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成年柔性扁平足动静态足弓功能探究

中国康复医学杂志 2024年第6期39卷 840-846页

作者：白啸天霍洪峰河北师范大学体育学院河北省石家庄市050024 河北省人体运动生物信息测评重点实验室

目的:通过对比正常足和柔性扁平足患者静态和动态足弓功能差异,探究柔性扁平足患者足弓功能特征,为不同足型足弓功能性区分提供理论参考。方法:招募30例成年男性受试者,采用足印法初步区分正常足和扁平足,采用提踵测试和被动足趾抬高测... 详细信息

目的:通过对比正常足和柔性扁平足患者静态和动态足弓功能差异,探究柔性扁平足患者足弓功能特征,为不同足型足弓功能性区分提供理论参考。方法:招募30例成年男性受试者,采用足印法初步区分正常足和扁平足,采用提踵测试和被动足趾抬高测试筛查,柔性扁平足筛选出正常足16例,柔性扁平足患者14例。通过自然站立和正坐不同负重位足弓高度差计算静态足弓刚度,通过三维动作捕捉和足底压力测评支撑中期开始时刻足弓相对高度、足弓相对高度变化值、足弓相对高度变化率和行走时中足冲量占比,采用偏相关(控制步速)分析静态足弓刚度和动态足弓功能指标的相关性。结果:静态足弓功能测试结果表明,柔性扁平足患者静态足弓刚度低于正常足(P<0.05);动态足弓功能测试结果表明,正常足和柔性扁平足行走支撑中期足弓相对高度和高度变化率均逐渐降低,柔性扁平足患者行走支撑中期开始时刻足弓相对高度、支撑中期足弓相对高度变化值和变化率均低于正常足(P<0.05),柔性扁平足行走支撑期中足冲量占比高于正常足(P<0.05);偏相关分析表明,步速校正后,支撑中期开始时刻足弓相对高度、相对高度变化值和相对高度变化率与静态足弓刚度呈中等显著正相关(r=0.580—0.679,P<0.05),中足冲量占比与静态足弓刚度呈低度显著负相关(r=﹣0.478,P<0.05)。结论:行走过程中,足弓在支撑中期持续下降,且下降速率逐渐减小;柔性扁平足患者静态和动态足弓对负重的适应能力均低于正常足,提高柔性扁平足患者足弓的负重适应性是足踝康复的关键;足弓刚度与动态足弓功能存在相关性,对不同足型足弓功能性划分具有重要参考价值。

关键词：扁平足足弓足功能生物力学

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基于时变颜色标识的位姿测量方法研究

电光与控制 2024年

作者：吴优陶洪峰江南大学物联网工程学院

为实现低照度环境下大范围位置姿态测量，提出了一种基于时变颜色标识的低照度位姿测量方法。首先，采用颜色可编程控制的LED灯珠，构建一种时变颜色、多层嵌套的合作标识。其次，检测、识别与定位LED灯珠，采用EPnP位姿解算方法得到单... 详细信息

为实现低照度环境下大范围位置姿态测量，提出了一种基于时变颜色标识的低照度位姿测量方法。首先，采用颜色可编程控制的LED灯珠，构建一种时变颜色、多层嵌套的合作标识。其次，检测、识别与定位LED灯珠，采用EPnP位姿解算方法得到单层姿态测量结果，并基于尺寸置信度加权的信息融合方法，实现多层标识姿态测量结果的融合。实验结果表明，该方法在正常光线条件下，时变颜色标识的测量性能良好，位姿测量有效范围大。在低照度条件下，时变颜色标识的位姿测量精度优于正常光线条件下测量精度。

关键词：合作标识姿态解算多层嵌套时变颜色

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基于高阶内模的变参考轨迹鲁棒迭代学习控制

计算机应用 2024年第7期 2279-2284页

作者：郑俊豪陶洪峰教育部轻工过程先进控制重点实验室(江南大学)

针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题，提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制（ILC）算法。通过在内环部分设计比例-积分（PI）型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性，实现前几批... 详细信息

针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题，提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制（ILC）算法。通过在内环部分设计比例-积分（PI）型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性，实现前几批次对参考轨迹的快速跟踪。在外环部分，通过高阶内模（HOIM）描述参考轨迹变化规律，并设计一个基于内模原理的高阶比例（P）型ILC控制器提升系统在批次方向上对变参考轨迹的跟踪性能，实现对变化的参考轨迹精确跟踪。针对不确定性参数带来的扰动问题，设计一类性能指标函数，将系统模型在间接型ILC控制器作用下转换为等价的重复过程模型；基于重复过程模型稳定性理论，将保证系统具有沿批次鲁棒稳定的性能指标条件转换为线性矩阵不等式（LMI）。最后通过一类永磁电机的控制仿真验证了所提算法的有效性。

关键词：迭代学习控制高阶内模变参考轨迹鲁棒控制重复过程模型

双任务步行训练对脑卒中偏瘫患者步行功能影响的meta分析

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中国康复医学杂志 2024年第1期39卷 107-112,124页

作者：刘鑫玥霍洪峰马晓子赵虎河北师范大学体育学院河北省石家庄市050024 河北省人体运动生物信息测评重点实验室

脑卒中是由于脑血管区域破裂或阻塞出现神经元缺氧、功能损伤或坏死而导致持续性功能障碍的神经系统疾病[1],已经成为当今成年人残疾的主要病因之一[2]。其引发的功能障碍由神经元损伤部位和损伤程度决定[1]。一般包括认知水平下降、平... 详细信息

脑卒中是由于脑血管区域破裂或阻塞出现神经元缺氧、功能损伤或坏死而导致持续性功能障碍的神经系统疾病[1],已经成为当今成年人残疾的主要病因之一[2]。其引发的功能障碍由神经元损伤部位和损伤程度决定[1]。一般包括认知水平下降、平衡能力不足、言语功能障碍和上下肢功能障碍,导致步行能力下降,社会参与缺失,直接降低患者的生存质量[3—6]。

关键词： meta分析言语功能障碍步行能力功能损伤步行训练神经系统疾病性功能障碍生存质量

双重任务介入对人体静态平衡和动态稳定性的影响

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中国康复医学杂志 2024年第4期39卷 581-584页

作者：刘鑫玥霍洪峰河北师范大学体育学院石家庄市050024 河北省人体运动生物信息测评重点实验室

跌倒是导致老年人死亡和伤残的主要危险因素之一,每年约三分之一65岁以上老年人至少经历1次跌倒,并且有高达90%以上的髋关节骨折是由跌倒引发的,导致人体运动功能受损,社会参与受限,直接降低日常生活质量[1-2]。良好的姿势控制能力是维... 详细信息

跌倒是导致老年人死亡和伤残的主要危险因素之一,每年约三分之一65岁以上老年人至少经历1次跌倒,并且有高达90%以上的髋关节骨折是由跌倒引发的,导致人体运动功能受损,社会参与受限,直接降低日常生活质量[1-2]。良好的姿势控制能力是维持日常生活活动的基础,也是有效预防跌倒的必要因素。老年人及神经系统障碍患者运动控制水平下降,神经协调能力不足,步态异常,行走稳定性下降,增加其跌倒风险[3]。为科学有效地预防跌倒发生,姿势控制的神经力学机制逐渐受到研究者们的关注。双任务研究范式是指在进行姿势控制的同时完成一项认知任务或其他运动任务,贴切日常生活活动的多任务情景.

关键词：神经系统障碍步态异常日常生活质量预防跌倒髋关节骨折跌倒风险日常生活活动行走稳定性

餐厨垃圾堆肥对水稻土团聚体稳定性的影响及机制

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土壤学报 2024年

作者：敖晖陈冲周虎中国农业大学土地科学与技术学院中国农业大学有机循环研究院(苏州)

餐厨垃圾堆肥含有丰富的有机质与盐分，施用于土壤后对土壤结构的影响及其机制尚不清楚。为探究餐厨垃圾堆肥施用对水稻土团聚体稳定性的影响，本研究基于田间定位试验（包括六个处理：不施肥、化肥、餐厨新鲜堆肥、餐厨陈化堆肥、鸡粪... 详细信息

餐厨垃圾堆肥含有丰富的有机质与盐分，施用于土壤后对土壤结构的影响及其机制尚不清楚。为探究餐厨垃圾堆肥施用对水稻土团聚体稳定性的影响，本研究基于田间定位试验（包括六个处理：不施肥、化肥、餐厨新鲜堆肥、餐厨陈化堆肥、鸡粪有机肥、猪粪有机肥），采用多种团聚体稳定性测定方法分析不同处理下水稻土团聚体稳定性，运用相关性分析与冗余分析（RDA）探讨团聚体稳定性的主要影响因素，结合土壤表面电化学参数分析团聚体稳定机制。结果表明，施用餐厨垃圾堆肥可增强水稻土团聚体水稳定性，降低气爆作用和非均匀膨胀作用。土壤表面电化学性质是影响团聚体稳定性的主要因素，四种有机肥处理的土壤表面电荷密度均增加了29.0%～45.2%。有机质与表面电荷密度、比表面积、表面电荷数量具有显著相关性，相关系数分别为0.67、0.53、-0.63。交换性钙与有机质之间具有显著正相关性，相关系数为0.90。上述结果表明餐厨垃圾堆肥可通过增加有机质增强土壤表面电荷密度，从而增加交换性钙与土壤颗粒之间的胶结作用，进而增强土壤团聚体稳定性。

关键词：餐厨垃圾堆肥团聚体稳定性土壤表面电化学性质水稻土

保尔·海泽的《兄弟》与十九世纪中叶中国故事在德语文学中的传播

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德国研究 2024年第1期39卷 114-128+144页

作者：谢子敖北京航空航天大学德语系

十九世纪中叶，还没有完全摆脱对英法汉学依赖的德国汉学已对德语文学产生影响。中国译本、中国题材和中国故事等已通过各种途径进入德国知识分子的视野，并为其文学创作提供素材。诺贝尔文学奖得主保尔·海泽早年创作的诗体小说《兄弟... 详细信息

十九世纪中叶，还没有完全摆脱对英法汉学依赖的德国汉学已对德语文学产生影响。中国译本、中国题材和中国故事等已通过各种途径进入德国知识分子的视野，并为其文学创作提供素材。诺贝尔文学奖得主保尔·海泽早年创作的诗体小说《兄弟》就是以《诗经》中“卫宣公筑台纳媳”的系列题材为蓝本成功讲述的一则“中国故事”。无论是中学西传背景下中国传统文化典籍的译介和传播，还是作为德国“他者”对中国文化的认识和接受，海泽的《兄弟》都堪称十九世纪中国故事世界表达的一个成功范例。对该小说的研究既有利于探究十九世纪中叶德国知识分子的中国观，又对我们今天讲好中国故事、传播好中国声音不无裨益。

关键词：保尔·海泽《兄弟》 “卫宣公筑台纳媳” 中国故事

中国养老服务能力水平的时空特征及障碍因子分析

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统计与决策 2024年第3期40卷 86-90页

作者：张洪峰李顺毅贵州财经大学经济学院贵阳550025 常州工业职业技术学院数字商务学院江苏常州213164

文章采用定基极差法测度了2010—2020年中国30个省份的养老服务能力水平,利用Dagum基尼系数、Moran’s I和Kernel密度估计刻画其空间差异、空间相关性和分布动态演进,进一步通过障碍因子发现阻碍养老服务能力水平均衡发展的因素。结果表... 详细信息

文章采用定基极差法测度了2010—2020年中国30个省份的养老服务能力水平,利用Dagum基尼系数、Moran’s I和Kernel密度估计刻画其空间差异、空间相关性和分布动态演进,进一步通过障碍因子发现阻碍养老服务能力水平均衡发展的因素。结果表明:中国养老服务能力水平总体上呈现递增的态势;区域间和区域内的养老服务能力差异持续存在,且在空间上不存在显著的相关性;各省份养老服务能力水平在时空动态演进中呈现绝对差异,且不断扩大;市场未能在养老服务资源配置中发挥决定性作用,是阻碍养老服务能力水平提升的重要原因。

关键词：养老服务能力定基极差法时空特征障碍因子

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基于产品变更的弹性供应链中断优化问题研究

控制工程 2024年

作者：郁颖陈景泽王洪峰东北大学信息科学与工程学院

近年来，受突发事件影响，全球供应链面临着巨大的不确定性，任何一个环节的中断都可能威胁到供应链的安全运行。研究从制造商的角度出发，考虑核心零部件发生供应中断的情况。为了表征供应链系统弹性，构建了一个综合供应链网络结构、... 详细信息

近年来，受突发事件影响，全球供应链面临着巨大的不确定性，任何一个环节的中断都可能威胁到供应链的安全运行。研究从制造商的角度出发，考虑核心零部件发生供应中断的情况。为了表征供应链系统弹性，构建了一个综合供应链网络结构、需求满意度、制造商利润三方面因素的供应链系统弹性指标。基于产品变更策略，以最大化供应链系统弹性为目标，建立了一个供应链中断恢复模型。利用拉丁超立方采样法(LHS)和样本平均近似法(SAA)，将所提出的具有需求不确定性的随机规划模型近似为混合整数线性规划模型。此外，为了高效求解所开发的模型，开发了一种改进的粒子群算法(HPSO-SA)。该算法通过特定的启发式规则和修复策略确保了解的可行性并提高了求解效率。通过数值实验和灵敏度分析，验证了所提出的模型和求解算法的有效性。

关键词：供应链网络弹复性产品变更需求波动粒子群优化