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本文介绍了ISO2858—1975(E)中的100—65—200离心泵水力模型的试验研究成果。分析了叶轮进出口主要几何参数、蜗壳过流断面的尺寸和形状对泵的一般性能、汽蚀及性能曲线稳定性的影响,并通过试验研究获得了较为满意的结果。其中ⅡB、ⅢB的性能达到或超过H=50m,Q=100m~3/h,η=76％,临界汽蚀余最Ah=4.2m的目标值。

关键词：蜗壳泵性能流量曲线几何形状过流断面泵特性扬程系数叶轮水力模型汽蚀性能出口宽度叶片出口角关死点

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基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 336-345页

作者：洪勇刘进罗书培陈新李德仁张庆武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430070 移动广播与信息服务产业创新研究院(武汉)有限公司鄂州436031 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标... 详细信息

针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标姿态四元数、目标相对相机的三维空间位置及目标长宽高。在训练阶段,为位姿估计分支设计了相应的损失函数,采用向量单位化算子回归姿态四元数、对数重映射算法回归目标尺寸与目标到相机距离;在推理阶段,根据模型输出的四元数和目标到相机距离解算出目标三维位姿,实现精确的位姿估计。在OVRC数据集的位姿精度验证中,位置坐标误差的均方差最大为1.94 m,姿态角误差的均方差最大为3.98°;在Kitti数据集的相对精度测试实验中,相比PVNet方法,检测精度提升了3.22%,相比3DBB方法,推理效率提升一倍。

关键词：多分支架构三维位姿目标检测位姿估计姿态四元数

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作者： (苏)卡列林吴达人文培仁译

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中正不倚耕耘不辍——黄国培谈黄羲的艺术贡献

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美术观察 2024年第2期 97-102页

作者：郑博文黄国培中国国家博物馆福建博物院福建省黄羲博物馆

郑博文(中国国家博物馆馆员):黄老师您好!我受《美术观察》编辑部的委托与您进行访谈,请您谈谈黄羲先生的艺术历程。作为黄羲先生之子,您对他有深入的了解与研究,并策划了多场画展。如今,又以家属身份向国家博物馆捐赠黄羲先生的代表作... 详细信息

郑博文(中国国家博物馆馆员):黄老师您好!我受《美术观察》编辑部的委托与您进行访谈,请您谈谈黄羲先生的艺术历程。作为黄羲先生之子,您对他有深入的了解与研究,并策划了多场画展。如今,又以家属身份向国家博物馆捐赠黄羲先生的代表作品14套17件。首先请您介绍一下捐赠过程及这些作品。

关键词：国家博物馆艺术历程国培馆员了解与研究捐赠中正

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抵押物限制转让约定效力问题研究

抵押物限制转让约定效力问题研究

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作者：文仁杰河北经贸大学

学位级别：硕士

我国立法及司法解释对于抵押物转让的态度几经变迁,《民法典》第406条正式确立了抵押物自由转让的规则,同时又以但书的形式允许当事人就抵押物转让达成例外约定,《民法典担保制度司法解释》第43条根据抵押物限制转让约定登记与否对其效... 详细信息

我国立法及司法解释对于抵押物转让的态度几经变迁,《民法典》第406条正式确立了抵押物自由转让的规则,同时又以但书的形式允许当事人就抵押物转让达成例外约定,《民法典担保制度司法解释》第43条根据抵押物限制转让约定登记与否对其效力作出了不同规定。该司法解释使得抵押物限制转让约定在适用过程中面临着导致押物转让不自由的实务风险,并且还会在理论上面临着抵押物限制转让约定是否有登记能力以及未登记的抵押物限制转让约定为何能对抗知情买受人的质疑。抵押物转让规则涉及抵押权人、抵押人、买受人的重大利益,需要予以关注。本文除引言和结语外主要分为四个部分:第一部分为抵押物限制转让约定的现行制度内容及该制度的正当性分析。该部分首先对涉及抵押物限制转让约定的两个现行法律条文进行梳理,其次从尊重当事人意愿以及平衡当事人利益两个层面出发阐述抵押物限制转让约定的规范正当性,为下文探讨抵押物限制转让约定法律效力做好铺垫。第二部分为抵押物限制转让约定效力性质。该部分首先梳理学界对抵押物限制转让约定效力性质的争议,包括债权效力说和物权效力说两种,并对两种学说的不足进行分析。其次,在坚持物债二分原则下,本文认为应当结合抵押物限制转让约定的登记能力、抵押物的类型以及其他抵押物转让规则,对不同类型的抵押物限制转让约定的效力性质进行综合考量。第三部分为不动产抵押物转让中限制转让约定的效力。该部分首先分析未登记的限制转让约定的效力,本文认为此类型约定在抵押当事人之间能产生债的约束力,但基于合同相对性原理该约定不能对抗第三人,即便第三人知情;其次在该约定已经登记的情形下,不动产抵押权的追及效力足以维护抵押权人利益,因此该约定不能对抗受让人,不动产登记机构应当为受让人办理不动产转移登记。第四部分为动产抵押物转让中限制转让约定的效力。该部分首先研究动产抵押权未登记的情形下限制转让约定的效力,该约定在抵押权未登记的情形下不能独立登记,因此只能产生债的约束力。其次研究了在动产抵押权已登记的情形下该约定的效力,特殊动产抵押物转让情形与不动产抵押物转让相类似,因此此类约定不能对抗受让人;在普通动产抵押物转让中,由于动产抵押权的追及效力不足以维护抵押权人利益,抵押权人可以主张转让不生物权效力。最后抵押物限制转让约定规则与受让人代为清偿规则以及正常经营买受人规则的协调适用关系上,本文认为应当优先适用后两者。

关键词：抵押权抵押物转让抵押物限制转让约定追及效力

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