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基于3D视觉的番茄授粉花朵定位方法

农业机械学报 2022年第8期53卷 320-328页

作者：文朝武龙洁花张宇郭文忠林森梁晓婷北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 上海海洋大学信息学院上海201306

为了给设施番茄授粉机器人授粉提供可靠的定位技术,提出了一种基于3D视觉的番茄花朵定位方法。采用RGB-D结构光相机快速获取温室内番茄植株的彩色图和深度图信息,通过YOLO v4(You only look once)神经网络对植株上番茄花束进行目标检测... 详细信息

为了给设施番茄授粉机器人授粉提供可靠的定位技术,提出了一种基于3D视觉的番茄花朵定位方法。采用RGB-D结构光相机快速获取温室内番茄植株的彩色图和深度图信息,通过YOLO v4(You only look once)神经网络对植株上番茄花束进行目标检测,并提取出授粉花束在图像中的二维区域;使用主动对齐方式结合PCL进行彩色图像和深度图像的粗对齐,利用区域内色系单视角线性遍历方法对提取的花束区域进行精配准,获得番茄花束的空间高精度点云信息;再使用统计滤波法剔除点云信息离群点后,结合双向均值法计算花束3D box的授粉质心坐标。定位试验结果表明,该方法在温室环境中能成功对花束进行识别定位,神经网络平均检测精度达97.67%,完成单幅图像花束提取时间为14.95 ms,算法获取授粉质心坐标的平均时间约为300 ms。后期在温室内验证,在花束被遮挡小于80%时,算法能够对番茄花朵进行精准定位,并成功执行授粉动作,为番茄授粉机器人提供了一种新的授粉点定位方法。

关键词：番茄花束识别质心定位授粉机器人 YOLO v4 RGB-D结构光相机

“硬指标”何以实现“软着陆”:治理重心下移背景下基层政策执行力提升的策略选择

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河南社会科学 2024年第6期32卷 106-116页

作者：牛朝文汪波北京师范大学政府管理学院北京100875

为克服一刀切式的“粗糙摆平”问题,促进基层治理现代化,通过推动基层政策执行力提升,实现更为精简和规范的执行。在政策执行的能力视角下,构建“任务—策略—目的”的分析框架。通过对D县提升“执行力”的个案研究发现:在社会治理重心... 详细信息

为克服一刀切式的“粗糙摆平”问题,促进基层治理现代化,通过推动基层政策执行力提升,实现更为精简和规范的执行。在政策执行的能力视角下,构建“任务—策略—目的”的分析框架。通过对D县提升“执行力”的个案研究发现:在社会治理重心下移的背景下,面对进入基层场域的政策数量内容日趋增多,政策指标愈加“硬核”,这体现为“目标更加清晰、权责更加明确、奖惩更加分明”,基层通过提升政策执行力来实现政策的“软着陆”。通过以“合法性”构建打造纵向到底的执行链条,强化政策目标设定的权威性、认同性与可操作性,达成执行效率的“软着陆”;通过以“合理性”建构形塑检查验收机制,压实政策要求和工作责任,达成执行效果的“软着陆”;通过以“合情性”构建形成紧密型的组织化联结关系,激活基层政策执行的“神经末梢”和“内生动力”,以精准执行达成政策的降本增效,实现政策效益的“软着陆”。“法、理、情”融合为提升基层政策执行力策略提供了必要的基础、条件和要求,有助于打开治理重心下移背景下基层政策执行力提升的“黑箱”。

关键词：政策执行 “法、理、情”融合基层政策执行治理能力现代化

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中国水墨画在全球展览中的机遇与挑战

美术观察 2024年第7期 127-130页

作者：张旖文武金勇泰国西那瓦国际大学华北水利水电大学艺术学院

中国水墨艺术作品获得国际认可之路并非一马平川,且在现有的学术文献中,针对它在全球展览背景下的研究仍显不足。19世纪以来,全球性展览活动包括世界博览会与艺术双年展等的兴起,为国际文化艺术交流提供了重要舞台,也在中国水墨艺术国... 详细信息

中国水墨艺术作品获得国际认可之路并非一马平川,且在现有的学术文献中,针对它在全球展览背景下的研究仍显不足。19世纪以来,全球性展览活动包括世界博览会与艺术双年展等的兴起,为国际文化艺术交流提供了重要舞台,也在中国水墨艺术国际化进程中扮演了关键角色。这种跨文化交流的表现形式汇聚了艺术史学、文化研究学以及博物馆学三者的融合地带,通过研究进一步佐证了全球性展览是推广中国水墨画的重要媒介。

关键词：跨文化交流艺术展览水墨画艺术传播学

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人工智能艺术的现实、前景与美学思考

美术 2024年第7期 50-53页

作者：张旖文武金勇西那瓦国际大学艺术学院华北水利水电大学艺术学院

自20世纪50年代人工智能诞生以来，其在艺术领域迅猛发展，至今取得令人瞩目的成就。人工智能在美学领域中的数据分析和艺术创作效率上有很强的竞争力，但其对情感和文化理解的局限性也不容忽视。人工智能艺术作品的涌现正在改变艺术市... 详细信息

自20世纪50年代人工智能诞生以来，其在艺术领域迅猛发展，至今取得令人瞩目的成就。人工智能在美学领域中的数据分析和艺术创作效率上有很强的竞争力，但其对情感和文化理解的局限性也不容忽视。人工智能艺术作品的涌现正在改变艺术市场的格局和未来艺术行业的结构，同时也挑战着人们对艺术价值的传统认知。随着人工智能与艺术的结合日益紧密，寻求技术创新与伦理规范之间的平衡变得至关重要，以确保人工智能能为社会与自然带来积极影响。

关键词：人工智能艺术计算美学审美判断人文主义

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前言

数学学报（中文版） 2024年第2期67卷 209-210页

作者：贾朝华田野张寿武张伟中国科学院数学与系统科学研究院北京美国普林斯顿大学新泽西美国麻省理工学院马萨诸塞

王元1930年4月15日生于浙江省兰溪市,祖籍江苏镇江.1952年毕业于浙江大学数学系,经陈建功、苏步青推荐到中国科学院数学研究所工作,在华罗庚指导下研究数论,在解析数论、代数数论以及数论方法的应用等方面取得了突出成就;先后任助理研究... 详细信息

王元1930年4月15日生于浙江省兰溪市,祖籍江苏镇江.1952年毕业于浙江大学数学系,经陈建功、苏步青推荐到中国科学院数学研究所工作,在华罗庚指导下研究数论,在解析数论、代数数论以及数论方法的应用等方面取得了突出成就;先后任助理研究员,研究员,数学研究所所长,中国数学会理事长等职务,对中国现代数论的发展和人才培养做出了卓越贡献;于1980年当选中国科学院学部委员(院士);先后荣获国家自然科学一等奖(1982)、何梁何利奖(1994)、华罗庚数学奖(1999)、陈嘉庚物质科学奖(2000)、吴大猷科学普及著作奖金签奖(2002)、国家自然科学二等奖(2008)等.

关键词：中国科学院学部陈建功科学普及中国数学会江苏镇江浙江省兰溪市苏步青代数数论

基于改进SW模型的黄土高原畦灌冬小麦蒸散特性研究

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节水灌溉 2024年

作者：武洪翔孙西欢郑利剑马娟娟武朝宝太原理工大学水利科学与工程学院山西省中心灌溉实验站

冬小麦是黄土高原地区重要的粮食作物，以畦灌为主的地面灌溉是该地区普遍采用的灌溉方法。明确畦灌条件下不同灌水量对冬小麦蒸散耗水规律的影响可以为冬小麦合理的灌溉管理提供参考。利用改进的Shuttleworth-Wallace模型（SW模型）计... 详细信息

冬小麦是黄土高原地区重要的粮食作物，以畦灌为主的地面灌溉是该地区普遍采用的灌溉方法。明确畦灌条件下不同灌水量对冬小麦蒸散耗水规律的影响可以为冬小麦合理的灌溉管理提供参考。利用改进的Shuttleworth-Wallace模型（SW模型）计算2016-2019年间黄土高原地区畦灌冬小麦的蒸散量，对蒸散发及其组分的影响因素进行分析。结果表明：改进的SW模型模拟畦灌冬小麦蒸散具有较高的精度，R2为0.88～0.90，RMSE为0.39～0.42 mm/d，MAE为0.29～0.30 mm/d，RRMSE为0.08～0.09，NSE为0.88～0.90，d为0.97。冬小麦生育期内E/ET呈先下降后升高的趋势。随着灌水量的减少，日蒸腾量有明显的下降，高水处理M1、低水处理M2、雨养处理M3分别为1.19～1.24 mm/d、0.93～1.05 mm/d和0.67～0.69 mm/d；E/ET表现出升高趋势，M1、M2、M3处理分别为28%～35%、34%～39%和41%～47%。随干旱程度增加，控制E/ET变化的主要因素从叶面积指数（LAI）转变为LAI和土壤含水量，高水处理冬小麦的蒸散发ET主要受净辐射控制，雨养处理冬小麦ET则受净辐射、土壤含水量和叶面积指数的综合影响。

关键词：黄土高原畦灌冬小麦蒸散发影响因素改进Shuttleworth-Wallace模型蒸发蒸散比E/ET 影响因素

缓凝型水泥浆液配合比优化及锚孔浆岩界面特性影响研究

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铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 1954-1965页

作者：武朝光陈治亚李梓焜张学民刘进陈靖中南大学土木工程学院湖南长沙410075 中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075

针对预应力锚杆后张法施工中自由段浆液流动性和缓凝效果差的工程难题,提出使用标准型聚羧酸减水剂作为掺加剂以实现水泥浆液缓凝并提高其工作性能,探究其对锚孔浆岩界面特性的影响。采用室内试验、SEM电镜扫描等手段,结合Matlab多目标... 详细信息

针对预应力锚杆后张法施工中自由段浆液流动性和缓凝效果差的工程难题,提出使用标准型聚羧酸减水剂作为掺加剂以实现水泥浆液缓凝并提高其工作性能,探究其对锚孔浆岩界面特性的影响。采用室内试验、SEM电镜扫描等手段,结合Matlab多目标优化等方法,对掺加减水剂的缓凝型水泥浆液的锚固性能及配合比优化展开研究,得出适用于预应力锚杆自由段的注浆材料及其最优配合比,并与现行规范推荐配合比进行锚孔横断面结石特性对比试验。研究结果表明:1)随着水灰比增大,水泥浆液的流动度和凝结时间增大,体积结石率和抗压强度减小;随着减水剂掺量的增大,水泥浆液的流动度和凝结时间增大,体积结石率减小,减水剂对浆液抗压强度影响较小;2)未掺加减水剂时,浆液结石体致密性随着水灰比的增大而降低,掺加减水剂使得浆液结石体表面局部存在相对较大尺度的孔或孔隙,对宏观结石体强度有一定影响;3)通过Matlab多目标优化方法推荐了缓凝型水泥浆液最优配合比为水灰比0.3,减水剂掺量1.85%,相关性能参数符合规范要求,且流动度与抗压强度较规范推荐配合比分别提升了72.3%和107%;4)浸水围岩会弱化浆岩界面的抗剪强度,因此在锚杆灌浆过程中保证横断面结石率有利于提高浆岩界面的抗剪强度,本文提出的最优配合比浆液抗剪强度优于规范推荐配合比浆液。

关键词：预应力锚杆自由段注浆材料聚羧酸减水剂工作性能配合比多目标优化

政府补贴如何有效防止脱贫农户重返贫困？ ——基于可持续生计视角

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政府补贴如何有效防止脱贫农户重返贫困？ ——基于可持续生计视角

作者：武嘉文湖北师范大学

学位级别：硕士

治国之道,富民为始;民之贫富,国之责任。截至2020年末,我国尽锐出战,久久为功,打赢了脱贫攻坚战,近一亿农村贫困人口实现脱贫。但脱贫摘帽不是减贫事业的终点,而是追求美好生活的新起点。党的二十大报告指出,“必须坚决守住不发生规模... 详细信息

治国之道,富民为始;民之贫富,国之责任。截至2020年末,我国尽锐出战,久久为功,打赢了脱贫攻坚战,近一亿农村贫困人口实现脱贫。但脱贫摘帽不是减贫事业的终点,而是追求美好生活的新起点。党的二十大报告指出,“必须坚决守住不发生规模性返贫的底线,持续增强脱贫地区和脱贫群众内生发展动力”。新发展阶段应以新发展理念为指导,构建新发展格局以应对新形势对反贫困工作提出了新要求,将帮扶的视角转移到易返贫的脱贫地区和脱贫群众上来,他们具有发展基础薄弱、抵御生计风险的能力较差的特点,是乡村全面振兴、寻求高质量发展进程中的一大挑战。这要求我们在今后的减贫事业中,在提供生计保障的同时,更要注重激发群众的内生动力,提升家庭主体的生计能力,确保脱贫的可持续性。政府补贴以社会保障体系为其主要表现形式,既能调节社会收入差距,又能为受众群体提供兜底性保障和提高其社会福利水平,在我国脱贫攻坚进程中发挥了巨大作用。国内外围绕政府补贴减贫效用开展了众多研究,但主要研究的是政府补贴对现行贫困的直接减缓作用,对政府补贴的防止返贫效用研究较为稀缺。因此,本文从可持续生计的视角出发,将政府补贴对防止农户多维返贫的实施效果作为研究重点,一方面能够总结反思在过去的脱贫工作中政府补贴是否起到了防止或减缓返贫的作用,另一方面根据研究结果提出未来我国在实施政府补贴政策的改进建议,使政府补贴能够更精准更高效地发挥作用。本文首先梳理了现有国内外研究成果,挖掘现有研究中存在的不足和进一步研究空间;再对可持续生计和政府补贴相关理论进行回顾,在基本理论的支撑下提出政府补贴防止农户多维返贫的相关假设;之后根据可持续生计框架构建了体现生计保障和生计能力的多维返贫识别体系,使用中国家庭追踪调查(CFPS)2010-2020年数据库构建六期面板数据,采用A-F方法识别从未贫困、持续贫困、稳定脱贫和脱贫又返贫的四类农户,并构建多元Logit模型检验政府补贴是否有效防止或减缓了脱贫农户重返贫困,探讨了不同类型的政府补贴对农户生计保障和生计能力的影响差异,在克服内生性问题和保证实证结果稳健的基础上,进一步检验了各类政府补贴防止返贫的作用机制。研究主要发现:第一,尽管中国农村家庭返贫风险得到有效管控,但返贫问题依然存在,且在不同维度上面临不同挑战。第二,政府补贴政策科学实施能有效防止脱贫农户重返贫困和缓解农户持续贫困。第三,不同类别的政府补贴对农户多维返贫的作用机制存在差异,其中医疗保险和养老保险的传导路径最广。对此,本文提出对策建议:一是优化政府补贴结构,提高补贴精准性,确保资金流向最需要的农户;二是强化政府补贴的引导作用,在提供生计保障的同时,提高农户生计能力,维持脱贫的可持续性;三是加强对政府补贴的监管和评估,确保补贴效果。通过这些措施,更好发挥政府补贴的防止返贫效应,巩固拓展脱贫攻坚成果,为乡村全面振兴和实现共同富裕奠定坚实基础。

关键词：政府补贴重返贫困防止返贫可持续生计

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深度学习与知识推理相结合的研究综述

计算机工程与应用 2022年第1期58卷 56-69页

作者：张宇郭文忠林森文朝武龙洁花北京农业智能装备技术研究中心北京100097 吉林农业大学信息技术学院长春130118

知识推理作为知识图谱的重要一环,一直处于重点研究热门对象之中。随着深度学习的不断发展,多种深度学习模型与知识推理的结合引起了很大的重视,得到了大量国内外学者的热捧。为了提高从已有知识中推理出新知识的正确率,二者的结合被广... 详细信息

知识推理作为知识图谱的重要一环,一直处于重点研究热门对象之中。随着深度学习的不断发展,多种深度学习模型与知识推理的结合引起了很大的重视,得到了大量国内外学者的热捧。为了提高从已有知识中推理出新知识的正确率,二者的结合被广泛研究。基于深度学习的知识推理可以挖掘得更深、更仔细、更精确,有效提高了丰富知识库中的实体、关系、属性和文本信息等的利用率,使推理效果更佳。通过简单介绍知识图谱以及知识补全概念,重点叙述知识推理的概念及基本原理,从知识表示学习、知识获取和知识计算应用三个方向展开,综述了基于深度学习的知识推理CTransR、PTransE、TKRL、HAAT、AMNRE、CLSP、HDSA和SDLM模型的最新研究进展;总结了基于深度学习的知识推理在理论、算法和应用方面尚未克服的问题、研究方向和未来发展前景。

关键词：知识图谱知识补全知识推理深度学习