布局规划》的发布,拉开了基础生产关系变革更新的帷幕,各行各业都在思考和探索新发展模式,以谋求更深层次的数字化转型。相较于新兴行业在数字时代的蓬勃发展,一些传统行业,例如制造业则受制于种种局限,在数字化转型的道路上略显落后。在此背景下,为了帮助制造企业更加全面地认识数字化转型,选择适合自身的转型路径,进而提升创新绩效,驱动高质量发展,本文将结合企业数字化转型的前因视角和结果视角展开研究,希望能为制造企业提供一定的理论参考和实践建议。本研究以企业数字化转型为中枢,根据“技术-组织-环境”(TOE)理论框架确定构成前因组态的条件变量,以沪深A股制造业上市企业2012—2022年的数据为研究样本,采用模糊集定性比较分析法(fs QCA)和倾向得分匹配法(PSM),使用Python、RStudio和Stata软件探究了企业数字化转型的“前因后果”,即企业数字化转型的前因组态,以及不同组态驱动的企业数字化转型对创新绩效的影响。本研究通过实证分析发现:第一,来自技术、组织和环境三个层面的数字技术投资、技术管理能力、内源融资能力、董事长研发背景、政府创新补贴、市场竞争压力六个条件变量中,并不存在企业数字化转型的必要条件,这六个条件变量需要联动匹配、协同作用于企业数字化转型。第二,能够驱动高水平企业数字化转型的条件组态有三种,分别是技术-组织双主导型条件组态、技术-组织主导环境辅助型条件组态和技术-组织-环境均衡主导型条件组态,其中每一种组态的核心条件都包含了数字技术投资和董事长研发背景。第三,高水平的企业数字化转型对企业创新绩效有正向提升作用,但前因组态不同,作用效果也不尽相同,其中技术-组织双主导型条件组态驱动的高水平企业数字化转型对创新绩效的提升作用最大,技术-组织-环境均衡主导型条件组态驱动的高水平企业数字化转型对创新绩效的提升作用最小。本研究提出的管理启示为:制造企业应重视前因组态的协同作用;找准转型过程的关键因素;保障变革创新的资源供应。

关键词：数字化转型组态效应创新绩效模糊集定性比较分析倾向得分匹配

台风天气下主动配电网韧性评估与韧性提升方法研究

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台风天气下主动配电网韧性评估与韧性提升方法研究

作者：罗剑潇东北电力大学

学位级别：硕士

随着全球气候变暖,台风、地震、冰灾等自然灾害日益频发,严重影响电力系统的安全可靠运行。尤其对于直接面向电力用户的配电网而言,由于其点多面广、拓扑结构复杂等典型特征,更易受到极端天气的破坏。因此,国内外学者针对配电网应对极... 详细信息

随着全球气候变暖,台风、地震、冰灾等自然灾害日益频发,严重影响电力系统的安全可靠运行。尤其对于直接面向电力用户的配电网而言,由于其点多面广、拓扑结构复杂等典型特征,更易受到极端天气的破坏。因此,国内外学者针对配电网应对极端天气的能力开展了大量研究,并借鉴了“韧性”的概念用来评估配电网在这种“低概率-多故障”事件的防御和恢复到正常运行状态的能力。根据此背景,本文针对台风灾害,对主动配电网韧性评估和韧性提升进行研究,具体工作如下:为了分析台风天气对主动配电网组件的影响,综合考虑台风天气下强风和暴雨对配电网的影响,通过建立Batts台风风场模型和暴雨压强模型实现了对配电网元件故障率的量化分析,进而采用蒙特卡洛(Monte Carlo)法模拟台风天气下的主动配电网故障场景,并利用系统信息熵进行场景筛选,确定故障规模,采用某实际配电网算例验证了此故障概率模型的有效性,为后续研究配电网韧性打下基础。在典型大规模故障场景下,结合主动配电网在台风天气下的系统功能曲线,分别从鲁棒性、重要负荷供电能力以及系统整体韧性三个角度提出包括综合鲁棒性、一级负荷损失速度和损失率、总负荷曲线面积缺失比的4个主动配电网韧性评估指标。在主动配电网抵御和恢复阶段,提出同时考虑最大化一级负荷存活量与故障孤岛中同级负荷削减逻辑的主动配电网分级减载策略,以加权下最小化负荷削减量为主要目标,最小化配电网网损为次要目标,并通过遗传-粒子群融合算法(hybrid GA and PSO algorithm,GA-PSO)对配电网韧性评估模型进行高效求解,通过某实际配电网算例和IEEE118节点算例验证所提策略的有效性。在分布式资源不断丰富的背景下,考虑多种分布式资源互补互济的优势,利用多源协同解决主动配电网在台风天气下造成的线路损坏、负荷缺额等问题,达到主动配电网韧性提升的目的。考虑台风天气对配电网影响的时空特性分布,提出一种基于多种分布式资源协同的主动配电网韧性提升策略。以加权下负荷损失量最小为目标函数,按照分布式电源(distributed generator,DG)、联络线、储能系统(energy storage system,ESS)和移动储能车(mobile energy storage system,MESS)的顺序优先进行动作,同时考虑主动配电网元件故障的不确定性,采用马尔科夫链模型描述故障的不确定性,对每一时刻下移动储能车的调度进行决策。然后对模型进行二阶锥松弛,构建出混合整数二阶锥凸规划模型,调用CPLEX商业化求解器高效求解。最后通过IEEE33节点算例验证该策略对主动配电网韧性提升的效果以及考虑故障场景不确定性的必要性。

关键词：主动配电网韧性评估分级减载台风遗传-粒子群融合算法多源协同