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基于PLC的采煤机与刮板输送机联动控制技术研究

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机械管理开发 2024年第5期39卷 311-312,315页

作者：文力山西乡宁焦煤集团神角煤业有限公司山西临汾042100

为了解决高瓦斯矿井开采过程中瓦斯突出问题,利用数量化理论建立了瓦斯涌出量模型,并建立了采煤机和刮板输送机的动态联合控制技术,以瓦斯涌出量为基准,实现对采煤机、刮板输送机运行状态的协同调控。根据实际应用表明,新的联动控制系... 详细信息

为了解决高瓦斯矿井开采过程中瓦斯突出问题,利用数量化理论建立了瓦斯涌出量模型,并建立了采煤机和刮板输送机的动态联合控制技术,以瓦斯涌出量为基准,实现对采煤机、刮板输送机运行状态的协同调控。根据实际应用表明,新的联动控制系统能够将井下瓦斯超限异常降低91.6%,将刮板输送机运行能耗降低22.6%,有效提升了煤矿井下综采作业的安全性。

关键词：采煤机刮板输送机联动控制瓦斯涌出量

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基于柔性传感的软体机器人交互研究进展

机器人 2024年第2期46卷 195-218页

作者：刘文博王韫朵有宁段金曦陈星雨李磊刘昱辰文力北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

本文旨在总结基于柔性传感的软体机器人交互研究进展。首先介绍了软体机器人在柔性抓取、生物医疗以及环境探索等实际应用领域的最新研究进展。其次介绍了软体机器人运动学和动力学建模方法。接着分析了适用于软体机器人的柔性传感技术... 详细信息

本文旨在总结基于柔性传感的软体机器人交互研究进展。首先介绍了软体机器人在柔性抓取、生物医疗以及环境探索等实际应用领域的最新研究进展。其次介绍了软体机器人运动学和动力学建模方法。接着分析了适用于软体机器人的柔性传感技术,重点讨论了柔性多模态感知技术。然后阐述了软体机器人传感与智能交互技术的研究现状,利用柔性传感器实现软体机器人本体感知、环境感知以及多模态感知,着重分析了基于柔性传感器的软体机器人智能交互系统。最后,对基于柔性传感的软体机器人交互研究所面临的潜在挑战与可能的发展方向进行了分析与展望。

关键词：软体机器人柔性传感智能交互系统

基于ControlVAE的约束嵌入稠密时变阵列构建

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电子学报 2024年第1期52卷 354-363页

作者：孙文力原达姜新波山东工商学院山东高校智能信息处理重点实验室山东烟台264005 山东大学齐鲁交通学院山东济南250002

在对探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据进行三维建模与可视化分析过程中,其所依赖的三维时变阵列通常是由一维数据道或二维阵列间接生成的.由于采集到的数据往往比较稀疏,且存在不规则偏移,需要进行稠密处理,以获得高密度三... 详细信息

在对探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据进行三维建模与可视化分析过程中,其所依赖的三维时变阵列通常是由一维数据道或二维阵列间接生成的.由于采集到的数据往往比较稀疏,且存在不规则偏移,需要进行稠密处理,以获得高密度三维时变阵列.本文提出了一种基于可控变分自编码(Controllable Variational AutoEncoder,ControlVAE)的约束嵌入稠密时变阵列构建方法 .使用基于ControlVAE的时变数据重构网络,通过隐空间采样插值和深浅层特征信息的融合,生成接近真实分布的伪道数据来增加阵列密度.构建了基于尺度不变特征变换的数据配准模块,提取道间梯度特征与结构对称性特征,可以在时空域内完成数据配准.同时将浅层特征作为约束信息嵌入数据重构网络,以消除数据道偏移对阵列生成的影响.实验结果表明,本文方法仅使用单测线二维B-scan数据集即可重建稠密时变阵列,可以有效降低重构模型累积误差,提高面对复杂真实数据时的鲁棒性.

关键词：时变阵列数据生成探地雷达约束嵌入可控变分自编码模型

音乐剧《真假公主》（Anastasia）中“安娜斯塔西娅”的角色塑造

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音乐剧《真假公主》（Anastasia）中“安娜斯塔西娅”的角色塑造

作者：魏文力上海音乐学院

学位级别：硕士

音乐剧《真假公主》于2017年登上百老汇的舞台,是由动画电影改编而成,首次演出之后便红极一时,提名了两项托尼奖。《真假公主》这部音乐剧主要讲述了沙皇俄国覆灭的时候,逃出皇宫的小公主Anastasia和她的亲祖母在慌乱的逃亡过程中不慎走... 详细信息

音乐剧《真假公主》于2017年登上百老汇的舞台,是由动画电影改编而成,首次演出之后便红极一时,提名了两项托尼奖。《真假公主》这部音乐剧主要讲述了沙皇俄国覆灭的时候,逃出皇宫的小公主Anastasia和她的亲祖母在慌乱的逃亡过程中不慎走散,流落民间并且失去了记忆,但是勇敢的公主通过自己的不懈努力,直到20世纪20年代,才解开了自己的身世之谜,也找到了跟自己走散的祖母,还收获了爱情。在《真假公主》中,安娜斯塔西娅这一角色是一位勇敢、独立、善良、坚强的女性形象,文中首先对《真假公主》的剧情进行了简述并介绍了创作背景,然后着重分析女主角的人物塑造以及演唱部分,因此本文在分析时,围绕声乐演唱和舞台行动展开,分析人物的塑造方法,进一步的提高自己对于角色的理解能力,吸取成功创作者的经验,应用于日后的实践当中。

关键词：音乐剧《真假公主》安娜斯塔西娅人物塑造

乡村绅士化对旅游社区居民日常生活的影响——以成都竹艺村为例

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城市问题 2024年第2期 79-89页

作者：张文力朱喜钢南京大学建筑与城市规划学院

乡村绅士化是传统村落实现复兴的重要方式和过程,而游客、新村民等绅士群体的介入常导致地方主体趋于式微。选取成都竹艺村为实证案例,聚焦乡村旅游社区中的原住居民这一脆弱群体,采用参与式观察和深度访谈等质性方法,基于日常生活理论... 详细信息

乡村绅士化是传统村落实现复兴的重要方式和过程,而游客、新村民等绅士群体的介入常导致地方主体趋于式微。选取成都竹艺村为实证案例,聚焦乡村旅游社区中的原住居民这一脆弱群体,采用参与式观察和深度访谈等质性方法,基于日常生活理论的微观视角探讨绅士化对居民认知、行为和情感的影响,并延伸对其地方认同及地方身份建构的讨论。研究发现:绅士化重构了乡村空间形态和功能意义,原住居民为获取更高的旅游收益,选择接纳绅士群体对于地方空间的价值认知,而对旅游资源的争夺使邻里关系由亲密转为竞争;乡村空间功能的居游交织要求原住居民进行身份转换,其日常生活围绕旅游业而展开,生计行为具有明显的服务业特征;绅士介入和地景变迁拆解了社区关系,造成地方记忆的集体失忆和原住居民的失所体验;原住居民的地方认同及地方身份建构与其日常生活互为反馈,共同实践缺失、经济收入和社会阶层分化导致社区认同消解,而个体尺度的收入增长和对于地方的价值认知有利于其积极身份的建构。基于此,提出了提升居民地方身份认同、打造多元共治的乡村旅游社区的相关建议。

关键词：乡村绅士化旅游社区居民日常生活竹艺村成都市

基于“以废治废”模式的强化煤化工废水生物处理研究进展

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应用化工 2024年第6期53卷 1432-1436页

作者：黄文力韦理南开大学环境科学与工程学院天津300350

在“以废治废”的模式下,煤化工各环节副产品及废弃物可为强化煤化工废水生物处理提供直接或间接的外源材料,实现在地化、资源化、高值化利用。针对这些原材料,从共代谢物质、吸附材料、导电材料、无机膜生物反应器四个角度总结了国内... 详细信息

在“以废治废”的模式下,煤化工各环节副产品及废弃物可为强化煤化工废水生物处理提供直接或间接的外源材料,实现在地化、资源化、高值化利用。针对这些原材料,从共代谢物质、吸附材料、导电材料、无机膜生物反应器四个角度总结了国内外最新研究进展,同时结合企业实际进行应用展望。

关键词：煤化工废水生物处理以废治废煤基吸附剂

北约新兴与颠覆性技术趋势评估及启示——基于北约《2023—2043科技趋势》报告的分析

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情报杂志 2024年第1期43卷 77-82,97页

作者：文力浩杨爱华国防科技大学军政基础教育学院长沙410073

[研究目的]基于对北约《2023—2043科技趋势》报告的剖析,总结归纳北约国防科技情报工作的显著特点和有益经验,为进一步增强我国国防科技情报工作的时代性、针对性、有效性提供参考建议。[研究方法]采用内容分析、文献研究等方法,对报... 详细信息

[研究目的]基于对北约《2023—2043科技趋势》报告的剖析,总结归纳北约国防科技情报工作的显著特点和有益经验,为进一步增强我国国防科技情报工作的时代性、针对性、有效性提供参考建议。[研究方法]采用内容分析、文献研究等方法,对报告文本进行深入剖析,从环境背景、逻辑架构、组合影响、驱动因素等层面进行梳理提炼,并据此提出优化我国国防科技情报工作的启示建议。[研究结论]应尝试建立国防科技情报工作的统筹协调机制,前沿科技预测更加注意安全环境变化的影响,用融合式思维指导技术预见工作,进一步增强情报工作的决策支持功能,主动对接技术发展与未来应用,更好促进我国国防科技情报工作转型发展。

关键词：北约新兴技术颠覆性技术技术预见国防科技情报报告文本内容分析法

拉班“力效”要素在高中“音乐与舞蹈”模块教学中的应用研究 ——以现代舞作品《水月》为例

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拉班“力效”要素在高中“音乐与舞蹈”模块教学中的应用研究 ...

作者：文力四川音乐学院

学位级别：硕士

本研究将音乐与舞蹈的关系紧密相连,共存在我们的音乐教育中,帮助音乐教育建立良好的身体表达,将情感更清晰地传递,充分体现审美感知、艺术表现、文化理解的学科核心素养,实现音乐课程的美育功能和以美育人的课程目标。本文以现代舞作... 详细信息

本研究将音乐与舞蹈的关系紧密相连,共存在我们的音乐教育中,帮助音乐教育建立良好的身体表达,将情感更清晰地传递,充分体现审美感知、艺术表现、文化理解的学科核心素养,实现音乐课程的美育功能和以美育人的课程目标。本文以现代舞作品《水月》为例,在鉴赏舞蹈的同时,用“时间、空间、重力、流畅度”这些力效要素与音乐中“节奏、旋律、力度、速度”的构成要素相结合。该要素的结合也是本文的创新之处。本文针对以上问题,由四个部分展开阐述。第一部分,笔者对拉班力效要素理论进行概念解读,通过对力效要素产生的背景、意义以及内涵的阐述,了解力效要素在高中音乐与舞蹈模块教学中运用的重要性。并从内容和课程价值方面对高中音乐与舞蹈模块课进行解读。本文对如何将新课程标准、新教材的特质与作用发挥得更充分,作出了认真的探索与思考。第二部分,笔者采用问卷发放的形式对力效要素在高中音乐与舞蹈模块中的应用现状进行调查。以教师访谈、学生课后评价反馈表等方法来收集教师和学生对于拉班力效要素的了解情况及音乐与舞蹈模块课的开展情况等,并对数据进行结果分析。第三部分,该章节作为本研究的重点章节,通过现代舞作品《水月》来对拉班力效要素与“音乐与舞蹈”模块教学相结合的实施构想。通过对审美感知、艺术表现、实践创造三个方面来进行教学,并列举构想示例,将抽象的理念与教学经验相结合,以具体的教学内容对目标进行阐述,有望实现“音乐与舞蹈”模块课程价值。第四部分,从学生心理发展特点、教师能力、教师观念、场地与设备等方面,对今后音乐与舞蹈模块课教学以及对力效要素理论的针对性学习提出反思建议及总结。笔者认为将拉班“力效”要素结合到实际的音乐与舞蹈课堂中有着尤为重要的作用。音乐是听觉的艺术、舞蹈是视觉的艺术,两者在教学实践中的结合对音乐教育的实践与研究具有重要意义。

关键词：力效要素高中音乐与舞蹈模块课现代舞《水月》教学应用

水平管内超临界R1234ze(E)冷却传热性能的神经网络预测

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物理学报 2024年第12期73卷 96-107页

作者：周文力卓伟伟蒋依然马文杰董宝君成都国营锦江机器厂科研部成都610000 成都理工大学能源学院成都610000

为探究神经网络在预测:超临界传热方面的有效性,建立了水平直管内超临界R1234ze(E)冷却传热的神经网络预测模型,并与修正的Dittus-Boelter(D-B)型传热关联式进行比较分析.研究表明,输入参数对于反向传播神经网络(BPNN)预测精度的影响很... 详细信息

为探究神经网络在预测:超临界传热方面的有效性,建立了水平直管内超临界R1234ze(E)冷却传热的神经网络预测模型,并与修正的Dittus-Boelter(D-B)型传热关联式进行比较分析.研究表明,输入参数对于反向传播神经网络(BPNN)预测精度的影响很大,且并非所有BPNN输入参数组合都能带来比传热关联式更好的预测结果.输入参数组合Re_(b),Pr_(b),ρ_(b)/ρ_(w),C_(p)/C_(pw),λ_(b)/λ_(w),μ_(b)//μ_(w)的预测表现最好,对于试验集的预测结果的平均绝对偏差和最大偏差仅为2.02%和9.34%,远低于传热关联式预测偏差,且对于高温段h的趋势、h最大值以及h峰值位置的预测比关联式更加准确.此外,将遗传算法优化的BP(GA-BP)模型与BP模型在两种不同的适应度值计算方式下进行比较,揭示GA-BP在提高超临界传热预测精度方面的有效性.研究表明,当网络训练与适应度值计算采用相同数据时,将引起过拟合,并不能进一步提高预测精度;当网络训练与适应度值计算采用不同数据时,可使得网络泛化性能提高,预测结果的均方根偏差和最大偏差均有进一步的降低.

关键词： R1234ze(E) 超临界传热传热预测神经网络