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应用于三维重建的2D激光雷达移动机器人系统

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今日制造与升级 2024年第3期 82-85页

作者：王世康魏文凤郑州电子信息职业技术学院车辆工程学院河南郑州451450

激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域。针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统。将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和... 详细信息

激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域。针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统。将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和移动机器人编码器计算得到的位置信息数据融合,得到实际场景的3D点云数据。实验部分使用该系统对测试环境进行重建,验证了其可行性。

关键词：激光SLAM 移动机器人三维重建激光雷达

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中青年肺结核病人疾病接受度与出院准备度及社会支持的相关性研究

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中国科技期刊数据库医药 2024年第2期 85-90页

作者：赵苏礼桑文凤新乡医学院护理学院河南新乡453003

调查中青年初治肺结核患者疾病接受度、出院准备度及社会支持现状,并分析三者之间的关联。方法采用横断面研究设计,方便抽样法于2022年7月-2022年10月抽取河南省某结核病医院住院的318例初治肺结核患者作为研究对象。采用自行设计的一... 详细信息

调查中青年初治肺结核患者疾病接受度、出院准备度及社会支持现状,并分析三者之间的关联。方法采用横断面研究设计,方便抽样法于2022年7月-2022年10月抽取河南省某结核病医院住院的318例初治肺结核患者作为研究对象。采用自行设计的一般资料调查表、疾病接受度量表、出院准备度量表和社会支持评定量表进行调查。结果共300名患者完成了本研究,患者疾病接受度总分中位数24.00分、出院准备度总分得分(95.670.54)分,社会支持总分中位数34.00分。患者疾病接受度与出院准备度呈正相关,相关系数为0.25(P<0.01);患者出院准备度与社会支持呈正相关,相关系数为 0.44(P<0.01);患者疾病接受度与对支持的利用度呈正相关,相关系数为 0.08(P<0.05)。结论中青年初治肺结核患者疾病接受度呈中等水平,出院准备度及对支持的利用度均是患者疾病接受的影响因素,医务人员应关注患者出院准备度及对支持的利用度,从而提高其疾病接受度。

关键词：肺结核初治疾病接受度出院准备度社会支持

在UV和太阳光辐照下EfOM生成消毒副产物及其生物毒性的增衰规律

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中国环境科学 2024年

作者：徐瑜霄安亚丽陈文凤李晨黄徐荔陈荣马晓妍王娜西安建筑科技大学陕西省环境工程重点实验室西北水资源与环境生态教育部重点实验室陕西科技大学西安净水处理有限责任公司第五再生水厂

为了探究污水厂出水中溶解性有机物(EfOM)经氯化消毒处理后生成的消毒副产物(DBPs)暴露在太阳光下的变化规律，本研究首先探究了单一及混合DBPs在UV365和太阳光辐照下的光解和水解特性，从而揭示氯化EfOM过程生成的DBPs的增衰规律以及... 详细信息

为了探究污水厂出水中溶解性有机物(EfOM)经氯化消毒处理后生成的消毒副产物(DBPs)暴露在太阳光下的变化规律，本研究首先探究了单一及混合DBPs在UV365和太阳光辐照下的光解和水解特性，从而揭示氯化EfOM过程生成的DBPs的增衰规律以及伴随的两种生物毒性的变化.结果表明，氯化EfOM生成的6种DBPs中，一溴二氯甲烷和1，1，1-三氯丙酮在UV365和太阳光辐照下均可降解，且在太阳光下的光解速率要大于UV365.混合DBPs体系中，在UV365或者太阳光的辐照下，共存的DBPs可产生促进/抑制降解现象.在UV365辐照下，EfOM生成的DBPs(除了三氯甲烷)基本随着时间的延长而增加，并且增加了氯化EfOM溶液的急性毒性.但是，在太阳光辐照下，三氯乙酸和1，1，1-三氯丙酮则呈现下降趋势，其它DBPs基本保持稳定，且氯化EfOM溶液的急性毒性和遗传毒性都有大幅降低.这将为污水厂尾水排放到开放性水体受太阳光辐照后的生态安全保障提供了一定的依据.

关键词：溶解性有机物氯化太阳光 UV 消毒副产物生物毒性

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慢性泪囊炎术后复发原因的分析及处理

当代医药论丛 2024年第5期22卷 29-31页

作者：阳文凤刘忠华贵阳爱尔眼科医院贵州贵阳550000

目的:分析慢性泪囊炎术后复发的原因及处理方法。方法:选取贵阳爱尔眼科医院2021年3月至2023年6月间科室收治的复发性慢性泪囊炎病例21例,其中17例行鼻外径路泪囊鼻腔吻合术,4例行鼻内镜下泪囊鼻腔吻合术,距上次手术时间3个月至4年。对2... 详细信息

目的:分析慢性泪囊炎术后复发的原因及处理方法。方法:选取贵阳爱尔眼科医院2021年3月至2023年6月间科室收治的复发性慢性泪囊炎病例21例,其中17例行鼻外径路泪囊鼻腔吻合术,4例行鼻内镜下泪囊鼻腔吻合术,距上次手术时间3个月至4年。对21例泪囊鼻腔吻合术术后复发慢性泪囊炎的患者,通过鼻内镜下再次手术的探查,总结分析慢性泪囊炎术后复发的原因及处理方法。结果:对全部21例复发的慢性泪囊炎患者,行鼻内镜下再次手术,术中向上扩大骨窗及鼻腔泪囊吻合口、去除原吻合口瘢痕、肉芽组织。术后每月定期随访,连续6个月及以上,治愈18例(85.71%);好转3例(14.29%);无效0例。术中术后无并发症发生。手术有效率达100%。结论:泪囊鼻腔吻合或造孔术后复发的主要原因是骨窗过低、过小,泪囊鼻腔造孔口瘢痕闭塞、粘连等。术中向上扩大骨窗及鼻腔泪囊吻合口,去除原吻合口瘢痕、肉芽组织,可提高手术成功率。

关键词：泪囊鼻腔吻合术慢性泪囊炎术后复发

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新媒体赋能少先队工作的实践路径

少先队活动 2024年第3期 20-21页

作者：秦文凤安徽省马鞍山市冯桥小学

互联网时代，新媒体影响无处不在，对少先队工作的影响力日趋增强。如何充分发挥微信、QQ、抖音、B站等新媒体传播速度快、信息容量大、受众广泛的优势，提高少先队工作成效，是每一位少先队工作者当下迫切需要思考的问题。我们要充分...

互联网时代，新媒体影响无处不在，对少先队工作的影响力日趋增强。如何充分发挥微信、QQ、抖音、B站等新媒体传播速度快、信息容量大、受众广泛的优势，提高少先队工作成效，是每一位少先队工作者当下迫切需要思考的问题。我们要充分利用形式多样、内容丰富的新媒体做好少先队工作，使得少先队活动更具针对性，赋能少先队工作，拓宽少先队工作新思路、开创少先队教育新局面。

关键词：

高温高压下不同结构形式裂缝充填花岗岩热力学特性

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煤炭学报 2024年第6期49卷 2660-2674页

作者：阴伟涛冯子军太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室山西太原030024

深部干热岩地热能储层一般为非完整岩体,含有大量因地质构造运动形成的裂缝。构造裂缝随后被热液充填,这种储层被称为裂缝充填储层。为指导深部干热岩地热开发,利用太原理工大学自主研制600℃高温高压岩体三轴试验机研究了中国山西芦芽... 详细信息

深部干热岩地热能储层一般为非完整岩体,含有大量因地质构造运动形成的裂缝。构造裂缝随后被热液充填,这种储层被称为裂缝充填储层。为指导深部干热岩地热开发,利用太原理工大学自主研制600℃高温高压岩体三轴试验机研究了中国山西芦芽山花岗岩母岩(Ⅰ类花岗岩)、热液充填体(Ⅱ类花岗岩)、充填体与母岩胶结界面横向贯通试样花岗岩(Ⅲ类花岗岩)、充填体与母岩胶结界面纵向贯通试样花岗岩(Ⅳ型花岗岩)等4类花岗岩高温(500℃)高压(20 MPa围压)条件下的热力学特性。研究得出4类花岗岩热膨胀系数随温度升高可分为低温缓慢波动段、中低温快速增加段以及中高温快速减小段3个阶段。4类花岗岩弹性模量随温度升高先缓慢增加后快速降低,溶蚀孔隙结构以及低键合强度矿物的存在导致热液充填体弹性模量最低。此外,得出裂缝充填花岗岩体内原生裂缝闭合的临界温度大约为200℃;胶结界面附近充填体恢复弱面结构特性的临界温度为250℃左右。最后,得出了4类花岗岩高温高压条件下的破坏形式。裂缝充填花岗岩体内的母岩粗晶粒边界处、热液充填体溶蚀孔隙处和胶结界面处极有可能会在水力压裂建造储层过程中形成大范围高效导水通道,为干热岩地热开采储层建造理论和技术提供新的思路。

关键词：裂缝充填花岗岩高温高压微观结构矿物特征热力学特性干热岩地热开发

珞珈三号01星冰雪/云场景影像偏色校正处理

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第6期49卷 923-934页

作者：林加伟潘俊武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

珞珈三号01星采用Bayer成像模式,其获取的绿色通道信号相对较强,但由于相机通常采用固定的曝光与增益设置,导致珞珈三号01星拍摄的含冰雪/云覆盖影像会出现严重偏绿现象。针对该问题,提出了一种结合颜色通道补偿与直方图间互相关关系的... 详细信息

珞珈三号01星采用Bayer成像模式,其获取的绿色通道信号相对较强,但由于相机通常采用固定的曝光与增益设置,导致珞珈三号01星拍摄的含冰雪/云覆盖影像会出现严重偏绿现象。针对该问题,提出了一种结合颜色通道补偿与直方图间互相关关系的直方图重叠白平衡方法。为提升影像的细节信息,通过低灰度值区域的分布比例构建伽马函数,实现拉伸处理;为提升各颜色通道分布的相似度,使用影像的标准差信息计算权重,补偿衰减通道,并基于YCbCr颜色空间保持亮度信息,避免影像背景亮度变化;为改善偏色情况并保持色度均值的重合,通过互相关关系进行色度直方图重叠处理,根据冰雪/云场景影像的特征自适应调整参数。对校正后的结果影像进行主观分析与客观评价,并与多种主流的颜色校正方法进行对比验证。实验结果表明,所提方法颜色校正效果更好、影像地物颜色更自然,且能更好地保留地物信息。

关键词：珞珈三号01星含冰雪/云覆盖偏色校正自适应伽马校正色度直方图重叠白平衡

SAR图像方向性上下文协方差矩阵构建方法及地物分类应用

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遥感学报 2024年第3期28卷 730-746页

作者：符婷陈思伟国防科技大学电子科学学院电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室长沙410073

合成孔径雷达(SAR)是对地观测等领域的重要传感器,得到了广泛应用。然而,单通道SAR图像每个像元只包含一个复散射值,有限的信息量在一定程度上限制了其应用性能。针对这一问题,本文提出了一种SAR图像空间纹理信息表征方法:方向性上下文... 详细信息

合成孔径雷达(SAR)是对地观测等领域的重要传感器,得到了广泛应用。然而,单通道SAR图像每个像元只包含一个复散射值,有限的信息量在一定程度上限制了其应用性能。针对这一问题,本文提出了一种SAR图像空间纹理信息表征方法:方向性上下文协方差矩阵(DCCM)。DCCM通过提取邻域中不同方向上的散射强度变化来拓展利用图像上下文信息,将单个像元从一个标量拓展为一组矩阵,从而极大提升了像元信息容量,实现了信息增广。在此基础上提取的DCCM纹理特征能够更完备地表征地物空间纹理特性,有望应用于地物分类等领域。本文将DCCM纹理特征分别与传统分类器和卷积神经网络结合,构建了基于方向性上下文协方差矩阵的SAR图像地物分类方法。利用AIRSAR和UAVSAR数据开展的对比实验表明,相比基于灰度共生矩阵、Gabor滤波和多级局部模式直方图3种典型纹理特征的分类方法,本文方法结合传统分类器时对总体分类精度提升达到7%以上,结合卷积神经网络时也展现出了优异的分类性能以及更好的稳健性。

关键词： SAR图像表征方向性上下文协方差矩阵空间纹理地物分类

原发不明颈部囊性淋巴结转移癌误诊为鳃裂癌的临床分析

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中华肿瘤杂志 2024年第6期46卷 583-589页

作者：刘茜罗京伟国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院放疗科北京100021

目的探讨鳃裂癌的原发灶发生部位、发现时间及可能的误诊原因,为临床诊治提供经验。方法回顾性收集2000年1月至2020年12月中国医学科学院肿瘤医院收治的经病理诊断为鳃裂癌患者的临床病理资料,对15例误诊为鳃裂癌患者的临床资料以及临... 详细信息

目的探讨鳃裂癌的原发灶发生部位、发现时间及可能的误诊原因,为临床诊治提供经验。方法回顾性收集2000年1月至2020年12月中国医学科学院肿瘤医院收治的经病理诊断为鳃裂癌患者的临床病理资料,对15例误诊为鳃裂癌患者的临床资料以及临床诊疗进行回顾性分析。结果15例误诊患者中,鼻咽鳞状细胞癌6例,扁桃体鳞状细胞癌4例,舌根鳞状细胞癌2例,下咽鳞状细胞癌2例,甲状腺乳头状癌1例。从诊断鳃裂癌到发现原发灶的中位时间为3.58个月(0~76个月)。误诊原因可能是对于鳃裂癌及发生囊性变的颈部淋巴结转移癌的诊治经验不足以及没有重视全面检查及密切随诊。结论以鼻咽癌为原发灶的病例误诊为鳃裂癌的占比较高,作为鼻咽癌高发国家,一定要重视鼻咽部位的检查。多数隐匿患者能够于术后完善检查中发现原发灶,少数患者需长期随访观察。寻找原发灶不应过度依赖影像学检查,临床查体的重要性不可忽视。

关键词：鳃裂癌颈部囊性淋巴结转移癌误诊