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直驱式电液伺服转叶舵机定量反馈理论鲁棒控制

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吉林大学学报（工学版） 2011年第3期41卷 670-675页

作者：苏文海姜继海王晓晶刘军龙东北农业大学工程学院哈尔滨150030 哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150080 哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150001

针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定、水动力负载复杂的特点,提出了一种带有负载力矩观测补偿器的定量反馈理论鲁棒控制器的设计方案。在不考虑负载波动的前提下,解决了直驱式电液伺服转叶舵机由于系统的不确定性和存在... 详细信息

针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定、水动力负载复杂的特点,提出了一种带有负载力矩观测补偿器的定量反馈理论鲁棒控制器的设计方案。在不考虑负载波动的前提下,解决了直驱式电液伺服转叶舵机由于系统的不确定性和存在干扰而不能准确控制的问题,有效降低了控制器设计的难度。同时,引入负载力矩动态观测补偿方法,对负载力矩进行动态实时补偿,有效提高了控制器的刚度和响应速度。试验结果表明:该控制器能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精度和稳态误差,具有良好的动态性能和鲁棒性。

关键词：流体传动与控制直驱式转叶舵机定量反馈理论鲁棒控制负载观测补偿器

化学引诱剂与CO2在野外环境对蚊虫诱集效果的研究

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中国媒介生物学及控制杂志 2025年

作者：邓惠段金花芦瑞鹏陈宗晶程明基胡盛钧沈秀婷钟昱文广东省疾病预防控制中心消毒与病媒生物预防控制所

目的通过在大型居民区开展蚊虫诱集试验，比较3种化学引诱剂（引诱剂A、B、C）、CO2与引诱剂组合对常见蚊虫的诱集效果，为化学引诱剂与CO2在蚊虫监测与防制现场的应用提供科学依据。方法 3种引诱剂连续10 d诱集野外蚊虫，分析逐日诱... 详细信息

目的通过在大型居民区开展蚊虫诱集试验，比较3种化学引诱剂（引诱剂A、B、C）、CO2与引诱剂组合对常见蚊虫的诱集效果，为化学引诱剂与CO2在蚊虫监测与防制现场的应用提供科学依据。方法 3种引诱剂连续10 d诱集野外蚊虫，分析逐日诱集能力；采用拉丁方设计、交叉试验方法，分别进行引诱剂、引诱剂联合150 ml/min流量CO2诱集蚊虫试验，进行方差分析和秩和检验，分析引诱剂和CO2对蚊虫的诱集效果，以及CO2对引诱剂诱集蚊虫种类、性别的影响。结果引诱剂A、B、C连续10 d平均诱集蚊虫分别为220.00、203.67和16.67只，每日最高诱捕数分别为46、49和5只；引诱剂A、双份引诱剂A、引诱剂A联合150 ml/min流量CO2分别诱集蚊虫358、784和1 268只，引诱剂A联合CO2与单独引诱剂A、双份引诱剂A两组的差异有统计学意义（均P<0.05），双份引诱剂与引诱剂的差异有统计学意义（P=0.015）；引诱剂A、B联合150 ml/min流量CO2增强了诱蚊效果，对致倦库蚊和白纹伊蚊及其雌蚊和雄蚊诱集差异均有统计学意义（均P<0.001）。结论化学引诱剂在野外环境诱捕蚊虫具有一定的持效性，联合CO2的增效比提高引诱剂量更强，可应用于蚊虫监测与防制工作。

关键词：蚊虫引诱剂 CO 现场试验诱捕白纹伊蚊致倦库蚊

Lp-PLA2、sTfR、P2X7R水平与急性脑梗死患者静脉溶栓后认知功能及预后不良的关系

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实用心脑肺血管病杂志 2025年第1期33卷 61-66页

作者：王秀杰赵晓晶李敏郑富霞熊鑫范海燕华北理工大学附属医院神经内科河北省唐山市063000

目的探讨脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)、可溶性转铁蛋白受体(sTfR)、嘌呤能离子通道型受体7(P2X7R)水平与急性脑梗死(ACI)患者静脉溶栓后认知功能及预后不良的关系。方法回顾性选取2022年1月—2024年1月华北理工大学附属医院收治的ACI ... 详细信息

目的探讨脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)、可溶性转铁蛋白受体(sTfR)、嘌呤能离子通道型受体7(P2X7R)水平与急性脑梗死(ACI)患者静脉溶栓后认知功能及预后不良的关系。方法回顾性选取2022年1月—2024年1月华北理工大学附属医院收治的ACI 118例作为研究对象,根据静脉溶栓后3个月蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分将患者分为认知正常组(MoCA评分≥26分,n=62)和认知障碍组(MoCA评分2分,n=41)。患者均接受阿替普酶静脉溶栓治疗。收集患者的临床资料,采用Spearman秩相关分析探讨Lp-PLA2、sTfR、P2X7R水平与ACI患者静脉溶栓后MoCA评分的相关性;采用多因素Logistic回归分析探讨ACI患者静脉溶栓后预后不良的影响因素,绘制ROC曲线以分析Lp-PLA2、sTfR、P2X7R水平及三者联合对ACI患者静脉溶栓后预后不良的预测价值。结果认知障碍组梗死面积大于认知正常组,TG、Lp-PLA2、P2X7R水平高于认知正常组,HDL-C、sTfR水平低于认知正常组(P<0.05)。Spearman秩相关分析结果显示,Lp-PLA2、P2X7R水平与ACI患者静脉溶栓后MoCA评分均呈负相关,sTfR水平与其MoCA评分呈正相关(P=0.001)。预后不良组梗死面积大于预后良好组,Lp-PLA2、P2X7R水平高于预后良好组,sTfR水平低于预后良好组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,梗死面积增大、Lp-PLA2水平升高、P2X7R水平升高是ACI患者静脉溶栓后预后不良的独立危险因素,sTfR水平升高是其保护因素(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,Lp-PLA2、sTfR、P2X7R水平及三者联合预测ACI患者静脉溶栓后预后不良的曲线下面积(AUC)分别为0.769[95%CI(0.681~0.857)]、0.801[95%CI(0.721~0.880)]、0.809[95%CI(0.719~0.899)]、0.917[95%CI(0.868~0.966)],三者联合预测ACI患者静脉溶栓后预后不良的AUC分别大于Lp-PLA2、sTfR、P2X7R水平单独预测的AUC(P<0.05)。结论Lp-PLA2、P2X7R水平与ACI患者静脉溶栓后认知功能均呈负相关,sTfR水平与其认知功能呈正相关;Lp-PLA2、P2X7R水平升高是ACI患者静脉溶栓后预后不良的独立危险因素,sTfR水平升高是其保护因素;Lp-PLA2、sTfR、P2X7R水平对ACI患者静脉溶栓后预后不良均具有一定预测价值,且三者联合的预测价值更高。

关键词：脑梗死静脉溶栓脂蛋白相关磷脂酶A2 可溶性转铁蛋白受体嘌呤能离子通道型受体7 认知功能预后

接触哒螨灵致中毒性表皮坏死松解症样系统性接触性皮炎

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临床皮肤科杂志 2025年第1期 37-39页

作者：万勇军杨海晶严翘董正邦王飞东南大学附属中大医院皮肤科

报告1例中毒性表皮坏死松解症样系统性接触性皮炎。患者男，70岁。全身红斑、水疱及糜烂4周。患者发病前有农药哒螨灵接触史，否认其他用药史。皮肤科检查：面部、躯干及四肢皮肤广泛糜烂，基底红润，呈烫伤样外观，尼氏征阳性，皮损面... 详细信息

报告1例中毒性表皮坏死松解症样系统性接触性皮炎。患者男，70岁。全身红斑、水疱及糜烂4周。患者发病前有农药哒螨灵接触史，否认其他用药史。皮肤科检查：面部、躯干及四肢皮肤广泛糜烂，基底红润，呈烫伤样外观，尼氏征阳性，皮损面积约75%。腹部皮损组织病理检查：浅表糜烂，部分表皮缺失，基底层灶性液化变性；真皮上中部小血管管周可见稍密集的以淋巴细胞为主单一核炎性细胞浸润。诊断：中毒性表皮坏死松解症样系统性接触性皮炎。

关键词：哒螨灵表皮坏死松解症,中毒性皮炎,接触性,系统性

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紫外光降解含氮消毒副产物氯代乙腈效能研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第12期39卷 111-114页

作者：高乃云赵璐楚文海同济大学污染控制与资源化研究国家重点实验室上海200092 中国船舶科学研究中心上海分部上海200011

采用紫外光(UV)降解饮用水中含氮消毒副产物(N-DBPs)二氯乙腈(DCAN)与三氯乙腈(TCAN),研究了初始浓度、pH值和辐照强度等对UV光降解2种N-DBPs的影响.结果表明:UV可降解DCAN与TCAN,其中去除TCAN效率较高,在UV辐照2h,pH 7.70的常温条件下... 详细信息

采用紫外光(UV)降解饮用水中含氮消毒副产物(N-DBPs)二氯乙腈(DCAN)与三氯乙腈(TCAN),研究了初始浓度、pH值和辐照强度等对UV光降解2种N-DBPs的影响.结果表明:UV可降解DCAN与TCAN,其中去除TCAN效率较高,在UV辐照2h,pH 7.70的常温条件下,质量浓度为100μg.L-1的TCAN去除率可达98.5%以上;而对100μg.L-1的DCAN,辐照6h后的去除率为97.0%;UV降解DCAN的去除率与其初始浓度正相关,TCAN的初始浓度对UV降解最终去除率几乎没有影响;pH值对UV降解2种N-DBPs的影响较小,但随pH值的增高,2种物质的降解为水解与光解的协同作用;UV辐照强度的增加有利于DCAN与TCAN的去除;自来水中余氯的存在,一定程度上可能会促进DCAN与TCAN的降解速率.

关键词：饮用水含氮消毒副产物二氯乙腈三氯乙腈紫外光光降解

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矿车运输系统动态特性建模与仿真分析

系统仿真学报 2008年第4期20卷 871-873,877页

作者：贺文海西安科技大学机械工程学院西安710054

建立了矿车及铁轨耦合振动模型。在时域及频域内分析了矿车及铁轨的振动特性。模型中,矿车被等效为两自由度弹簧-质量-阻尼系统,铁轨被等效为铺设在连续弹性道床上的伯努利-欧拉梁,矿车与铁轨的振动相互耦合。由仿真结果可知,矿车发生... 详细信息

建立了矿车及铁轨耦合振动模型。在时域及频域内分析了矿车及铁轨的振动特性。模型中,矿车被等效为两自由度弹簧-质量-阻尼系统,铁轨被等效为铺设在连续弹性道床上的伯努利-欧拉梁,矿车与铁轨的振动相互耦合。由仿真结果可知,矿车发生振动时,振幅与其运行速度有关,所以其速度应小于3m/s;由于铁轨中部的振幅大于其端部的振幅,所以在铁轨的中部安装限位装置有利于控制铁轨的振动。

关键词：矿车振动仿真伯努利-欧拉梁 SIMULINK

温敏型胶体对玉米淀粉3D打印固化性能的影响

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食品工业科技 2023年第9期44卷 45-52页

作者：张文海农业农村部冷冻调理水产品加工重点实验室福建厦门361022

目的:利用温敏型胶体的相转变特性,辅助实现淀粉在打印过程中的成型固化,并揭示不同种类胶体-淀粉体系的固化性能变化规律。方法:将不同比例的温敏型胶体(低酰基结冷胶、明胶、κ-卡拉胶)与玉米淀粉进行复配并测定其流变性能,通过打印... 详细信息

目的:利用温敏型胶体的相转变特性,辅助实现淀粉在打印过程中的成型固化,并揭示不同种类胶体-淀粉体系的固化性能变化规律。方法:将不同比例的温敏型胶体(低酰基结冷胶、明胶、κ-卡拉胶)与玉米淀粉进行复配并测定其流变性能,通过打印圆柱及空心球模型、测试产品力-位移曲线、温度扫描流变、全质构分析及微观结构观测评估体系可打印及固化性能。结果:结冷胶和卡拉胶在2%~4%添加量,明胶在0%~2%添加量时,体系具有适宜的流变性能及良好的可打印性能。添加4%结冷胶及4%卡拉胶的产品表现出显著的塑性,固化效果较好;添加明胶的打印产品无显著塑性,打印产品不固化。结冷胶-淀粉混合体系的固化温度在35~43℃之间;卡拉胶-淀粉混合体系的固化温度在30~40℃之间,随着胶体含量增加,固化温度上升,固化速度加快。而随着明胶含量增加,固化温度从25℃下降至20℃以下且固化速度减慢。4%低酰基结冷胶产品具有更致密的凝胶网络,硬度高于4%κ-卡拉胶产品。明胶对硬度、弹性都有削弱作用,但使粘附力大幅提高。结论:适宜含量的低酰基结冷胶和κ-卡拉胶能够实现淀粉的成型固化,且卡拉胶固化性能优于结冷胶,而明胶则无辅助固化能力。

关键词：温敏型胶体玉米淀粉 3D打印成型固化可打印性

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聚丙交酯-乙交酯微球搭载鹿茸多肽联合骨髓间充质干细胞对大鼠坐骨神经损伤的修复作用及其机制

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吉林大学学报（医学版） 2018年第6期44卷 1174-1178页

作者：龚庆宋秋莹邱莉晶黄晓巍赵文海长春中医药大学附属医院中医骨伤科吉林长春130021 长春中医药大学中医学院耳鼻喉科吉林长春130117 长春中医药大学药学院临床药学与药理教研室吉林长春130117

目的:观察聚丙交酯-乙交酯(PLGA)微球搭载的鹿茸多肽(VAP)联合骨髓间充质干细胞(BMMSCs)对大鼠坐骨神经损伤的修复作用,探讨其相关作用机制。方法:横断法复制大鼠外周神经损伤模型。60只大鼠随机分为坐骨神经横断对照组(对照组)、VAP微... 详细信息

目的:观察聚丙交酯-乙交酯(PLGA)微球搭载的鹿茸多肽(VAP)联合骨髓间充质干细胞(BMMSCs)对大鼠坐骨神经损伤的修复作用,探讨其相关作用机制。方法:横断法复制大鼠外周神经损伤模型。60只大鼠随机分为坐骨神经横断对照组(对照组)、VAP微球组(VAP组)、BMMSCs移植组(BMC组)和VAP微球联合BMMSCs移植组(VAP-BMC组),每组15只。造模7d后,对照组大鼠在横断坐骨神经区域注射PBS溶液,VAP组大鼠在相同位置注射含有载药PLGA微球的PBS溶液,BMC组大鼠注射含有BMMSCs的PBS溶液,VAP-BMC组大鼠注射含有载药PLGA微球和BMMSCs的PBS溶液。3个月后采用Basso、Breattie和Bresnahan (BBB)运动评级量表评估各组大鼠的神经功能,HE染色检测各组大鼠坐骨神经组织形态表现,Western blotting法检测各组大鼠坐骨神经组织中二硫键异构酶(PDI)、葡萄糖调节蛋白78 (GRP-78)和半胱胺酸蛋白酶12 (Caspase-12)蛋白表达水平。结果:BBB运动评级量表评估,与对照组比较,VAP组、BMC组和VAP-BMC组大鼠BBB评分升高(P<0.01),以VAP-BMC组大鼠BBB评分升高最明显。HE染色,与对照组比较,VAP组、BMC组和VAP-BMC组大鼠坐骨神经纤维更粗,轴突直径更长(P<0.01)。Western blotting法检测,与对照组比较,VAP组、BMC组和VAP-BMC组大鼠坐骨神经组织中PDI和Caspase-12蛋白表达水平明显降低(P<0.01),VAP-BMC组大鼠坐骨神经组织中GRP-78蛋白表达水平明显升高(P<0.01)。结论:PLGA微球搭载VAP联合BMMSCs可促进受损坐骨神经的修复,其作用机制可能与抑制内质网应激有关联。

关键词：聚丙交酯-乙交酯微球鹿茸多肽坐骨神经内质网应激骨髓间充质干细胞

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B样条曲线递推升阶方法的快速算法

计算机辅助设计与图形学学报 2001年第8期13卷 700-707页

作者：潘日晶福建师范大学计算机科学系福州350007

改进了 Cohen等的 B样条曲线递推升阶方法 ,推导出了一个新的递推公式 ,并基于该递推公式和 Cohen等的递推公式 ,给出了一种快速的 B样条曲线升阶算法 ,其时间复杂性为 O(nk) .在目前已有的升阶算法中 ,O(nk)

关键词：计算机辅助设计 B样条曲线升阶算法几何设计