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基于误差分布图的五轴在机测量路径优化方法

航空学报 2024年第13期45卷 229-241页

作者：郭彦亨万能庄其鑫刘博李欣欣王道西北工业大学机电学院西安710072 中国航发南方工业有限公司株洲412002

五轴在机测量中,测量路径规划同时决定标定效率、测量效率和机床定位误差影响下的测量精度。为了获得兼顾测量精度与效率的最优测量工艺,提出了一种基于误差分布图的在机测量路径优化方法。首先,根据干涉检查结果构建各待测点的测量可... 详细信息

五轴在机测量中,测量路径规划同时决定标定效率、测量效率和机床定位误差影响下的测量精度。为了获得兼顾测量精度与效率的最优测量工艺,提出了一种基于误差分布图的在机测量路径优化方法。首先,根据干涉检查结果构建各待测点的测量可行图。接着,利用定位误差影响模型预测可行图内的测量误差分布。为满足在机测量精度和效率最优,以测量误差作为精度优化目标,结合测量路径长度和标定点数量构建效率优化目标,建立多目标优化模型。基于NSGA-Ⅱ求解模型,优化测量路径。最后,以离心式叶轮为例进行验证,采用此方法不仅能减少红宝石触碰点和测量路径长度以提高效率,同时还能精确补偿预行程误差并减少引入的机床定位误差影响以提升测量精度,实验结果表明该优化方法使标定时间减少55.28%,测量时间减少10.2%,同时平均测量误差减少26.7%,说明该方法具有良好的可行性。

关键词：在机测量测量可行图测量误差预行程误差路径规划

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五轴测量复杂曲面粗糙度及其无干涉方法

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 469-481页

作者：陈鹏何金明袁圆姚宇峰常智勇万能西北工业大学机电学院陕西西安710072 陕西省“四主体一联合”航空发动机智能装配工程技术中心陕西西安710072 中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412000

针对航空复杂零件粗糙度检测难题,利用五轴测量机灵活性高、可达域广的特点,搭载粗糙度传感器,研究复杂曲面粗糙度测量方法。首先分析粗糙度传感器与工件位置的关系;然后研究传感器和工件的干涉判断方法,求解粗糙度五轴测量中测杆无干... 详细信息

针对航空复杂零件粗糙度检测难题,利用五轴测量机灵活性高、可达域广的特点,搭载粗糙度传感器,研究复杂曲面粗糙度测量方法。首先分析粗糙度传感器与工件位置的关系;然后研究传感器和工件的干涉判断方法,求解粗糙度五轴测量中测杆无干涉方位,对粗糙度可测区域进行预测;最后通过离心叶轮关键部位粗糙度检测实验验证算法的可行性和准确性。实验表明,基于五轴测量机的复杂曲面粗糙度检测是一种可行的接触式粗糙度检测方法,无干涉算法能够精确预测可测区域,在实现复杂零件关键部位粗糙度量化表达的同时大幅提高检测效率。

关键词：五轴测量粗糙度检测干涉判断可测区域预测

大跨度斜拉桥钢-混组合梁一维日照温度场高效数值模型构建及试验验证

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工程力学 2024年第S1期41卷 197-205页

作者：黄民水张健蔚罗金万能邓志航何仲骜武汉工程大学土木工程与建筑学院武汉430074 绿色土木工程材料与结构湖北省工程研究中心武汉430074 重庆大学土木工程学院重庆400045

由于内部材料的分层,钢-混组合梁整体竖向温度梯度分布不均匀,温度场求解困难且模拟精度和效率不理想。该文以傅里叶热传导定律为理论基础,推导了钢-混组合梁的一维日照温度场数值计算通用模型,采用逐次超松弛迭代法进行求解;通过一个钢... 详细信息

由于内部材料的分层,钢-混组合梁整体竖向温度梯度分布不均匀,温度场求解困难且模拟精度和效率不理想。该文以傅里叶热传导定律为理论基础,推导了钢-混组合梁的一维日照温度场数值计算通用模型,采用逐次超松弛迭代法进行求解;通过一个钢-混组合梁数值案例,对比分析了该方法与COMSOL的计算精度和效率;基于某大跨度斜拉桥的温度健康监测数据,验证了该方法对于日温度时程和全截面竖向温度梯度仿真的精度,并将竖向温度梯度的仿真结果与我国桥梁规范进行了对比。结果表明:该方法计算精度与物理场仿真软件保持一致,计算效率提升了78.3%,并能准确模拟大跨度斜拉桥钢-混组合梁的竖向温度分布,为大跨度斜拉桥钢-混组合梁温度效应的计算提供了强有力工具。

关键词：一维日照温度场高效数值模型逐次超松弛迭代法钢-混组合梁傅里叶热传导定律

基于YOLO v8n-seg和改进Strongsort的多目标小鼠跟踪方法

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农业机械学报 2024年第2期55卷 295-305,345页

作者：梁秀英贾学镇何磊王翔宇刘岩杨万能华中农业大学工学院武汉430070 华中农业大学作物遗传改良国家重点实验室武汉430070

多目标小鼠跟踪是小鼠行为分析的基本任务,是研究社交行为的重要方法。针对传统小鼠跟踪方法存在只能跟踪单只小鼠以及对多目标小鼠跟踪需要对小鼠进行标记从而影响小鼠行为等问题,提出了一种基于实例分割网络YOLO v8n-seg和改进Strongs... 详细信息

多目标小鼠跟踪是小鼠行为分析的基本任务,是研究社交行为的重要方法。针对传统小鼠跟踪方法存在只能跟踪单只小鼠以及对多目标小鼠跟踪需要对小鼠进行标记从而影响小鼠行为等问题,提出了一种基于实例分割网络YOLO v8n-seg和改进Strongsort相结合的多目标小鼠无标记跟踪方法。使用RGB摄像头采集多目标小鼠的日常行为视频,标注小鼠身体部位分割数据集,对数据集进行增强后训练YOLO v8n-seg实例分割网络,经过测试,模型精确率为97.7%,召回率为98.2%,mAP50为99.2%,单幅图像检测时间为3.5 ms,实现了对小鼠身体部位准确且快速地分割,可以满足Strongsort多目标跟踪算法的检测要求。针对Strongsort算法在多目标小鼠跟踪中存在的跟踪错误问题,对Strongsort做了两点改进:对匹配流程进行改进,将未匹配上目标的轨迹和未匹配上轨迹的目标按欧氏距离进行再次匹配;对卡尔曼滤波进行改进,将卡尔曼滤波中表示小鼠位置和运动状态的小鼠身体轮廓外接矩形框替换为以小鼠身体轮廓质心为中心、对角线为小鼠体宽的正方形框。经测试,改进后Strongsort算法的ID跳变数为14,MOTA为97.698%,IDF1为85.435%,MOTP为75.858%,与原Strongsort相比,ID跳变数减少88%,MOTA提升3.266个百分点,IDF1提升27.778个百分点,与Deepsort、ByteTrack和Ocsort相比,在MOTA和IDF1上均有显著提升,且ID跳变数大幅降低,结果表明改进Strongsort算法可以提高多目标无标记小鼠跟踪的稳定性和准确性,为小鼠社交行为分析提供了一种新的技术途径。

关键词：小鼠行为多目标跟踪 YOLO v8n-seg Strongsort

基于深度学习的小麦抗旱相关根系表型原位测量与分析

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农业机械学报 2024年第5期55卷 207-217页

作者：段凌凤傅金阳王新轶施家伟李为坤杨万能华中农业大学工学院武汉430070 华中农业大学作物遗传改良全国重点实验室武汉430070

根系是植物吸收水分的主要通道,根系表型与植物抗旱能力息息相关。为了快速准确地获取小麦根系表型指标,利用土培根盒法进行了小麦干旱胁迫实验,共采集18个时间点的根系时序图像。设计了一套基于深度学习的根系图像处理与分析流程,针对... 详细信息

根系是植物吸收水分的主要通道,根系表型与植物抗旱能力息息相关。为了快速准确地获取小麦根系表型指标,利用土培根盒法进行了小麦干旱胁迫实验,共采集18个时间点的根系时序图像。设计了一套基于深度学习的根系图像处理与分析流程,针对土壤遮蔽引起的断根问题,提出了一种融合目标检测网络和沙漏注意力网络的检测-修复两阶段断根修复方法,以修复根系断裂区域,并通过多尺度训练和自适应迭代法提高修复精度和鲁棒性。提取了小麦在干旱胁迫和对照处理下的根面积、总根长、根宽、根深、根宽深比、根密度6个表型性状,分析了小麦根系对干旱胁迫的表型响应。结果显示,干旱胁迫下,小麦会有更低的根系生物量、更深的根系扎根深度及更分散的根系构型。同时计算了小麦根系干旱胁迫耐受性指数,结合主成分分析法,对小麦品种的抗旱能力进行了描述和排序。

关键词：小麦根系表型原位测量抗旱性分析断根修复深度学习

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平台化时代传统媒体如何“做新闻”

新闻文化建设 2024年第17期 26-28页

作者：万能人民网

平台化时代,传统媒体“做新闻”的压力倍增,想要达成既定成效,便要应对一系列挑战并带着创新意识及决心完成逆袭,制订攻克挑战的方案势在必行。本文立足平台化时代,完成“做新闻”的理论概述,重点概括传统媒体“做新闻”中的挑战,在此... 详细信息

平台化时代,传统媒体“做新闻”的压力倍增,想要达成既定成效,便要应对一系列挑战并带着创新意识及决心完成逆袭,制订攻克挑战的方案势在必行。本文立足平台化时代,完成“做新闻”的理论概述,重点概括传统媒体“做新闻”中的挑战,在此基础上提出更具针对性、有效性策略,为传统媒体更快、更好地发展提供相应支持。

关键词：平台化时代传统媒体 “做新闻” 挑战

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专题10 作文

教育视界 2024年第17期 26-30页

作者：万能湖南省岳阳县职业中专学校

一、考纲解读《湖南省普通高等学校对口招生语文考试基本要求及考试大纲》中对作文的要求是：“能运用与学习、生活、就业相关的常用文体进行写作。”作文40分，占语文试卷总分的三分之一。从某种意义上来说，可谓“得作文者得语文”。...

一、考纲解读《湖南省普通高等学校对口招生语文考试基本要求及考试大纲》中对作文的要求是：“能运用与学习、生活、就业相关的常用文体进行写作。”作文40分，占语文试卷总分的三分之一。从某种意义上来说，可谓“得作文者得语文”。纵观近年高考作文，内容上多关注现实生活、体现文化内涵，形式上多为材料作文、话题作文。其命题方式，往往是给出一段历史故事、热点事件、名人名言等材料，让考生根据材料，联系自己的生活见闻、生命体验或人生思考，

关键词：

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高桩码头钢管桩位的测量技术分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第4期 0056-0059页

作者：万能中国铁建港航局集团有限公司武汉分公司湖北武汉430000

钢管桩作为高桩码头结构中承载主要荷载的重要组成部分,其准确的桩位测量对于整个码头工程的稳定性以及后续使用功能发挥尤为重要。随着建筑技术的进步和对海洋资源利用需求的增加,传统的桩位测量方法已难以满足现代高桩码头工程的精准... 详细信息

钢管桩作为高桩码头结构中承载主要荷载的重要组成部分,其准确的桩位测量对于整个码头工程的稳定性以及后续使用功能发挥尤为重要。随着建筑技术的进步和对海洋资源利用需求的增加,传统的桩位测量方法已难以满足现代高桩码头工程的精准度和效率要求。因此,研究和开发更为先进、精确的钢管桩桩位测量技术成为了行业的迫切需求。本研究旨在探索适用于高桩码头钢管桩桩位测量的技术,以及提高测量精度和工作效率,进而推动港口基础设施建设的进步。

关键词：高桩码头钢管桩桩位测量技术

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融合拼接注意力机制的船舶轨迹预测方法

控制理论与应用 2024年

作者：吴跃高俞万能曾广淼商逸帆廖卫强集美大学轮机工程学院

船舶轨迹预测对船舶的航行安全有着重要的价值,为提高对船舶未来轨迹的预测精度,本文将基于拼接注意力的Seq2Seq-CA与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种新的船舶轨迹预测方法.通过在Seq2Seq中引入拼接注意力机制,增强了模型对序列特... 详细信息

船舶轨迹预测对船舶的航行安全有着重要的价值,为提高对船舶未来轨迹的预测精度,本文将基于拼接注意力的Seq2Seq-CA与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种新的船舶轨迹预测方法.通过在Seq2Seq中引入拼接注意力机制,增强了模型对序列特征的理解.为进一步提高模型预测轨迹的准确性与运动合理性,采用MPC对预测轨迹概率分布进行纠正,得到最终的输出轨迹.在训练和测试的过程中,为提高对序列数据的利用率,随机初始化序列的起始位置并使用滑动窗口法对序列进行读取.在AIS数据集上测试轨迹预测方法性能,根据定量分析,Seq2Seq-CA相较于原Seq2Seq提高17.2%的预测准确性.通过结合MPC进行轨迹纠正后, Seq2Seq-CA的预测准确性、鲁棒性分别提升39.9%和9.2%.根据定性分析,本文提出的预测方法在不同船舶运动模式下均能更准确合理地预测船舶的未来轨迹.

关键词：注意力机制 AIS数据深度学习轨迹预测模型预测控制