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带恒功率负载多电平Buck变换器逆解耦自适应滑模控制

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电机与控制学报 2024年第6期28卷 120-130页

作者：吴家荣卢振坤文春明广西民族大学电子信息学院广西南宁530006

针对带恒功率负载(CPL)多电平Buck变换器的强耦合问题及负阻抗特性引起的不稳定问题,提出一种逆解耦自适应滑模控制策略。建立带CPL多电平Buck变换器的非线性数学模型,基于逆系统方法证明系统的可逆性,并推导逆系统表达式,将模型线性化... 详细信息

针对带恒功率负载(CPL)多电平Buck变换器的强耦合问题及负阻抗特性引起的不稳定问题,提出一种逆解耦自适应滑模控制策略。建立带CPL多电平Buck变换器的非线性数学模型,基于逆系统方法证明系统的可逆性,并推导逆系统表达式,将模型线性化解耦为多个伪线性子系统,抵消负阻抗特性的影响。通过选取线性滑模面和指数趋近律以减弱滑模抖振,并将自适应机制引入到滑模控制中,进而为线性子系统分别设计自适应滑模控制器,进一步提高系统控制性能。基于李雅普诺夫理论对控制系统的稳定性和鲁棒性进行验证。与现有控制方法进行比较,仿真结果表明,所提控制策略具有更强的鲁棒性和优越性。最后,搭建原理样机进行实验对比,实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。

关键词：多电平Buck变换器恒功率负载逆系统自适应控制滑模控制解耦控制

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关于高职学生职业技能培养的思考

中国成人教育 2008年第23期 93-94页

作者：文春明柳州师范高等专科学校广西545004

我国高职教育快速发展,取得了很大的成绩,但在培养过程中特别是技能培养中存在着一些不容忽视的问题,本文对技能培养中存在的问题,如对技能培养的认识不到位等进行了分析,并提出了相应的对策措施,以期能为我国职业教育持续健康发展有所... 详细信息

我国高职教育快速发展,取得了很大的成绩,但在培养过程中特别是技能培养中存在着一些不容忽视的问题,本文对技能培养中存在的问题,如对技能培养的认识不到位等进行了分析,并提出了相应的对策措施,以期能为我国职业教育持续健康发展有所裨益。

关键词：高职教育职业技能学生教学方法

基于MEMS技术的三维氧化钌微电极准电容特性

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纳米技术与精密工程 2013年第1期11卷 74-78页

作者：文春明温志渝尤政王晓峰重庆大学新型微纳器件与系统技术国家重点学科实验室重庆400030 重庆大学国家级微纳系统与新材料技术国际研发中心重庆400030 重庆大学微系统中心重庆400030 清华大学精密仪器与机械学系北京100084

为增强电极在单位底面积上的电荷储存能力,设计利用MEMS技术制作高深宽比三维微电极结构,以增大电极结构表面积,并在结构表面制作功能膜形成电极.以硅为基底,SU-8光刻胶为材料制作了三维微电极结构,在结构表面溅射金作为集流体,用两电... 详细信息

为增强电极在单位底面积上的电荷储存能力,设计利用MEMS技术制作高深宽比三维微电极结构,以增大电极结构表面积,并在结构表面制作功能膜形成电极.以硅为基底,SU-8光刻胶为材料制作了三维微电极结构,在结构表面溅射金作为集流体,用两电极体系进行方波脉冲电沉积,在三维微电极结构表面沉积氧化钌作为活性物质,制备了三维微电极.用扫描电镜和能谱对微电极表面形貌和物质组成进行表征,用循环伏安法等对微电极的电化学特性进行测试,三维微电极的比容量达0.79 F/cm2.

关键词： MEMS 三维微电极氧化钌 SU-8光刻胶超级电容器

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我国远程教育发展策略研究

我国远程教育发展策略研究

作者：文春明华中师范大学

学位级别：硕士

现代远程教育作为一种新的教育形式,在我国正迅速发展,它在我国教育中的地位正越来越重要,为使远程教育更好地为我国的社会、经济发展服务。本文在简要介绍了远程教育的基本概念、基础理论和发展现状后,着重对远程教育的发展定位,远程... 详细信息

现代远程教育作为一种新的教育形式,在我国正迅速发展,它在我国教育中的地位正越来越重要,为使远程教育更好地为我国的社会、经济发展服务。本文在简要介绍了远程教育的基本概念、基础理论和发展现状后,着重对远程教育的发展定位,远程教育的发展策略,我国远程教育实践中存在的问题进行了探讨,给出了我国远程教育发展策略,提出了解决我国远程教育实践中存在问题的办法。本文共分6个部分:第一部分绪论介绍了本课题研究的背景,研究现状及研究目的、意义、研究方法和研究思路。第二部分介绍了远程教育的定义,远程教育的基本理论,远程教育的起源和发展模式。第三部分分析了我国远程教育现状,阐述了我国发展远程教育的必要性,给出了我国远程教育的发展定位。第四部分从远程教育人才培养目标、远程教育学校管理、财政管理、农村远程教育、远程教育宣传等方面提出了发展策略。第五部分从远程教育定位、远程教育资源、学习支助服务、专业设置、教师素养、理论研究和硬件环境等方面提出了问题。第六部分从理论研究、质量保证体系、资源建设、学习支助服务等方面提出了提高远程教育项目应用实效的对策。第七部分为结束语,对本次研究做了一些总结。

关键词：远程教育发展策略发展定位应用实效

高职艺术院校学生德育工作现状及对策研究 ——以北海艺术设计学院为例

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高职艺术院校学生德育工作现状及对策研究 ——以北海艺术设计学...

作者：文春明广西师范大学

学位级别：硕士

作为当代大学生群体中较为特殊的高职艺术院校的学生,他们的道德思想水平不仅关系到个人的健康全面发展,也关系到艺术创作水平、作品的思想内涵以及未来岗位的职业道德水平。所以如何从高职艺术院校学生自身思想道德特点和特殊的培养方... 详细信息

作为当代大学生群体中较为特殊的高职艺术院校的学生,他们的道德思想水平不仅关系到个人的健康全面发展,也关系到艺术创作水平、作品的思想内涵以及未来岗位的职业道德水平。所以如何从高职艺术院校学生自身思想道德特点和特殊的培养方式出发,增强高职艺术院校德育工作的实效性,已成为高职艺术院校所有教育工作者必须重视的重要任务之一。本论文主要采用文献研究法、问卷调查法、个案访谈法等研究方法,以北海艺术设计学院的高职艺术生为调查对象,客观真实地调查和研究高职艺术院校德育工作的现状和存在的问题。在研究中发现高职艺术院校德育工作得了一定成效,高职艺术院校学生德育状况整体上呈积极、健康、向上的良好趋势,同时也存在一些问题,即:忽视学生年龄和学制的差异,设置一刀切的德育目标、内容和方式;教育内容千篇一律,没有针对不同的教育对象采取相应的变化;高职艺术院德育课程的教育方式单一不灵活;高职艺术院校德育工作队伍单薄,没有达到全员服务育人、管理育人的目的。针对造成高职艺术院校德育工作阻碍的成因,本文通过从多元文化影响、市场经济的冲击、不良网络传媒对艺术生产生的负面影响等方面分析了社会环境因素;从学校认识存在偏差、德育课程缺乏特色和科学性、各教育力量发挥不够充分等方面分析了学校成因;再从艺术生自身表现出来的个性鲜明,自我意识突出;注重实际,社会实践能力较强;艺术专业技能突出,文化基础相对薄弱等特征分析自身的原因。本文针对上述发现的问题及成因,在对策方面提出了以下几点建议:首先,社会方面:坚持文艺发展的正确方向,营造良好的德育环境,以及加强新媒体时代德育建设,实行网络环境育人,为高职艺术院校大学生德育提供良好的环境。其次在学校方面:通过大力强化学风建设,设置有院校特点的德育工作,从高职艺术院校学生固有特点出发,创设有针对性的德育工作;发挥艺术高职生专业优势,创设特色德育活动;建立与专业课堂融合的德育实践活动;丰富校园文化环境,加强第二课堂的艺术实践;整合各方教育力量做好高职艺术院校大学生德育工作,教师、教辅人员都要结合自身专业和岗位给学生传递正能量,把思想政治工作贯穿教育教学全过程,实现全程育人、全方位育人,全员育人。再次,艺术生自身提高专业水平和道德修养,把“被动”的接受转化为“主动”的学习,多读经典著作,提升文化素养。

关键词：高职艺术院校学生德育

基于无人机RGB图像与改进YOLO v5s的宿根蔗缺苗定位方法

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农业机械学报 2024年第12期55卷 57-70页

作者：李尚平郑创锐文春明李凯华广西民族大学电子信息学院广西高校智慧无人系统与智能装备重点实验室

针对预切种式双芽蔗段横向补种机缺少整体的缺苗数据,导致补种效率不高等问题,提出了一种基于无人机RGB图像的宿根蔗缺苗定位方法。首先,通过无人机快速采集实际田间宿根蔗幼苗的高分辨率图像,将航拍大图(分辨率为5472像素×3 648像素)... 详细信息

针对预切种式双芽蔗段横向补种机缺少整体的缺苗数据,导致补种效率不高等问题,提出了一种基于无人机RGB图像的宿根蔗缺苗定位方法。首先,通过无人机快速采集实际田间宿根蔗幼苗的高分辨率图像,将航拍大图(分辨率为5472像素×3 648像素)切分成多幅子图并进行数据增强,从而构建宿根蔗幼苗数据集;其次,在YOLO v5s的基础上引入P2小目标特征层和DyHead模块,提高对幼苗小目标的检测准确性,并在训练过程引入图像加权策略解决样本数量不平衡问题,进一步提高被遮挡幼苗的检测精度;然后,在切片辅助推理框架中引入改进模型训练权重,在大尺寸田间图像中实现宿根蔗幼苗的检测;最后,构建以改进的DBSCAN聚类算法和PCA拟合算法为核心的作物行识别算法,在作物行线上定位缺苗位置。试验结果表明,改进宿根蔗幼苗检测模型在子图上的平均检测精度为96.8%,在大图上的识别精确率和召回率为94.5%和91.8%,检测时间为0.32 s。基于检测的位置坐标信息利用作物行识别算法实现分垄,作物行聚类准确率达到100%,拟合的作物行中心线角度平均误差为0.245 5°,作物行中心线上缺苗位置识别的精确率和召回率为91.9%和97.1%,平均定位误差为9.73像素。该方法可用于大尺寸复杂田间图像上的宿根蔗智能缺苗定位,为补种作业提供技术支持,对延长宿根年限、提高甘蔗产量具有重要意义。

关键词：宿根蔗幼苗缺苗定位无人机RGB图像 YOLO v5s 作物行识别 DBSCAN

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焊工训练器模拟焊条空间位姿的检测与计算

金属科学与工艺 1992年第3期11卷 120-125页

作者：武传松文春明王晓娟哈尔滨工业大学黑龙江省建设职工大学

模拟焊条空间位姿的检测与确定是焊工训练器研制过程中的关键技术问题。本文介绍了模拟焊条端头空间位姿的数学模型、检测方法及实时算法。

关键词：焊工训练器模拟焊条位姿

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DMX-1型电子模拟式手弧焊工训练器

焊接学报 1992年第2期13卷 67-72页

作者：武传松王晓明文春明哈尔滨工业大学

研制了一种单片微机控制的初级手弧焊工训练模拟器,它是机电一体化的焊工训练仿真装置。利用该装置,不需要焊接设备、焊条和钢板,就可完成对手弧焊工基本操作技术的培训。它可以模拟焊条的熔化过程和熔池的二维运动;检测和计算模拟焊条... 详细信息

研制了一种单片微机控制的初级手弧焊工训练模拟器,它是机电一体化的焊工训练仿真装置。利用该装置,不需要焊接设备、焊条和钢板,就可完成对手弧焊工基本操作技术的培训。它可以模拟焊条的熔化过程和熔池的二维运动;检测和计算模拟焊条的空间位置和姿态;判断焊工操作是否符合规范,并由电弧声模拟与报警系统及时反馈给焊工,同时记录操作过程中失误的次数。本文介绍了该训练器的工作原理、硬件结构及控制软件。

关键词：焊工训练模拟器单片微机

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宿根蔗补种机均匀排种控制系统设计与试验

农业机械学报 2023年第11期54卷 124-138页

作者：李尚平李洋张彪文春明李凯华广西民族大学电子信息学院南宁530006 广西高校智慧无人系统与智能装备重点实验室南宁530006 广西大学机械工程学院南宁530004

为了实现排种的均匀稳定,针对预切种式宿根蔗补种的难题,设计了一种宿根蔗补种机均匀排种控制系统,由辊耙、理蔗压板、种箱以及电控系统等组成。通过运用EDEM对排种机构的排种过程进行仿真分析及虚拟试验,探讨了系统主要工作参数对排种... 详细信息

为了实现排种的均匀稳定,针对预切种式宿根蔗补种的难题,设计了一种宿根蔗补种机均匀排种控制系统,由辊耙、理蔗压板、种箱以及电控系统等组成。通过运用EDEM对排种机构的排种过程进行仿真分析及虚拟试验,探讨了系统主要工作参数对排种性能的影响,对机构进行了优化设计。通过单因素试验及Box-Behnken响应面正交试验,研究了辊耙角速度、理蔗压板压力、种箱内蔗种数量、理蔗压板活动角对排种均匀度的影响规律,建立了排种机构排种性能的响应面方程,构建了排种系统参数调节的控制模型和控制算法。以种箱内蔗种数量作为控制器输入量,控制器通过自动调整辊耙角速度和理蔗压板压力来控制排种系统排种过程的均匀性。试验结果表明,应用参数自调节排种控制系统进行排种作业时,排种合格率为94.44%,与未应用参数自调节的排种系统相比提高8.88个百分点;排种均匀度为0.46段2。研究可为提高甘蔗宿根补种的均匀性及稳定性提供技术支持。

关键词：宿根蔗补种机排种系统参数自调节均匀性