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基于数据-模型驱动的数控机床综合误差动态预测方法

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计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2283-2295页

作者：黄华支晓波李嘉然赵秋舸梅乐兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

针对数控机床综合误差建模复杂,模型适应性差的问题,提出一种基于数字孪生技术的数控机床综合误差建模方法及误差预测方法。为了建立模型和实时数据相融合的综合误差数字孪生体,以三轴数控机床为研究对象,首先采用多体动力学和齐次坐标... 详细信息

针对数控机床综合误差建模复杂,模型适应性差的问题,提出一种基于数字孪生技术的数控机床综合误差建模方法及误差预测方法。为了建立模型和实时数据相融合的综合误差数字孪生体,以三轴数控机床为研究对象,首先采用多体动力学和齐次坐标变化相结合的方法,建立了考虑几何误差和动态误差的综合误差预测模型,并将预测模型进行数字化表达,以此构建基于数据和模型驱动的综合误差数字孪生模型。然后,为将物理空间高保真地映射到数字孪生体中,基于TCP/IP通讯协议构建数据传输框架,实现了数据在物理空间和数字孪生体之间的双向实时映射。最后通过三轴数控机床验证了综合误差预测数字孪生体的可靠性,同时利用虚实同步运动实验验证了数据传输的实时性和稳定性。研究结果为构建误差模型数字孪生体提供了一种新途径,并为实现数控机床的综合误差动态预测提供了理论基础。

关键词：数字孪生数控机床几何误差综合误差

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基于深度学习的马铃薯形心及芽眼识别方法

激光与光电子学进展 2024年

作者：张存东黄华支晓波张晖旺兰州理工大学机电工程学院

切块均匀性对于马铃薯种薯的后续发育有重要影响，然而在马铃薯自动化切种中该问题经常被忽视。本文立足自主研发的智能切种机，采用基于机器视觉的方法提取马铃薯的形心和芽眼，为马铃薯种薯切种均匀性提供了位置参考。在形心识别中，... 详细信息

切块均匀性对于马铃薯种薯的后续发育有重要影响，然而在马铃薯自动化切种中该问题经常被忽视。本文立足自主研发的智能切种机，采用基于机器视觉的方法提取马铃薯的形心和芽眼，为马铃薯种薯切种均匀性提供了位置参考。在形心识别中，根据传统机器视觉方法对马铃薯的边缘提取受环境因素影响，常规语义分割算法精度低、计算量大，不能满足实时精度和速度要求的情况，首先提出一种用于马铃薯形心识别的改进U-Net模型。该模型继承了U-Net编码-解码的结构特点并兼具多层特征感知能力，在编码和解码阶段引入倒置残差块来代替卷积模块，更好地结合高阶语义信息和低阶语义信息，并提高计算速度。然后将改进的U-Net与传统方法矩特征计算结合，对马铃薯的形心进行了精准提取。实验结果表明，改进的U-Net模型精确率、召回率、平均交并比和平均像素准确率分别为95.54%、98.19%、93.86%、98.19%，模型大小为6.1Mb，模型性能优良，在针对马铃薯的图像分割问题使模型轻量化的同时提高了分割精度、分割速度，使所提取的马铃薯形心位置更加准确、快速，为后续切种刀具的精准动作提供了理论基础。在自研的智能切种机上使用YOLO v5进行芽眼识别并采用刀具决策方法进行切种规划的条件下，改进的U-Net模型在实际切种中效果更好。

关键词：马铃薯深度学习图像分割 U-Net 形心识别 YOLO v5

下花园区：“老书记工作室”打造年轻干部“成长驿站”

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下花园区：“老书记工作室”打造年轻干部“成长驿站”

基于混合驱动的进给系统数字孪生模型自适应更新法

张家口日报

作者：王利军院玉顺支晓波马元宇

本报讯（记者王利军通讯员院玉顺支晓波马元宇）2023年以来，下花园区城镇街道党工委以“找差距、找问题、找短板”为抓手，聚焦社区年轻干部在解决居民急难愁盼问题上存在能力不足、办法匮乏的短板，坚持问题导向，聘请2名有20多... 详细信息

本报讯（记者王利军通讯员院玉顺支晓波马元宇）2023年以来，下花园区城镇街道党工委以“找差距、找问题、找短板”为抓手，聚焦社区年轻干部在解决居民急难愁盼问题上存在能力不足、办法匮乏的短板，坚持问题导向，聘请2名有20多年工作经验的社区老书记担任帮带老师，着......

关键词：年轻干部工作室下花园区

来源： cnki报纸评论

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计算机集成制造系统 2023年第6期29卷 1840-1851页

作者：黄华李嘉然赵秋舸支晓波兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

为了解决传统建模方法搭建的数控机床进给系统模型形式单一且缺乏与物理空间的在线实时交互,导致仿真结果精度低的问题,提出一种基于机理模型和数据驱动模型混合驱动的进给系统数字孪生模型自适应更新方法。该方法针对进给系统多领域耦... 详细信息

为了解决传统建模方法搭建的数控机床进给系统模型形式单一且缺乏与物理空间的在线实时交互,导致仿真结果精度低的问题,提出一种基于机理模型和数据驱动模型混合驱动的进给系统数字孪生模型自适应更新方法。该方法针对进给系统多领域耦合的特点,利用物理建模工具Simulink/Simscape建立了机电一体化数字孪生机理模型,同时基于长短记忆神经网络建立了数字孪生数据驱动模型,二者混合构成进给系统数字孪生模型。在此基础上,采用带有遗忘因子的递推最小二乘算法更新模型,提高了模型的适应性。通过双轴进给系统的虚实同步运动实验验证了所提方法的有效性。

关键词：数字孪生进给系统自适应性更新可视化仿真虚实交互

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行政人员品德塑造机制研究

行政人员品德塑造机制研究

作者：支晓波河海大学

学位级别：硕士

当前，我国进入了全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。为完成党在新世纪新阶段的奋斗目标，必须塑造高尚的行政人员品德。塑造高尚的行政人员品德不仅可以保证国家机器有效运转，带动社会总体道德水准提升，维系... 详细信息

当前，我国进入了全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。为完成党在新世纪新阶段的奋斗目标，必须塑造高尚的行政人员品德。塑造高尚的行政人员品德不仅可以保证国家机器有效运转，带动社会总体道德水准提升，维系国家长治久安，而且可以约束行政人员的从政行为，防止腐败现象发生。随着社会主义市场经济体制的完善与发展，行政人员品德的塑造不可避免地面临一系列的矛盾冲突。加强行政人员品德塑造的研究是塑造高尚的行政人员品德的必要条件。本文在对行政人员品德一般性解析的基础之上，借鉴中西方传统行政人员品德塑造思想，以马克思主义理论为指导，探讨行政人员品德塑造机制的涵义、内容，论述在实践中行政人员品德塑造机制发挥作用的方法、途径，从而为塑造高尚的行政人员品德提供理论参考。

关键词：行政人员品德塑造机制研究