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未知畸变参数时多视图三维重建相对位姿估计方法

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光子学报 2018年第6期47卷 170-179页

作者：薛俊诗舒奇泉郭宁博航天工程大学研究生院北京101416 中国人民解放军78156部队111分队兰州730000

针对多视图三维重建中畸变影像的相对姿态估计问题,提出了一种高精度的鲁棒性估计方法.根据对极几何关系,推导了畸变中心未知时的畸变基础矩阵表达模型.在系数矩阵中引入加权矩阵,控制参与估计的匹配对应点,通过奇异值分解估计畸变基础... 详细信息

针对多视图三维重建中畸变影像的相对姿态估计问题,提出了一种高精度的鲁棒性估计方法.根据对极几何关系,推导了畸变中心未知时的畸变基础矩阵表达模型.在系数矩阵中引入加权矩阵,控制参与估计的匹配对应点,通过奇异值分解估计畸变基础矩阵.根据加权矩阵更新准则对加权矩阵进行更新,然后进行迭代计算,比较前后两次估计得到的内点数目及平均极线距离,得到畸变基础矩阵的最优解,并判断是否需要继续迭代.在得到最优畸变基础矩阵后,再分别对畸变中心、畸变参数以及焦距进行估计.仿真和真实实验表明该方法能有效提高相对姿态鲁棒估计速度,在噪声均方差为2.5时,畸变参数误差均值小于2%,焦距估计误差小于3.5%.

关键词：机器视觉相对姿态鲁棒性方法基础矩阵奇异值分解

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互文性理论与文学翻译中译者的主体性

湘潭大学学报（哲学社会科学版） 1999年第6期24卷 115-118页

作者：舒奇志杨华湘潭大学外国语学院湖南湘潭411105

文学翻译中译者的主体性发挥极其重要 ,它直接影响到译品的质量。从互文性的理论出发 ,可知译者在文学翻译中兼具读者———阐释者———作者三重身份 ,译者应从这三个不同的层面来提高自己的素质。

关键词：互文性读者阐释者作者主体性

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从阐释学角度透视庞德中国诗歌翻译中的误读

社会科学辑刊 2008年第4期 205-208页

作者：徐敏舒奇志华中科技大学外国语学院湘潭大学外国语学院

在对中国诗歌的翻译中,庞德所运用的创意翻译法受到了国内外译评界褒贬不一的评论。在阐释学偏见和误读理论视角下解释庞德中国诗歌翻译的误读现象,探讨庞译的误读在文本选择和意象派诗歌翻译实践两个层面上的内外在原因,可见庞译的误... 详细信息

在对中国诗歌的翻译中,庞德所运用的创意翻译法受到了国内外译评界褒贬不一的评论。在阐释学偏见和误读理论视角下解释庞德中国诗歌翻译的误读现象,探讨庞译的误读在文本选择和意象派诗歌翻译实践两个层面上的内外在原因,可见庞译的误读是社会文化因素和译者翻译目的双重作用的结果,应从促进文化交流、加强东西方文化的沟通和融合的角度肯定庞德的创造性误读。

关键词：庞德阐释学诗歌翻译误读

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淡色库蚊糖餐植物的引诱成分研究

淡色库蚊糖餐植物的引诱成分研究

作者：黄舒奇浙江大学

学位级别：硕士

蚊虫是一类世界性卫生害虫,在我国因其具有传播疟疾、乙型脑炎、登革热等多种疾病而成为四害之一。目前主要依赖杀虫剂控制蚊虫,这种方法不仅会导致环境污染和破坏生态系统,而且蚊虫会产生抗药性,因此寻找高效、环境友好的灭蚊技术便成... 详细信息

蚊虫是一类世界性卫生害虫,在我国因其具有传播疟疾、乙型脑炎、登革热等多种疾病而成为四害之一。目前主要依赖杀虫剂控制蚊虫,这种方法不仅会导致环境污染和破坏生态系统,而且蚊虫会产生抗药性,因此寻找高效、环境友好的灭蚊技术便成了蚊虫防制方面的重要研究课题。本研究从淡色库蚊糖餐行为入手,通过筛选野外糖餐植物,分析糖餐植物挥发物组成成分和研究挥发物中主要化合物引诱情况来寻找具有较强引诱力的蚊虫引诱剂。主要研究结果如下： (1)选取3种常见花的颜色和形状(红、黄、白三种颜色和百合状单花瓣、玫瑰状复花瓣、满天星状小碎花三种形状),在全暗条件下测定了颜色和形状对淡色库蚊成虫觅糖行为的影响效果。结果表明,颜色和形状两个因素对淡色库蚊成虫觅糖行为无明显引诱或趋避效果,说明在全暗条件下影响淡色库蚊成虫糖餐行为的主要因素是糖餐植物的挥发物。 (2)在室内条件下,测定了浙江大学紫金港校区及周围区域内生长的25种开花植物和5种植物果实对淡色库蚊成虫的引诱性。结果对淡色库蚊成虫引诱性较强的花有夹竹桃、糯米条和小叶女贞,引诱性较强的果实有构树果实和哈密瓜。其中,构树果实是所有供试花和果实中对淡色库蚊引诱性最强的。此外,糖餐植物在野外引诱到的雌、雄蚊比例与室内试验得到的有较大差异。室内试验时,绝大多数花对雌蚊的引诱力略强于雄蚊,但野外试验时这些花引诱到的雄蚊数量是雌蚊的2倍以上,具体原因有待进一步研究。 (3)利用GC-MS分析了两种对淡色库蚊成虫具有较强引诱效果的开花植物和两种不具有引诱效果的开花植物的挥发物成分,结果蒎烯、罗勒烯、月桂烯、柠檬烯、水芹烯等萜烯类物质是这四种植物所共有的,苯甲醛只存在于引诱性较强的糯米条中,其他植物中都没有检出;同时在构树果实中发现了-1辛烯-3-醇。 (4)用Y-型嗅觉仪测定了罗勒烯、α-蒎烯、β-蒎烯、1-辛烯-3-醇、苯甲醛、正己醛和柠檬烯7种化合物对淡色库蚊雄蚊的引诱和驱避效果。结果显示,低浓度(0.1ul/g)的苯甲醛和正己醛以及0.01ul/g的1-辛烯-3-醇对淡色库蚊成虫表现出了较强的引诱效果,与对照组相相比有极显著的差异(P<0.01)。高浓度(1.0ul/1g)的柠檬烯和α-蒎烯则对淡色库蚊成虫表现出了较强的驱避效果,与对照组相比有极显著差异(P<0.01)

关键词：淡色库蚊蚊虫防制糖餐行为糖餐植物偏好性挥发物引诱作用

基于双时相变化上下文和半监督学习的高分辨率遥感影像变化检测方法研究

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基于双时相变化上下文和半监督学习的高分辨率遥感影像变化检测方...

作者：舒奇迪武汉大学

学位级别：硕士

遥感影像变化检测是指通过对某区域进行多次观测,分析地物变化信息。变化检测在土地利用管理、城市扩张、灾害分析等方面有着广泛的应用。随着对地观测技术的快速发展,利用高分辨率传感器获取同一地区高质量影像的能力显著提升,这为变... 详细信息

遥感影像变化检测是指通过对某区域进行多次观测,分析地物变化信息。变化检测在土地利用管理、城市扩张、灾害分析等方面有着广泛的应用。随着对地观测技术的快速发展,利用高分辨率传感器获取同一地区高质量影像的能力显著提升,这为变化检测技术提供了数据支持。深度学习技术的出现进一步加速了变化检测研究的发展。目前,基于深度学习的变化检测方法已在众多变化检测公开数据集中取得了优异表现。然而大多数基于深度学习的方法依赖大量的变化标签,训练样本的标注成本高,严重阻碍了变化检测在实际场景中的应用。本文在现有研究基础上,对高精度变化信息解译以及标注样本有限条件下的变化检测方法进行了深入研究,主要研究内容包含以下两个方面:(1)针对变化检测任务中时相信息挖掘不充分、高分辨率遥感影像中上下文信息复杂多样等问题,本文提出了基于双时相变化上下文网络的变化检测方法。该方法强调通过双时相特征融合和上下文建模来提取和优化变化特征过程。首先,提出了一种新的双时相融合模块提取变化特征,从每个时相的角度挖掘变化信息,通过计算两时相的变化注意力提高对变化相关信息的敏感性;然后,提出了一种变化上下文模块,该模块是一种关系型上下文方法,它考虑了变化像素与相应变化区域的相关性,利用变化上下文的表征来增强变化像素的表示,从而促进变化目标的完整性。双时相融合模块和变化上下文模块的组合保持了精确率和召回率之间的平衡,实现了高分辨遥感影像中的高精度变化信息解译。(2)针对变化检测任务中变化标签匮乏、训练成本高的问题,本文研究了基于一致性学习的半监督变化检测方法。具体考虑了两种任务场景:典型半监督变化检测任务和结合单时相语义的半监督变化检测任务,分别提出了时序一致性半监督变化检测网络和结合单时相语义的多任务一致性网络,有效缓解了对变化标签的依赖。在基于时序一致性网络的半监督变化检测方法中,提出了一种符合变化检测任务特性的数据层面扰动,通过促进不同输入序列预测结果的一致性来学习无标签的数据,充分发掘无标签数据中的变化信息。在结合单时相语义的多任务一致性网络半监督变化检测方法中,充分利用已有的单时相语义标签,提出了任务间的一致性学习策略,通过最小化两个T1分支预测结果的差异,间接优化变化分支预测结果,从而提高变化检测模型的泛化能力,该方法能够将单时相的语义标签作为变化标签的低成本替代,进而降低模型训练成本。

关键词：变化检测半监督学习一致性正则化高分辨率遥感影像深度学习

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VOA和BBC新闻的语言特征

湘潭大学学报（哲学社会科学版） 1996年第5期21卷 59-62页

作者：舒奇志

本文认为，ＶＯＡ和ＢＢＣ新闻语言特征有别于报刊新闻英语特征，体现在：１、导言开门见山，直入主题，在传统风格中体现出创新；２、动词时态的选择与搭配服从于新闻的时效性；３、讲究时间副词的选择，进一步体现了新闻的时效性；４... 详细信息

本文认为，ＶＯＡ和ＢＢＣ新闻语言特征有别于报刊新闻英语特征，体现在：１、导言开门见山，直入主题，在传统风格中体现出创新；２、动词时态的选择与搭配服从于新闻的时效性；３、讲究时间副词的选择，进一步体现了新闻的时效性；４、主动语态的使用多于被动语态；５、巧妙处理数字及引语；６、慎重对待代词，避免听众误解；７、人名、缩写形式及某些术语出现时总是首先进行解释；８、文风简洁流畅，通俗易懂。

关键词： BBC新闻主动语态广播新闻英语时效性被动语态语言特征时间副词报刊新闻英语动词时态新闻报导

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《法义》导读

作者： ((法))布舒奇

来源：南通市图书馆图书评论

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基于帧间差分的运动目标检测

基于帧间差分的运动目标检测

作者：胡敬舒哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

运动目标检测是计算机视觉领域的基础研究之一，在军事和民用上都有着广泛的应用范围和良好的发展前景。但是由于外界环境的不稳定以及运动本身的复杂多变，运动目标检测往往会遇到很多问题。传统的检测方法各有优势，但一般都只能在一... 详细信息

运动目标检测是计算机视觉领域的基础研究之一，在军事和民用上都有着广泛的应用范围和良好的发展前景。但是由于外界环境的不稳定以及运动本身的复杂多变，运动目标检测往往会遇到很多问题。传统的检测方法各有优势，但一般都只能在一定场合和条件下才能获得较好的效果。在研究了现有算法后，本文以帧间差分法为基础，主要展开了两个方面的研究工作。首先，针对动态背景，采用了基于SIFT特征匹配的摄像机运动估计方法。通过SIFT算法对视频相邻帧进行局部特征提取，获取匹配点对集合，通过特征点邻域灰度的统计信息对匹配结果进行筛选，结合六参数模型以及最小二乘法优化算法进行运动参数的计算，最后在实验中以直接帧差结果和经过运动估计后的帧差结果进行比较，证明本方法能准确地完成摄像机运动估计，有效地去除背景运动对局部运动目标检测带来的不利影响。接着以运动目标检测的准确性和实时性为出发点，改进了一种基于均值漂移聚类的运动目标检测方法。本算法采用分块思想，对二值化后的差分图像提取运动区域包围盒，利用均值漂移算法对其进行聚类。结合包围盒的位置与大小，提出类内判定函数，对初始聚类结果进行再次划分，最后完成各类的融合，获取各个运动目标的完整区域。实验证明本方法能有效地完成运动目标的完整检测，聚类融合效果突出，且算法处理简单，不需在前期进行过多的预处理工作，对噪声的抗干扰能力强，具有良好的准确度与实时性。

关键词：运动目标检测特征匹配运动估计均值漂移

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A公司自动化立体仓库货位优化研究

A公司自动化立体仓库货位优化研究

作者：敬舒瑶湖南工业大学

学位级别：硕士

在新的经济竞争形式的发展下,仓库仓储管理已融入整个物流管理体系中,成为各行业企业管理必不可少的一环,通过改进仓储管理可以显著地提高企业内部物流水平。目前现代仓储更偏向于自动化、机械化、高效率地运作,自动化立体仓库作为现代... 详细信息

在新的经济竞争形式的发展下,仓库仓储管理已融入整个物流管理体系中,成为各行业企业管理必不可少的一环,通过改进仓储管理可以显著地提高企业内部物流水平。目前现代仓储更偏向于自动化、机械化、高效率地运作,自动化立体仓库作为现代仓储的重要表现形式代表着仓储发展的未来,因此做好自动化立体仓库的优化管理对于提高企业生产效率、降低生产成本有着重要意义,而货位优化作为仓库优化管理的重要考量对象是企业提高仓库优化管理的主要方向。本文以A公司自动化立体仓库作为研究对象,对A公司以及该公司自动化立体仓库现状进行分析,发现了其存在零件摆放无序、货架利用不合理、零件未按类别摆放等货位分配问题。为解决以上问题,结合现实因素制定了出库效率高、货架稳定性强、货物关联性强的货位优化目标。针对以上目标,在符合货位优化原则结合实际情况的基础上,建立了出库效率模型、货架稳定性模型、货物关联性模型,并将以上目标模型通过层次分析法进行归一化权重处理,得出最终的自动化立体仓库货位优化模型。引入基础算法以及改进算法运用Matlab软件结合A汽车公司自动化立体仓库现状进行算例仿真分析。仿真结果显示,多次优化结果与初始情况相比都有很大程度的改善,优化率高达50%～70%,由此可以证实模型建立的合理性。同时从优化效果以及迭代次数多方面进行对比,改进算法所得结果相较基础算法所得结果优化率高出6%～10%,得出改进的模拟退火遗传算法相较于基础遗传算法和模拟退火算法更适合运用于自动化立体仓库货位优化问题的处理。然后结合现状和优化结果对A公司自动立体化仓库货位优化提出了部分优化建议。

关键词：货位优化改进算法自动化立体仓库