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受海龟爬行与山羊行走启发的四足仿生移动机器人多步态规划及动力学分析

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工程设计学报 2024年第3期31卷 309-318页

作者：芮宏斌王天赐厍龙林段凯文李耒郭旋彭家璇西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048

为解决救援机器人运动速度慢、环境适应性差和步态单一等问题,参照海龟与山羊的生理结构,设计了一种四足仿生移动机器人。首先,根据海龟能在松软地面上爬行以及山羊运动能力强的特点,为机器人规划了仿海龟爬行和仿山羊行走两种步态以适... 详细信息

为解决救援机器人运动速度慢、环境适应性差和步态单一等问题,参照海龟与山羊的生理结构,设计了一种四足仿生移动机器人。首先,根据海龟能在松软地面上爬行以及山羊运动能力强的特点,为机器人规划了仿海龟爬行和仿山羊行走两种步态以适应不同环境,提高了机器人的运动性能。然后,对机器人支腿进行了动力学分析,通过建立动力学模型来获取机器人关节扭矩与运动性能参数之间的定量关系。最后,通过仿真和样机实验来验证机器人步态的可行性以及机器人的环境适应能力。结果表明,所设计的机器人结构稳定,步态规划合理,可适应不同的复杂地形。研究结果可为仿生机器人的设计与开发提供重要参考。

关键词：仿生移动机器人多步态规划动力学

双循环下自贸区建设与企业成长:促进还是抑制?

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现代财经（天津财经大学学报） 2024年第5期44卷 45-61页

作者：王朔李伟铭张笑愚海南大学国际商学院海南海口570228 中国矿业大学(北京)管理学院北京100083

在构建双循环新发展格局的当下,探讨自贸区建设作为双循环战略支点的可行性,对谋划和推进自贸区高质量发展具有重要意义。本文以自贸区建设为准自然实验,基于2010-2021年A股上市公司为样本,使用多期双重差分模型对自贸区建设与企业成长... 详细信息

在构建双循环新发展格局的当下,探讨自贸区建设作为双循环战略支点的可行性,对谋划和推进自贸区高质量发展具有重要意义。本文以自贸区建设为准自然实验,基于2010-2021年A股上市公司为样本,使用多期双重差分模型对自贸区建设与企业成长的关系和作用机理进行实证考察。研究表明:自贸区建设总体上能显著促进企业成长,且该效应在行政等级较高地区、沿海地区以及服务行业的企业中尤为显著。机制研究发现,自贸区建设能通过畅通企业国内外融资、助力企业国际化进程、优化市场竞争以及营商环境促进企业成长。本文不仅从微观企业视角考察了自贸区建设在双循环战略中的枢纽作用,同时也为政府进一步提升自贸区建设质量提供了政策启示。

关键词：自贸区建设企业成长双循环

激活营养包对棘孢木霉菌剂降解玉米秸秆的强化研究

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中国土壤与肥料 2024年

作者：连启睿万博文朱家磊王正王珊珊朱振元天津科技大学食品科学与工程学院

秸秆在自然条件下难以降解，不利于生态环保和可持续发展，在前期研究中制备使用棘孢木霉菌剂降解玉米秸秆，虽具有较好的降解纤维素能力，但其降解率有待提高。研究通过配制一种激活营养包对棘孢木霉菌剂降解玉米秸秆进行强化，以提高... 详细信息

秸秆在自然条件下难以降解，不利于生态环保和可持续发展，在前期研究中制备使用棘孢木霉菌剂降解玉米秸秆，虽具有较好的降解纤维素能力，但其降解率有待提高。研究通过配制一种激活营养包对棘孢木霉菌剂降解玉米秸秆进行强化，以提高降解率并进一步优化降解方案。通过单因素实验，将不同的四种速效碳源、四种速效氮源、五种无机盐分别配置成营养液，与前期制成的棘孢木霉可湿性粉剂配合使用，在不同时间阶段测定秸秆的降解率，确定不同营养物质在营养包配方中的组成及比例。在单因素筛选的基础上，选取合适浓度的变量，对蔗糖、硫酸铵和硫酸锌三个因素，设计三因素三水平的响应面试验，利用Design Expert.8软件对试验数据分析，确定理论最优组配方并进行验证，按照质量比制备成棘孢木霉菌剂激活营养包。通过单因素实验，确定1‰蔗糖、1‰硫酸铵、0.5‰硫酸锌为菌剂激活营养包最佳配方，在培养15d后，玉米秸秆的降解率分别达到39.63%±2.01%、35.67%±1.46%、39.66%±0.85%；通过响应面优化，确定理论最优组为1.02‰蔗糖、1.05‰硫酸铵、0.35‰硫酸锌，对其进行验证试验，15d后玉米秸秆降解率为41.32%±0.57%，与预测值非常接近。最终将蔗糖、硫酸铵、硫酸锌按照20:21:7的比例制成菌剂激活营养包。根据最佳组成与比例制成菌剂激活营养包，与菌剂同时使用能够显著提升降解玉米秸秆效果，提高秸秆还田率，增强土壤肥力，进一步优化了技术方案。

关键词：棘孢木霉菌剂玉米秸秆激活营养包纤维素降解

革命与冗余——试论路翎短篇小说集《求爱》《平原》及其文学调整

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现代中文学刊 2024年第3期 101-108页

作者：刘祎家同济大学中文系

路翎创作于1940年代的短篇小说集《求爱》和《平原》，学界较少讨论，这两部在文学主题上看似离“革命”较远的创作，在路翎的文学谱系里占据着并非不重要的位置。路翎写作《求爱》《平原》诸篇的1944—1948年，是作家心绪较为沉闷、低... 详细信息

路翎创作于1940年代的短篇小说集《求爱》和《平原》，学界较少讨论，这两部在文学主题上看似离“革命”较远的创作，在路翎的文学谱系里占据着并非不重要的位置。路翎写作《求爱》《平原》诸篇的1944—1948年，是作家心绪较为沉闷、低抑的一段时期，“知识分子”式的主体经验模式与变化着的历史和现实生活之间既饱含张力又互有调整的交缠状态，生产和制造了大量盘结在小说叙事进程内部的冗余之物。这些冗余之物溢出了“主观论”的边界，既构成对革命的多种牵扯，也启发了另一种看待革命与主体之关系的方式。恰恰是在“革命”与“冗余”的多重张力网络之中，路翎1940年代的写作历程及其文学调整中最深的内在性难题得以细腻显现。

关键词：路翎《求爱》《平原》 “主观论” 主体性

基于Z-score因子的氢电混合综合能源系统优化运行增强策略

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电力建设 2024年

作者：陈颉张鸿伟彭德亚曹一家张晓东任丙肖博文湘潭大学自动化与电子信息学院国家电网有限公司永州供电分公司湖南大学电气与信息工程学院湖南工程学院电气与信息工程学院

为了降低综合能源系统(integrated energy system，IES)的净运行成本，本文提出一种基于Z-score因子的氢电混合IES优化运行增强策略。首先，提出纳入历史价格的Z-score统计度量方法，以实现对氢能的激励作用，降低IES净运行成本。其次... 详细信息

为了降低综合能源系统(integrated energy system，IES)的净运行成本，本文提出一种基于Z-score因子的氢电混合IES优化运行增强策略。首先，提出纳入历史价格的Z-score统计度量方法，以实现对氢能的激励作用，降低IES净运行成本。其次，引入平准化储能度电成本(leveling the cost of energy storage， LCOES)和阶梯碳交易理念，进一步增强IES策略优化的效果，提高储能利用率。最后，以低碳经济运行为导向，分析不同能源间的耦合特性，将Z-score因子结合LCOES和阶梯碳交易效用模型协同优化，以系统净运行成本之和最小为优化目标，构建IES低碳经济优化运行模型，运用GUROBI求解器进行求解。算例分析表明，所提策略可使得系统制氢量提升46.27%，净运行成本降低程度在26%至32%之间，在确保经济运行的前提下，显著提高能源利用率，实现IES供需侧的最优匹配，从而为IES低碳经济调度提供参考。

关键词：综合能源系统氢电一体化 Z-score因子优化运行

中华民族现代文明的话语生成基础与叙事体系建构

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广西民族研究 2024年第3期 147-155页

作者：杨振家上海交通大学

建设中华民族现代文明是中国共产党在新时代新的文化使命。该论断在话语叙事层面回应了中华文明何以实现现代性转型的问题、文明语境中“西方中心主义”的难题以及人类文明未来发展将向何处去的议题。从生成基础上看，中华民族现代文明... 详细信息

建设中华民族现代文明是中国共产党在新时代新的文化使命。该论断在话语叙事层面回应了中华文明何以实现现代性转型的问题、文明语境中“西方中心主义”的难题以及人类文明未来发展将向何处去的议题。从生成基础上看，中华民族现代文明话语植根于中国式现代化实践，传承了中华优秀传统文化，汲取“两个结合”中的思想资源，在交流互鉴中不断丰富自身内涵。建构中华民族现代文明的叙事体系，要处理好历时性与共时性、特殊性与普遍性、总体性与具体性的关系，在时空叙事、比较叙事、方法叙事的建设中筑牢叙事根基。

关键词：中华民族现代文明话语生成叙事体系文化主体性

企业ESG表现有助于稳定供应链合作关系吗?

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经济与管理研究 2024年第1期45卷 35-54页

作者：信春华张笑愚王鑫怡中国矿业大学(北京)管理学院北京100083 北京工商大学商学院北京100048

实体经济中的供应链中断风险及产业链外移问题引起了当下学术界与实务界的广泛关注,而提升产业链供应链韧性与安全水平是当前发展实体经济的关键所在。本文基于组织合法性理论,以2009—2021年A股实体企业为样本,实证分析企业的环境、社... 详细信息

实体经济中的供应链中断风险及产业链外移问题引起了当下学术界与实务界的广泛关注,而提升产业链供应链韧性与安全水平是当前发展实体经济的关键所在。本文基于组织合法性理论,以2009—2021年A股实体企业为样本,实证分析企业的环境、社会与治理(ESG)表现对供应链关系稳定性的影响及作用机制。研究结果显示,企业ESG表现对供应链关系稳定性的影响具有差异性,可以增强客户关系稳定性,但对于供应商关系稳定性的增强作用较弱;企业ESG表现带来的信息优势、资金优势、产品优势与合法性的跨链溢出效应是其增强客户关系稳定性的重要机制。企业ESG表现不仅会通过客户稳定性促进自身高质量发展,还会促进供应链上客户的高质量发展。本文的研究揭示了企业ESG表现在供应链中的具体作用,为进一步推进产业链供应链韧性与安全水平提供了理论参考与经验借鉴。

关键词： ESG 供应链关系稳定性组织合法性产业链供应链韧性高质量发展

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电场方向对一维断裂纳米通道连接处水桥结构的影响

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物理学报 2024年第9期73卷 70-77页

作者：孟现文中国矿业大学材料与物理学院徐州221116

电场影响纳米通道内的水分子的电偶极矩取向,进而影响纳米通道内的水分子的传输.为了有效发掘水分子在纳米通道内的传输特点,必须研究更复杂的纳米通道结构.最新一种构造复杂纳米通道的方式是构造断裂纳米通道.在研究断裂纳米通道内的... 详细信息

电场影响纳米通道内的水分子的电偶极矩取向,进而影响纳米通道内的水分子的传输.为了有效发掘水分子在纳米通道内的传输特点,必须研究更复杂的纳米通道结构.最新一种构造复杂纳米通道的方式是构造断裂纳米通道.在研究断裂纳米通道内的水分子的动力学特点时,通常是在零电场或单一电场方向下进行的,电场方向对断裂纳米通道内的水分子的影响机理尚不明确,这制约了部分场控分子器件的设计.为了探究该问题,本文采用分子动力学模拟方法,系统研究了电场方向从0°变化到180°的过程中,电场方向对完整纳米通道以及断裂长度分别为0.2和0.4 nm的断裂纳米通道内的水分子的占据数、传输、水桥、电偶极矩偏向等性质的影响.结果表明,在1 V/nm的电场强度作用下,这三种纳米通道内的水分子的占据数、传输等差别主要集中在电场方向与管轴夹角为90°时,此时完整纳米通道内能形成稳定的水链,断裂长度为0.2 nm的纳米通道的连接处能形成不稳定的水桥,而断裂长度为0.4 nm的纳米通道的连接处不能形成水桥.此外,模拟发现当电场极化方向与管轴夹角为90°时,增大电场的强度,断裂纳米通道连接处的水桥更容易断裂.

关键词：电场断裂纳米通道方向

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从线粒体功能障碍-肠上皮细胞铁死亡探讨溃疡性结肠炎“脾弱肠虚”的生物学内涵

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中医临床研究 2024年第22期16卷 54-59页

作者：冯家文李积良青海大学青海西宁810016 青海省中医院青海西宁810099

溃疡性结肠炎是消化系统的多发病,具有发病机制复杂、治疗手段有限、病情迁延反复等特点,严重侵扰患者身心健康。线粒体功能障碍与肠上皮细胞铁死亡影响溃疡性结肠炎的病理演变过程,因此恢复线粒体功能、抑制肠上皮细胞铁死亡被认为是... 详细信息

溃疡性结肠炎是消化系统的多发病,具有发病机制复杂、治疗手段有限、病情迁延反复等特点,严重侵扰患者身心健康。线粒体功能障碍与肠上皮细胞铁死亡影响溃疡性结肠炎的病理演变过程,因此恢复线粒体功能、抑制肠上皮细胞铁死亡被认为是治疗溃疡性结肠炎的前景策略。中医认为,“脾弱肠虚”是溃疡性结肠炎发病之根,肝木克犯脾土,加重“脾弱肠虚”之本。但目前缺少与之关联度较强的物质基础研究,较难全面准确地揭示其科学内涵。本研究结合现代医学研究进展,以线粒体功能障碍与肠上皮细胞铁死亡为切入点,梳理总结溃疡性结肠炎中医病机演变规律与分子生物学进展。发现线粒体功能障碍是脾弱的微观体现(线粒体功能完备是脾主运化的前提,线粒体质量控制失调则为脾弱失健运的病理表现);肠上皮细胞铁死亡为肠虚的生物学基础(黏膜屏障完整是肠司变化出焉的关键,肠上皮细胞铁死亡致黏膜屏障受损则为肠虚作泄的物质体现)。本研究旨在能更好地诠释“脾弱肠虚”的科学内涵,并为中医临床防治溃疡性结肠炎提供理论指导和思路借鉴。

关键词：溃疡性结肠炎线粒体功能障碍肠上皮细胞铁死亡脾弱肠虚生物学内涵