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四川科技报

作者：苏文保

本报讯 5月21日，记者从眉山市召开的“生物多样性，你我共参与”专题新闻发布会上获悉，近年来，该市大力推动美丽眉山建设，持续筑牢生态保护屏障，改善生态环境质量，厚植绿色发展根基，扩大生物多样性保护格局，推动生物多样性保护... 详细信息

本报讯 5月21日，记者从眉山市召开的“生物多样性，你我共参与”专题新闻发布会上获悉，近年来，该市大力推动美丽眉山建设，持续筑牢生态保护屏障，改善生态环境质量，厚植绿色发展根基，扩大生物多样性保护格局，推动生物多样性保护工作迈上新台阶。会上，眉山市生态环境......

关键词：生物多样性眉山市野生动物显著成效

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眉山：开辟攀岩“新赛道” 让城市与赛事“双向奔赴”

眉山：开辟攀岩“新赛道” 让城市与赛事“双向奔赴”

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四川科技报

作者：苏文保

本报讯 5月1日～5日，2024亚洲少年攀岩锦标赛（以下简称“亚少赛”）及2024全国青少年U系列攀岩联赛（四川眉山站）（以下简称“青攀联赛”）相继在眉山开赛。5天时间，来自中国、印度、菲律宾、韩国、马来西亚、哈萨克斯坦、约旦、新... 详细信息

本报讯 5月1日～5日，2024亚洲少年攀岩锦标赛（以下简称“亚少赛”）及2024全国青少年U系列攀岩联赛（四川眉山站）（以下简称“青攀联赛”）相继在眉山开赛。5天时间，来自中国、印度、菲律宾、韩国、马来西亚、哈萨克斯坦、约旦、新加坡、泰国、中国香港等国家和地区的143名......

关键词：攀岩亚洲大赛地区

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眉山市区县科协携手做旺科技需求

眉山市区县科协携手做旺科技需求

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四川科技报

作者：苏文保

本报讯为强化天府科技云“一企一策”精准服务能力，切实解决仁寿县创新农业有限公司（以下简称“创新农业公司”）中药材生产瓶颈问题，近日，眉山市仁寿县科协组织创新农业公司相关人员，在东坡区科协相关负责人的陪同下，前往四川... 详细信息

本报讯为强化天府科技云“一企一策”精准服务能力，切实解决仁寿县创新农业有限公司（以下简称“创新农业公司”）中药材生产瓶颈问题，近日，眉山市仁寿县科协组织创新农业公司相关人员，在东坡区科协相关负责人的陪同下，前往四川龙蟒福生科技有限责任公司（以下简称“龙蟒......

关键词：科技需求仁寿县眉山市中药材种植大田生产

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春节旅游“人从众” 东坡区新春文旅市场“热辣滚烫”

春节旅游“人从众” 东坡区新春文旅市场“热辣滚烫”

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四川科技报

作者：苏文保

本报讯春节期间，眉山市东坡区为广大市民游客准备了“文旅年味大餐”，呈现出以灯会友主题鲜明、民俗展示聚集人气、宣传联动因势利导、统筹调度平稳有序等特点，吸引众多游客到东坡区寻年味、品年俗、享年趣。截至2月17日，东坡区A... 详细信息

本报讯春节期间，眉山市东坡区为广大市民游客准备了“文旅年味大餐”，呈现出以灯会友主题鲜明、民俗展示聚集人气、宣传联动因势利导、统筹调度平稳有序等特点，吸引众多游客到东坡区寻年味、品年俗、享年趣。截至2月17日，东坡区A级旅游景区累计接待游客25.9万余人次，同比......

关键词：东坡区

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眉山“东马”跑出城市发展机遇

眉山“东马”跑出城市发展机遇

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四川科技报

作者：苏文保

本报讯 3月30日，2024蒙牛眉山东坡半程马拉松暨“跑遍四川”系列赛（东坡站）（以下简称“2024‘东马’”）赛事举行。来自加拿大、埃塞俄比亚、肯尼亚等多个国家以及全国各地1.6万余名跑友在东坡区逐梦奔跑，用激情和汗水书写运动的... 详细信息

本报讯 3月30日，2024蒙牛眉山东坡半程马拉松暨“跑遍四川”系列赛（东坡站）（以下简称“2024‘东马’”）赛事举行。来自加拿大、埃塞俄比亚、肯尼亚等多个国家以及全国各地1.6万余名跑友在东坡区逐梦奔跑，用激情和汗水书写运动的魅力，用脚步丈量千载诗书城的底蕴和文脉。......

关键词：东坡文化

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全省首个青神苏母祠再添廉洁名片

全省首个青神苏母祠再添廉洁名片

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四川科技报

作者：苏文保

本报讯近日，省纪委监委和省委宣传部联合命名的第四批四川省廉洁文化基地正式公布，并首次创新设立省级基地副馆。位于眉山市青神县唤鱼公园的苏母祠廉洁文化基地被命名为四川省廉洁文化基地——眉山三苏祠副馆，是全省首个唯一获得... 详细信息

本报讯近日，省纪委监委和省委宣传部联合命名的第四批四川省廉洁文化基地正式公布，并首次创新设立省级基地副馆。位于眉山市青神县唤鱼公园的苏母祠廉洁文化基地被命名为四川省廉洁文化基地——眉山三苏祠副馆，是全省首个唯一获得省级廉洁文化基地副馆命名的基地。苏母祠......

关键词：廉洁文化眉山三苏祠

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第五届国际(乐山)绿茶大会暨“峨眉山茶”产销对接会在峨眉山市召开

第五届国际(乐山)绿茶大会暨“峨眉山茶”产销对接会在峨眉山市召...

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四川科技报

作者：苏文保

本报讯 6月27日，第五届国际（乐山）绿茶大会暨“峨眉山茶”产销对接会在峨眉山市举行。第十四届全国政协常委、教科卫体委员会副主任钱克明，省政协副主席刘成鸣，国际茶叶委员会主席伊恩·吉布斯，中国农业科学院茶叶研究所党委书记... 详细信息

本报讯 6月27日，第五届国际（乐山）绿茶大会暨“峨眉山茶”产销对接会在峨眉山市举行。第十四届全国政协常委、教科卫体委员会副主任钱克明，省政协副主席刘成鸣，国际茶叶委员会主席伊恩·吉布斯，中国农业科学院茶叶研究所党委书记、副所长江用文，乐山市委书记马波，乐山......

关键词：峨眉山市产销对接乐山市

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天府科技云服务高质量发展业务培训会(川西片区)在雅安举办

天府科技云服务高质量发展业务培训会(川西片区)在雅安举办

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作者：苏文保

本报讯为提升全省科协系统“科服保姆”精准服务能力，推动天府科技云服务高质量发展，9月20日，天府科技云服务高质量发展业务培训会（川西片区）在雅安市举办。省科协党组成员、副主席徐勇出席会议并讲话。此次培训会重点围绕推动天... 详细信息

本报讯为提升全省科协系统“科服保姆”精准服务能力，推动天府科技云服务高质量发展，9月20日，天府科技云服务高质量发展业务培训会（川西片区）在雅安市举办。省科协党组成员、副主席徐勇出席会议并讲话。此次培训会重点围绕推动天府科技云服务高质量发展，全面提升各级......

关键词：科协系统云服务省科协雅安市

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洪雅县生态环境局获全国表彰 003

洪雅县生态环境局获全国表彰

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四川科技报

作者：苏文保

本报讯近日，全国生态环境系统先进集体和先进工作者表彰大会召开。会上，人力资源和社会保障部、生态环境部对117个先进集体和45名先进工作者予以表彰，眉山市洪雅县生态环境局位列其中。近年来，洪雅县坚持一张蓝图绘到底，把“生... 详细信息

本报讯近日，全国生态环境系统先进集体和先进工作者表彰大会召开。会上，人力资源和社会保障部、生态环境部对117个先进集体和45名先进工作者予以表彰，眉山市洪雅县生态环境局位列其中。近年来，洪雅县坚持一张蓝图绘到底，把“生态优先、绿色发展”的理念贯穿全县生态文?

关键词：洪雅县污水治理碳中和

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一种采摘机械手避障运动规划优化算法研究

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机械设计与制造 2024年第6期400卷 372-378页

作者：刘小艮李文彪广东岭南职业技术学院广东广州510663 广州华商学院广东广州511300

针对六连杆采摘机械手运动规划的实时性,在传统的人工势场(APF)算法中,提出了改进的人工势场(IAPF)优化算法。采用初等变换序列方法对机械手进行运动学建模,该模型可方便地得到机械手上各点相对于基底坐标系的雅可比矩阵,IAPF算法在APF... 详细信息

针对六连杆采摘机械手运动规划的实时性,在传统的人工势场(APF)算法中,提出了改进的人工势场(IAPF)优化算法。采用初等变换序列方法对机械手进行运动学建模,该模型可方便地得到机械手上各点相对于基底坐标系的雅可比矩阵,IAPF算法在APF算法原有的引力势场计算模型的基础上,加入了Sigmoid函数,以使得路径规划算法收敛,在斥力势场中引入了反S的Sigmoid函数,防止出现斥力爆炸现象。IAPF算法避免了传统算法的局部最小缺陷(LMT)和目标不可达问题(TNRP),同时有效地减少机械手运动规划的计算时间和关节误差。最后通过实验结果,验证了所提优化算法在采摘机械手避障运动规划中的实时性和准确性。

关键词：采摘机械手运动规划人工势场避障

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