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基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展
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信息与控制 2024年 第4期53卷 453-470页
作者: 天勇 曹贤泽 付乐 周毅 河南大学人工智能学院 河南省车联网协同技术国际联合实验室
像人一样在复杂多变的非结构化环境中灵巧操作是机器人研究追求的目标之一。受生物脑工作方式启发的脉冲神经网络(SNN)是类脑智能领域的主要工作范式,具有良好的生物合理性,在机器人智能控制领域日益受到关注。本文对基于SNN的机器人... 详细信息
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不同施肥方式对玉米生长特性及产量的影响
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乡村科技 2024年 第10期015卷 81-83页
作者: 白喜军 李晓 魏伟 杨植林 特更达赖 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗札萨克镇综合保障和乡村发展中心 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗苏布尔嘎镇综合保障和乡村发展中心 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗农牧事业发展中心
以玉米品种“国锐188”为试验材料,设置不同施肥处理,探究不同施肥处理对玉米生长特性、产量的影响。试验结果表明:不同施肥处理对玉米生长特性、产量均存在显著影响。综合考虑多个因素,认为一次性基施控释尿素的种植效果更佳,是... 详细信息
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微波烧结复杂刃形TiB2基陶瓷刀具的设计制备及力学性能
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复合材料学报 2024年 第7期41卷 3776-3788页
作者: 季文彬 王子豪 戴士杰 程鹏翔 吴润 河北工业大学机械工程学院 天津300401
基于微波烧结的特点,设计了复杂刃形TiB_(2)基陶瓷刀具的结构参数。利用有限元仿真,研究了在车削球墨铸铁QT450时刀具结构参数对车削力和车削温度的影响。确定了复杂刃形TiB_(2)基陶瓷刀具的最优刀具前角为5°、后角为6°、刀尖圆弧半径... 详细信息
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金属桶生产线中凸轮运动规律曲线的优化设计
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计算机集成制造系统 2024年 第6期30卷 2100-2114页
作者: 王鹏 赵永杰 禹潇钰 顾晋 黄旭彬 汕头大学工学院 广东汕头515063 广东旭日电器设备有限公司 广东汕头515063
针对凸轮运动规律曲线优化设计中描述线型单一导致的优化幅度有限和普适性差的问题,提出一种将分段曲线应用于优化设计的方法,该分段曲线由七次多项式线型和傅里叶线型组成。利用凸轮机构的设计参数构建多项式型或傅里叶型运动规律曲线... 详细信息
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基于sEMG的下肢连续运动切换态实时识别方法
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仪器仪表学报 2024年 第4期45卷 165-174页
作者: 石欣 钰民 范智瑞 余可祺 秦鹏杰 重庆大学自动化学院 重庆400044 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳518055
在外骨骼与人进行自然人机交互(HRI)过程中,准确快速地识别下肢连续运动中的切换态至关重要。切换态sEMG信号即包含切换前后运动信息,又包含切换的瞬态信息,难以直接用于识别。为了快速准确地识别切换态,本文提出了FMICMD-LACNN的实时... 详细信息
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中国大陆地区婴儿肠吻合术后早期喂养现状调查
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中华小儿外科杂志 2024年 第1期45卷 41-46页
作者: 孙心 路长贵 唐维兵 南京医科大学儿科学院 南京211166 南京医科大学附属儿童医院新生儿外科 南京210008
目的调查中国大陆地区婴儿肠吻合术后早期喂养的现状,为婴儿肠吻合术后早期喂养的安全性和有效性研究提供方向。方法对中国大陆地区51家医院的小儿外科医生进行问卷调查,内容包括婴儿肠吻合术后早期喂养了解程度、实施的必要性、禁忌证... 详细信息
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中央苏区红色图书的基本特征与当代价值
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图书馆论坛 2024年 第10期44卷 83-92页
作者: 彭嗣禹 肖涵钰 婉然 南昌大学公共政策与管理学院
馆藏中央苏区红色图书是现存中央苏区红色文献的重要组成部分。文章以江西馆藏中央苏区红色图书为例,综合运用文献调查法、网络调查法、实地调查法和文献统计分析法,调查江西省主要博物馆与公共图书馆,查得256种馆藏中央苏区红色图书。... 详细信息
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论“仿”作为一种创作机制对中国当代艺术的影响
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北京电影学院学报 2024年 第3期 15-24页
作者: 日力格 姜欣辰 北京电影学院美术学院 大连工业大学艺术设计学院
“仿”是在历史脉络的进化中生发的一种对前代绘画类似于解构性质的图式提取和再创造的艺术行为,它的出现和推衍背后隐藏着复杂而深刻的社会内涵和现实语义,反映了特定历史情境下的文化心理转变,以及参照自然的角度与立场的变迁。本文... 详细信息
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青海省非物质文化遗产融入初中历史教学研究
青海省非物质文化遗产融入初中历史教学研究
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作者: 音才策 青海师范大学
学位级别:硕士
地方性的非物质文化遗产资源是中国传统文化内容的一个重要组成部分,将青海省丰富多样的非物质文化遗产资源运用到初中历史课堂教学中,一方面有助于提高初中生学习历史的兴趣,另一方面有助于提升初中生家国情怀素养的培养。截至2023年,... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
医用柔性CO_(2)激光传输介质研究进展与展望(特邀)
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激光与光电子学进展 2024年 第1期61卷 361-372页
作者: 陶光明 邹郁祁 刘超 任志 华中科技大学武汉光电国家研究中心 湖北武汉430074 华中科技大学同济医院血管衰老教育部重点实验室 湖北武汉430074 华中科技大学材料科学与工程学院材料成型与模具技术国家重点实验室 湖北武汉430074
中红外激光凭借其非接触、高效率和高精准度的显著优势,广泛应用于病变组织切除、组织整形和肿瘤间质光热疗法等临床外科手术中。在诸多中红外激光中,二氧化碳(CO_(2))激光具备极高消融效率和高精准度的特点,广泛应用于皮肤、耳鼻喉和... 详细信息
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