检索结果-南通市图书馆

作者：支祥瑞齐鲁工业大学

学位级别：硕士

输水管道在使用过程中,管道内壁可能发生断裂破损等情况,因此需要对输水管道内部进行定期巡检。传统管道内壁检测方法是由人工携带检测设备进入管道内部进行检查,但人工检测数据存在主观性,且检测时间较长容易发生危险。本课题提出了一... 详细信息

输水管道在使用过程中,管道内壁可能发生断裂破损等情况,因此需要对输水管道内部进行定期巡检。传统管道内壁检测方法是由人工携带检测设备进入管道内部进行检查,但人工检测数据存在主观性,且检测时间较长容易发生危险。本课题提出了一种基于水下机器人的管道内壁检测方法,以Webots操作系统作为仿真实验平台,通过在水下机器人上搭建检测设备来代替人工对输水管道内部待检测区域进行检测,实现对待检测区域的三维重建,以方便后续管道检修工作。本文主要工作如下:(1)根据输水管道内壁检测的任务需求,提出了一种水下机器人和线结构光相结合的检测方法,针对管道内部的复杂环境设计了一种新的线结构光三维重建方法,简化提取中心线过程和标定过程,提高三维重建效率。实验结果表明,本文提出的三维重建方法可以在复杂的水下管道场景中高效、准确的对管道内壁进行重建,完成检测任务,具有鲁棒性强、适用性高的技术优势。该算法可以为后续输水管道内壁检测提供技术支持。(2)为了满足水下机器人在输水管道内部中进行巡检工作的任务需求,设计了模糊自适应PID控制器实现水下机器人的定深和定速巡航。基于PID控制效果差的问题,本研究采用模糊自适应PID控制算法。并通过Simulink软件进行水下机器人建模仿真,对PID控制算法和模糊自适应PID控制算法的进行各性能比较。实验结果表明,模糊自适应PID控制器具有较强的稳定性,且抗干扰能力更突出,能够满足水下机器人在输水管道内部环境中的精准控制需求。(3)基于Webots仿真软件,模拟设计水下管道虚拟环境以及搭建水下机器人,研制水下机器人检测系统软件,软件主要由三部分组成,分别完成对水下机器人的移动控制和输水管道内壁三维信息的采集以及待检测区域的三维重构。在Webots的仿真环境下对检测系统进行仿真测试,验证了基于水下机器人的输水管道内壁检测系统的可靠性和可行性。实验结果表明,该输水管道内壁检测系统可以对输水管道内壁进行精准三维重建,具有很好的检测效果。综上所述,本文所提出的基于水下机器人的输水管道内壁检测系统可以达到预期的检测效果,对于水下机器人在管道检测的应用发展具有一定的现实意义。

关键词：水下机器人线结构光输水管道检测 Webots

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高频高速覆铜板用双环戊二烯环氧树脂的开发及应用研究

高频高速覆铜板用双环戊二烯环氧树脂的开发及应用研究

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作者：支肖琼西南科技大学

学位级别：硕士

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异辛烷燃烧过程的声场激励调控特性

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内燃机学报 2024年第1期42卷 26-34页

作者：邸立明欧阳强支富祥史程燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室河北秦皇岛066004

从宏观与微观层面分析了超声波对异辛烷燃烧的调控作用机理,利用发动机台架试验验证了原机三维燃烧数值模拟模型,基于燃烧室内物理嵌入动网格声源面方法,实现将20 kHz振幅为300μm超声波成功馈入燃烧室.将有、无超声波馈入燃烧室的工作... 详细信息

从宏观与微观层面分析了超声波对异辛烷燃烧的调控作用机理,利用发动机台架试验验证了原机三维燃烧数值模拟模型,基于燃烧室内物理嵌入动网格声源面方法,实现将20 kHz振幅为300μm超声波成功馈入燃烧室.将有、无超声波馈入燃烧室的工作缸压差值作为超声辐射压力扰动,研究了超声场激励对异辛烷的着火延迟期、中间反应组分及敏感性的影响特性.通过对比分析超声馈入方案S_(1)~S_(3)及无超声馈入方案S_(0),结果表明:S_(1)~S_(3)方案均使燃烧相位得以提前,S_(2)和S_(3)中C_(3)H_(6)、IC_(4)H_(8)和C_(2)H_(4)的峰值摩尔分数分别提升42.1%、24.7%、27.5%和21.5%、9.6%、5.3%,且两者异辛烷燃尽时间均提前0.18 s.当量比为1且初始温度分别为1300 K和1700 K时,着火延迟期分别缩短31.8%和6.4%,且均促进了OH自由基的大量生成.

关键词：异辛烷燃烧特性燃烧调控超声场激励着火延迟期

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基于数值模拟的新拌混凝土竖直泵送流动行为

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建筑材料学报 2024年第6期27卷 551-558页

作者：徐支松袁世军刘加平东南大学材料科学与工程学院江苏南京211189 重庆大学材料科学与工程学院重庆400044

借助数值模拟研究了3种流动性的混凝土在竖直向上泵送时的管内流动行为,分析了混凝土内部压力和流速的分布规律.结果表明:泵送压力主要受润滑层性质的影响,其纵向分布与管壁阻力沿程变化规律有关,截面中心的泵送压力略高于管壁处;混凝... 详细信息

借助数值模拟研究了3种流动性的混凝土在竖直向上泵送时的管内流动行为,分析了混凝土内部压力和流速的分布规律.结果表明:泵送压力主要受润滑层性质的影响,其纵向分布与管壁阻力沿程变化规律有关,截面中心的泵送压力略高于管壁处;混凝土在管内的流动存在“前进—扩散—滞留堆积—汇聚”的行为特征,并据此分析了润滑层的形成和粗骨料的迁移,解释了泵送离析和堵管的原因.

关键词：泵送混凝土流动行为压力分布速度分布数值模拟润滑层骨料迁移

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我市推行“九个一”倾力守护校园美好“食”光

我市推行“九个一”倾力守护校园美好“食”光

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唐山劳动日报

作者：志远

本报讯（记者志远）市市场监管局将行风作风建设与破解群众急难愁盼问题相结合，以校园食品安全整治为小切口，在“九个一”上深耕细作，努力打造可感知、可检验、可评判的校园食品安全治理新场景，切实让人民群众感受到行风作风建设... 详细信息

本报讯（记者志远）市市场监管局将行风作风建设与破解群众急难愁盼问题相结合，以校园食品安全整治为小切口，在“九个一”上深耕细作，努力打造可感知、可检验、可评判的校园食品安全治理新场景，切实让人民群众感受到行风作风建设的实际成效。“一张网”全力抓。充分发挥......

关键词：学校食堂食品安全

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我市加快陶瓷产业转型升级步伐

我市加快陶瓷产业转型升级步伐

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唐山劳动日报

作者：志远

本报讯（记者志远）我市加大陶瓷企业转型升级力度，激发转型升级动力，围绕绿色节能、装备升级、新产品开发，2023年以来累计实施陶瓷产业转型升级项目24项，总投资40.8亿元，2024年预计完成投资12.0亿元，目前已完成投资3.8亿元，... 详细信息

本报讯（记者志远）我市加大陶瓷企业转型升级力度，激发转型升级动力，围绕绿色节能、装备升级、新产品开发，2023年以来累计实施陶瓷产业转型升级项目24项，总投资40.8亿元，2024年预计完成投资12.0亿元，目前已完成投资3.8亿元，项目达产后可新增产值41亿元。我市采取新......

关键词：釉下五彩陶瓷作品产业转型升级

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新时代农民再组织化的内涵价值现实困境与实现路径

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

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中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第3期 0188-0192页

作者：张坤骆志远中南林业科技大学商学院湖南长沙410000

在全球化和城乡发展失衡的背景下,农民再组织化是实现乡村振兴的必由之路。本文探讨了新时代农民再组织化的内涵价值、现实困境与实现路径。首先分析了农民再组织化的价值,包括重建乡村主体性、推进乡村社会文化建设和促进乡村有效治理... 详细信息

在全球化和城乡发展失衡的背景下,农民再组织化是实现乡村振兴的必由之路。本文探讨了新时代农民再组织化的内涵价值、现实困境与实现路径。首先分析了农民再组织化的价值,包括重建乡村主体性、推进乡村社会文化建设和促进乡村有效治理。然后归纳了农民再组织化面临的现实困境,包括缺乏精英人才、缺乏一定的文化氛围和缺少充足法律的保障。最后,提出了新时代农民再组织化的实现路径,分别是强化党的领导,注重政策引领作用;加强基础设施建设,完善配套措施;树立农民集体观念,避免不良风气的形成。

关键词：农民再组织化乡村振兴内涵价值现实困境实现路径

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