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农牧业社畜牧业劳动组织

蒙古学信息 1982年第2期 71-72页

作者：敖敦娜

畜牧业是农牧业社社会生产的主要部门。农牧业社集体牲畜占全国牲畜总头数的四分之三。畜牧业提供农牧业社总产值的五分之四,现金收入的约百分之九十。农牧业社社会生产劳动力中畜牧业劳动力占四分之三。现在,平均每个农牧业社拥有集体... 详细信息

畜牧业是农牧业社社会生产的主要部门。农牧业社集体牲畜占全国牲畜总头数的四分之三。畜牧业提供农牧业社总产值的五分之四,现金收入的约百分之九十。农牧业社社会生产劳动力中畜牧业劳动力占四分之三。现在,平均每个农牧业社拥有集体牲畜七万头。因此在固巩和发展农牧业社集体经济的过程中,畜牧业劳动组织起着重要的作用。

关键词：畜牧业劳动力牧业农牧业劳动

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《蒙古秘史》简论

蒙古学资料与情报 1990年第3期 49-51页

作者： Ш.比拉敖敦娜

很多学者认为,最早的蒙古文献《蒙古秘史》成书于1240年,但原文编纂的确切时间至今尚未得到确定。学者们认为它完成于1228—1264年前后,可以肯定地讲,《蒙古秘史》的编纂年代不超过13世纪后半叶。至于编纂者,学者们的研究也没得出明确... 详细信息

很多学者认为,最早的蒙古文献《蒙古秘史》成书于1240年,但原文编纂的确切时间至今尚未得到确定。学者们认为它完成于1228—1264年前后,可以肯定地讲,《蒙古秘史》的编纂年代不超过13世纪后半叶。至于编纂者,学者们的研究也没得出明确的结论。总之这一工作的艰难性是由于这方面的历史文献资料太匮乏所造成的。毫无疑问,《蒙古秘史》是13世纪历史、文学的杰出著作。这部巨著不仅记载了古代蒙古汗的先世,蒙古政权的奠基者成吉思汗的生活、业绩之外,还真实、准确。

关键词：蒙古秘史成吉思汗蒙古部落蒙古文文献资料蒙古社会历史学家神话故事艰难性编纂者

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草原植被的有害生物及其防控策略

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第3期 0179-0182页

作者：敖敦花内蒙古呼伦贝尔市陈巴尔虎旗林业和草原工作站内蒙古陈巴尔虎021500

本文旨在探讨我国草原植被有害生物的现状及危害,并提出一系列科学有效的防控措施,以保护草原生态环境,促进草原植被的健康生长和可持续发展。通过分析我国草原植被有害生物的种类、分布及危害程度,结合实际情况,制定针对性的防控策略... 详细信息

本文旨在探讨我国草原植被有害生物的现状及危害,并提出一系列科学有效的防控措施,以保护草原生态环境,促进草原植被的健康生长和可持续发展。通过分析我国草原植被有害生物的种类、分布及危害程度,结合实际情况,制定针对性的防控策略。具体包括完善草原植被有害生物监测预报系统、加强草原管理、提高公众防控意识等多方面措施。研究发现,实施这些措施后,草原植被有害生物得到了有效控制,草原生态环境质量得到了显著提升,同时,这些措施也为我国草原保护工作的顺利开展提供了有力保障。草原植被有害生物防控对于维护我国草原生态平衡和促进可持续发展具有重要意义,通过制定并实施科学有效的防控措施,能够切实改善草原生态环境,保护草原植被的完整性和稳定性,为子孙后代留下宝贵的绿色财富。

关键词：草原植被有害生物防控策略

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《蒙古秘史》中的畜牧业

经济．社会 1990年第4期 112-114页

作者：策文扎布，Д 敖敦娜内蒙古社会科学院情报所

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蒙古历史学家X.普尔列

蒙古学资料与情报 1989年第3期 52-54页

作者： A.奥其尔敖敦娜

X.普尔列于1911年出生在当时的车臣汗部济农贝子旗(今肯特省宾德尔县)贫苦牧民达木丁家。人民革命胜利之后,他在本旗学校读了两年小学。1928年考入师范学校。他自学了师范学校一年级的全部课程,经考试合格直接升入二年级,于1919年毕业。... 详细信息

X.普尔列于1911年出生在当时的车臣汗部济农贝子旗(今肯特省宾德尔县)贫苦牧民达木丁家。人民革命胜利之后,他在本旗学校读了两年小学。1928年考入师范学校。他自学了师范学校一年级的全部课程,经考试合格直接升入二年级,于1919年毕业。1929—1937年,在肯特省、后杭爱省历任小学校长、教员、通迅员。在此期间,曾在报刊上以呼德的笔名发表文章。

关键词：蒙古汗国普尔历史学家蒙古人人民共和国师范学校三河流域研究工作蒙古族族源契丹史

幔源岩浆在地壳中分层侵位的控制因素:二维热-力学模拟

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岩石学报 2024年第4期40卷 1087-1101页

作者：崔晓娜陈林中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化国家重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

幔源岩浆在地壳内的上升和聚集样式不仅依赖于岩浆自身的性质,还取决于围岩的强度和热状态。已有数值和物理模型大多关注岩浆自身物性对其上升过程的影响,而对围岩流变强度或热状态如何影响岩浆的上升和聚集过程的研究相对薄弱,尤其是... 详细信息

幔源岩浆在地壳内的上升和聚集样式不仅依赖于岩浆自身的性质,还取决于围岩的强度和热状态。已有数值和物理模型大多关注岩浆自身物性对其上升过程的影响,而对围岩流变强度或热状态如何影响岩浆的上升和聚集过程的研究相对薄弱,尤其是周期性的幔源岩浆在壳内分层侵位的受控因素仍然不清楚。本文利用二维热-力学数值模拟方法,通过发展多期岩浆脉冲和岩墙生成算法,研究了岩浆从深部地幔上升至地壳内部侵位的动力学过程,系统测试了地壳(围岩)地温梯度(上、下地壳的地温梯度分别以GUC和GLC表示)和地壳强度对岩浆上升过程和聚集样式的影响。模拟结果表明:(1)地壳地温梯度对岩浆的侵位深度有重要影响,岩浆侵入冷地壳(GUC=GLC=12.5K/km),岩浆主体在岩石圈深度聚集,地表的相对高差小于140m;岩浆侵入温地壳(GUC=GLC=15K/km)在下地壳底部聚集形成岩浆房,上升至上、下地壳界面,岩浆房上方的地表地形呈现中心拗陷两翼隆起的形态,地表最大高程可达3km;岩浆侵入热地壳(GUC=GLC=17.5K/km)仅在下地壳底部聚集形成岩浆房,地形演化特征与温地壳背景的情况类似,但最大高程小于1.5km。(2)在同等地壳地温梯度条件下,上、下地壳的相对强度决定了岩浆的聚集样式:下地壳的强度越弱,岩浆更易在下地壳聚集形成岩浆房;上地壳的强度越弱,岩浆更易在地表喷发。进一步分析表明:岩浆的聚集样式受地壳地温梯度与地壳流变分层性的共同控制,地壳越热且流变强度分层性越显著则越有利于岩浆在地壳中的多层级侵位;每一期岩浆脉冲的供给均会导致岩浆房内部的超压值骤增。我们的模拟结果对理解火山喷发前壳内岩浆的赋存状态及岩浆活动区的地形演化具有启示意义。

关键词：岩浆地壳地温梯度粘度数值模拟

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

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