检索结果-南通市图书馆

基于遗传算法的油气悬架非线性特征参数的无损评测

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中国机械工程 2007年第10期18卷 1161-1164页

作者：刘杰韩旭文桂林湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

准确辨识油气悬架的非线性特征参数有利于提高车辆的乘坐舒适性和操纵性能。提出了一种基于遗传算法的非线性刚度和阻尼特性曲线的无损评测方法。在建立油气悬架激励与响应测试系统的基础上,采用少数离散点来表征刚度和阻尼两条非线性... 详细信息

准确辨识油气悬架的非线性特征参数有利于提高车辆的乘坐舒适性和操纵性能。提出了一种基于遗传算法的非线性刚度和阻尼特性曲线的无损评测方法。在建立油气悬架激励与响应测试系统的基础上,采用少数离散点来表征刚度和阻尼两条非线性特征曲线,通过遗传算法来反求离散点的值,从而通过一次测试就能无损伤地整体得到油气悬架刚度和阻尼的特征曲线。

关键词：反问题油气悬架遗传算法非线性无损伤检测

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两自由度碰撞振动系统分叉参数的确定

振动工程学报 2001年第3期14卷 249-253页

作者：谢建华文桂林肖建西南交通大学应用力学与工程系成都610031 西南交通大学电气学院成都610031

本文分别研究了含多参数的四维映射系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的参数临界值的代数判据。其理论结果可以应用于确定含多参数的两自由度碰撞振动系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的分叉参数临界值。应用于一类含多参数的两自由度碰撞振... 详细信息

本文分别研究了含多参数的四维映射系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的参数临界值的代数判据。其理论结果可以应用于确定含多参数的两自由度碰撞振动系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的分叉参数临界值。应用于一类含多参数的两自由度碰撞振动系统的 Poincar 映射分叉参数临界值的分析 ,获得该碰撞振动系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉条件 ,并用数值方法模拟了理论分析结果。

关键词：非线性振动分叉代数判据两自由度碰撞振动

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液电馈能式悬架的液压参数灵敏度分析与优化

湖南大学学报（自然科学版） 2017年第10期44卷 1-8页

作者：周创辉文桂林湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

为了在满足减振需求的同时提高悬架的馈能效果,对一种新型液-电馈能式悬架的液压系统参数进行了灵敏度分析和优化.在AMESim中建立了液-电馈能单元的仿真模型,并通过样机台架试验对仿真模型进行了验证.以ISIGHT为平台,在1/4车辆AMESim模... 详细信息

为了在满足减振需求的同时提高悬架的馈能效果,对一种新型液-电馈能式悬架的液压系统参数进行了灵敏度分析和优化.在AMESim中建立了液-电馈能单元的仿真模型,并通过样机台架试验对仿真模型进行了验证.以ISIGHT为平台,在1/4车辆AMESim模型中,对影响车身加速度和馈能功率的5个液压系统参数进行了灵敏度分析.结果表明:液压马达排量对车身加速度和馈能功率均有显著的影响.以平顺性为约束,建立了提高馈能功率的优化模型,并对液压系统的参数进行了优化计算.结果表明:在满足车身平顺性的前提下,优化后的平均馈能功率提高了12.7%.

关键词：汽车悬架馈能悬架 ISITHT AMESim 灵敏度分析优化

基于改进型天棚阻尼控制算法的馈能式半主动油气悬架系统

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振动与冲击 2018年第14期37卷 168-174,207页

作者：周创辉文桂林湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

为了在改善车辆平顺性的同时获得较好的馈能效果,基于液-电馈能式油气悬架系统中液压马达排量对车身垂向加速度和馈能功率的影响,提出一种改进型天棚阻尼半主动控制算法。在馈能式油气悬架的1/4车辆模型中,以随机路面为激励信号,对被动... 详细信息

为了在改善车辆平顺性的同时获得较好的馈能效果,基于液-电馈能式油气悬架系统中液压马达排量对车身垂向加速度和馈能功率的影响,提出一种改进型天棚阻尼半主动控制算法。在馈能式油气悬架的1/4车辆模型中,以随机路面为激励信号,对被动控制、传统天棚阻尼半主动控制和改进型天棚阻尼半主动控制三种控制方算法的进行了仿真对比。结果表明:与另外两种控制算法相比,改进型天棚阻尼半主动控制算法有效地兼顾了车辆的平顺性的和悬架的馈能功率。

关键词：汽车工程天棚阻尼半主动悬架馈能悬架

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一种新型液-电馈能式悬架系统的设计与研究

汽车工程 2018年第5期40卷 575-583页

作者：文桂林周创辉湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

针对悬架振动能量回收问题,提出一种新型液-电馈能式悬架系统,阐述其结构和工作原理。基于馈能悬架的数学模型,分析其减振和馈能特性。通过样机试验验证了馈能悬架的可行性,并得到悬架的能量回收率约为42.3%。基于1/4车辆仿真模型,以50k... 详细信息

针对悬架振动能量回收问题,提出一种新型液-电馈能式悬架系统,阐述其结构和工作原理。基于馈能悬架的数学模型,分析其减振和馈能特性。通过样机试验验证了馈能悬架的可行性,并得到悬架的能量回收率约为42.3%。基于1/4车辆仿真模型,以50km/h的车速和一段C级路面为输入,对馈能悬架和传统被动悬架进行了对比仿真。结果表明:馈能悬架可替代传统被动悬架用于车辆减振,在满足车辆行驶平顺性要求的同时,能有效回收悬架振动能量。

关键词：汽车馈能悬架减振能量回收

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基于鸟类脖颈结构的仿生超冗余机器人

Acta Mechanica Sinica 2023年第5期39卷 132-143页

作者：何俊峰文桂林刘杰 School of Mechanical and Electric Engineering Guangzhou UniversityGuangzhou510006China Hebei Innovation Center for Equipment Lightweight Design and Manufacturing Yanshan UniversityQinhuangdao066004China

一些鸟类的脖颈具有出色的柔性弯曲能力,模仿其特性可以设计仿生机器人.该类仿生设计的主要挑战是如何处理鸟类脖颈固有的灵活性和冗余的自由度.本文以鸡的脖颈结构为例,提出了一种模仿其脖颈结构特征的仿生超冗余机器人的设计方法.在... 详细信息

一些鸟类的脖颈具有出色的柔性弯曲能力,模仿其特性可以设计仿生机器人.该类仿生设计的主要挑战是如何处理鸟类脖颈固有的灵活性和冗余的自由度.本文以鸡的脖颈结构为例,提出了一种模仿其脖颈结构特征的仿生超冗余机器人的设计方法.在我们的设计中,首先研究鸡脖颈的多骨节连接与运动特性,并定义了一个具有弹簧和万向节组合的仿生椎骨单元(BVU)来模拟鸡脖颈结构.然后,由三根钢丝平行驱动的三个仿生椎骨单元形成单个颈椎节段.最后,连接四个相同的颈椎节段构成了所提出的仿生超冗余机器人.结合几何分析法和Denavit-Hartemberg(D-H)参数法,研究了仿生超冗余机器人的驱动空间、关节空间和任务空间的运动学关系.通过蒙特卡洛方法进一步计算了可达工作空间.此外,原型样机的单平面运动实验的最大位置偏差约为四个颈椎节段总长度的5.8%.同时,一系列空间形状的展示,包括S形仿生弯曲配置和对兴趣目标体的成功缠绕和提升,证明了所提出的设计方法的有效性、机器人具有优异的灵活性和应用潜力.

关键词： Bird’s neck Bionic hyper-redundant robot Kinematic analysis Physical model experiment

分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制

维普期刊数据库评论

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湖南大学学报（自然科学版） 2016年第2期43卷 28-35页

作者：袁希文文桂林周兵湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计... 详细信息

针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电机与液压复合执行器),并考虑位置与速率约束.转向制动时,考虑车辆纵向动力学对侧向动力学的影响,引入前轮转角对滑移率控制律进行了修正.在MATLAB/Simulink中建立七自由度整车模型,对控制算法进行了验证.结果表明:分离路面直线制动时,所提出的控制策略可以同时保证制动能量回收和制动方向稳定性;转弯制动时,可以更好地跟踪理想横摆角速度,提高了车辆的侧向稳定性.

关键词：车辆工程电液复合制动主动前轮转向能量回收控制策略极值搜索算法

基于ADAMS柔性体的高速磨床主轴系统结构分析及优化设计

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中国机械工程 2009年第5期10卷 518-522页

作者：崔中文桂林姜潮湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室国家高效磨削工程技术研究中心长沙410082

针对某高速凸轮轴磨床主轴砂轮架系统,在多体动力学软件ADAMS中建立其柔性体模型,并对其进行动力学仿真,对比刚体模型和柔性体模型中砂轮质心的位移变化。建立径向基函数近似模型,从而对主轴砂轮架系统进行结构分析,在此基础上利用遗传... 详细信息

针对某高速凸轮轴磨床主轴砂轮架系统,在多体动力学软件ADAMS中建立其柔性体模型,并对其进行动力学仿真,对比刚体模型和柔性体模型中砂轮质心的位移变化。建立径向基函数近似模型,从而对主轴砂轮架系统进行结构分析,在此基础上利用遗传算法对关键参数进行优化,对比优化前后的主轴砂轮架系统的性能,结果表明采用该方法提高了优化设计的精度和求解复杂有限元模型优化问题的效率,并且使用柔性体进行系统动力学仿真更能反映出主轴砂轮架系统工作状态下的变形和受力情况。

关键词：柔性体高速磨床主轴系统优化设计