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移动边缘计算中基于图到序列深度强化学习的复杂任务部署策略

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通信学报 2024年第3期45卷 244-257页

作者：陈卓操民涛周致圆黄欣李彦重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054 重庆理工大学两江人工智能学院重庆401135 重庆凯瑞机器人技术有限公司重庆400799 中国移动通信集团重庆有限公司重庆401120

借助于移动边缘计算(MEC)和网络虚拟化技术,可使移动端将执行各类复杂应用所需的算力、存储和传输等资源需求就近卸载至边缘服务节点,从而获得更高效的服务体验。面向边缘服务商,研究其在进行复杂任务部署时所面临的能耗优化决策问题。... 详细信息

借助于移动边缘计算(MEC)和网络虚拟化技术,可使移动端将执行各类复杂应用所需的算力、存储和传输等资源需求就近卸载至边缘服务节点,从而获得更高效的服务体验。面向边缘服务商,研究其在进行复杂任务部署时所面临的能耗优化决策问题。首先将复杂任务部署于多个边缘服务节点的问题建模为混合整数规划(MIP)模型,然后提出了一种融合图到序列的深度强化学习(DRL)求解策略。该策略通过基于图的编码器设计提取并学习子任务间潜在的依赖关系,从而根据边缘服务节点的可用资源状态及使用率自动发现任务部署的通用模式,最终快速获得能耗优化的部署策略。在不同的网络规模中,将所提策略与具代表性的基准策略进行了全面对比。实验结果表明,所提策略在任务部署错误率、MEC系统总功耗和算法求解效率等方面均显著优于基准策略。

关键词：移动边缘计算任务部署深度强化学习图神经网络

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徐勇民作品选

长江文艺 2024年第4期 F0002-F0002,F0003,F0004页

作者：徐勇民湖北美术学院湖北省高校美术与设计教学指导委员会民盟中央美术院湖北省人民政府文史馆湖北省人民政府文史馆书画院

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继承危机与二世亡秦

文史哲 2024年第05期 44-50+165页

作者：陈侃理北京大学中国古代史研究中心

皇帝权力越大、专制程度越高，继承就越潜藏危机。秦始皇作为历史上最为专制独裁的皇帝之一，他与秦二世之间的权力更迭尤为困难，其突然死亡又加重了这种困难。种种迹象表明，秦二世面临着严峻的合法性危机，促使他即位后采取了一系列... 详细信息

皇帝权力越大、专制程度越高，继承就越潜藏危机。秦始皇作为历史上最为专制独裁的皇帝之一，他与秦二世之间的权力更迭尤为困难，其突然死亡又加重了这种困难。种种迹象表明，秦二世面临着严峻的合法性危机，促使他即位后采取了一系列残酷、反常的措施。为强调其合法性来源，秦二世一面极力尊崇、模仿始皇，延续其暴政，一面又作出优抚吏民的姿态，反映出在继承危机中的两难处境。然而，秦始皇在征服六国中形成的近乎神圣的卡里斯玛权威终究未能成功传递。秦二世为维持“神性”而退居深宫，反使大权旁落，朝政失控，加速了秦朝统治的崩溃。二世亡秦作为一个极端的例证，表明继承危机是内在于君主专制政体中的“遗传病”。

关键词：秦始皇秦二世皇权继承

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长期拟周期近直线晕轨道高效设计方法

宇航学报 2024年第1期45卷 43-51页

作者：秦理民杨洪伟李爽南京航空航天大学航天学院南京211106

面向未来近月空间站部署需求,提出了一种三级修正的长期拟周期近直线晕轨道(NRHO)设计方法。首先,设计了新的离散点选取策略,降低了对参数敏感区域的打靶需求,提高了多点打靶法计算多圈次拟周期NRHO的收敛性能。然后,基于NRHO的对称特性... 详细信息

面向未来近月空间站部署需求,提出了一种三级修正的长期拟周期近直线晕轨道(NRHO)设计方法。首先,设计了新的离散点选取策略,降低了对参数敏感区域的打靶需求,提高了多点打靶法计算多圈次拟周期NRHO的收敛性能。然后,基于NRHO的对称特性,给出了初始拟周期NRHO圈次延续方法和滚动时域长期拟周期NRHO生成方法,根据拟周期NRHO近月点半径设计了修正策略。使用不同的NRHO进行仿真实验,生成了维持500圈约10年的长期拟周期NRHO。仿真结果表明本方法提高了收敛效率,且能有效生成地月空间长期拟周期NRHO。

关键词：地月空间拟周期近直线晕轨道多点打靶法轨道设计

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这个春节，我要当“民星”

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浙江日报

作者：阮帅毛艺蓉王泽操

本报讯（记者阮帅见习记者毛艺蓉通讯员王泽操） “看，这不是越剧‘村晚’上唱尹派的王红霞嘛！”春节期间，嵊州仙岩镇仙岩村人王红霞出门时，常有村民认出她，兴奋地拉着她聊上几句。越剧之乡嵊州这几天很是热闹，首届越剧“... 详细信息

本报讯（记者阮帅见习记者毛艺蓉通讯员王泽操） “看，这不是越剧‘村晚’上唱尹派的王红霞嘛！”春节期间，嵊州仙岩镇仙岩村人王红霞出门时，常有村民认出她，兴奋地拉着她聊上几句。越剧之乡嵊州这几天很是热闹，首届越剧“村晚”火热开启，越剧经典曲目和创意节目......

关键词：王红霞

来源： cnki报纸评论

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空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1246-1254页

作者：龚凯贾英民北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经... 详细信息

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经网络补偿系统的不确定性,实现了对时变期望轨迹的鲁棒跟踪,保证了映射误差始终有界且跟踪误差满足指定时间收敛的预设性能指标,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：空间应用不确定系统预设性能鲁棒跟踪

冻融条件下纤维混凝土的力学性能及损伤模型研究

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功能材料 2024年第2期55卷 2193-2200页

作者：仲海民中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司沈阳110043

以聚丙烯纤维(PP)为增韧材料,通过硝酸和超声协同处理对纤维表面进行了氧化处理,制备出了纤维混凝土,在氯化钠盐渍溶液中进行了快速冻融试验,研究了纤维表面处理时间对混凝土力学性能和抗冻性能的影响,建立了混凝土冻融损伤模型。结果表... 详细信息

以聚丙烯纤维(PP)为增韧材料,通过硝酸和超声协同处理对纤维表面进行了氧化处理,制备出了纤维混凝土,在氯化钠盐渍溶液中进行了快速冻融试验,研究了纤维表面处理时间对混凝土力学性能和抗冻性能的影响,建立了混凝土冻融损伤模型。结果表明,硝酸和超声协同处理后在纤维表面引入了更多的含氧基团,提高了纤维表面的化学活性,纤维表面出现了较多的凸起,表面粗糙度增加,纤维和混凝土基质的粘结性增强,混凝土的强度和韧性提高。纤维表面处理3 h的混凝土的抗压强度和抗折强度达到最大值,分别为40.9和5.16 MPa。以纤维混凝土的相对动弹性模量、质量损失率分别与冻融次数进行了拟合并建立了冻融损伤模型,结果发现混凝土质量损失率与冻融次数的模型更为敏感,纤维表面处理3 h的混凝土的使用寿命最长为17.83年,所有模型的拟合优度均超过0.95,损伤模型能够较准确地反映出观测数据的变化,可用于预测混凝土在冻融循环下的寿命。

关键词：聚丙烯纤维混凝土盐冻循环力学性能损伤模型

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基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法

汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 121-128页

作者：张海民安徽信息工程学院计算机与软件工程学院芜湖241000

为降低道路交通事故发生率,提出了一种基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法。采用照度增强和反射分量均衡化的方法,以提高视频图像质量。将机器视觉工具箱软件用于提取疲劳驾驶人脸行为特征,并通过双流网络构建和训练深度学习模型,... 详细信息

为降低道路交通事故发生率,提出了一种基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法。采用照度增强和反射分量均衡化的方法,以提高视频图像质量。将机器视觉工具箱软件用于提取疲劳驾驶人脸行为特征,并通过双流网络构建和训练深度学习模型,实现对疲劳驾驶行为识别。选择了不同睡眠时间段参与者在全封闭路段内的驾驶行为图像,作为实验测试目标。结果表明:用该算法测试1000张疲劳驾驶行为图像时,识别时间为89 ms,精准度为97.6%,召回率为97.0%;算力需求(每秒所执行的浮点运算次数,FLOPS)≤88;该算法能够提高疲劳驾驶行为的识别精度,有助于降低道路交通事故的发生率。

关键词：疲劳驾驶行为识别深度学习模型图像增强特征提取

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桑树响应盐碱胁迫的研究进展

果树学报 2024年第9期41卷 1862-1874页

作者：曾玉理史建国常风云宋怡颖付广军柴乖强蒋晋豫王海燕薛忠民榆林学院陕西省陕北矿区生态修复重点实验室陕西榆林719000 国家林业和草原局桑树产业工程技术研究中心西安710000 陕西榆阳桑树科技小院陕西榆林719000 陕西省林业科学院治沙研究所陕西榆林719000

开展盐碱地综合利用对保障国家粮食安全,端牢中国饭碗具有重要战略意义。盐碱胁迫是影响植物生长发育的主要非生物逆境因素之一。桑树是具有广泛抗逆性的药食同源作物,不论是在生态还是经济建设中都具有举足轻重的作用。提高桑树对盐碱... 详细信息

开展盐碱地综合利用对保障国家粮食安全,端牢中国饭碗具有重要战略意义。盐碱胁迫是影响植物生长发育的主要非生物逆境因素之一。桑树是具有广泛抗逆性的药食同源作物,不论是在生态还是经济建设中都具有举足轻重的作用。提高桑树对盐碱胁迫的耐受性,筛选耐盐碱桑树品种,为生物改良盐碱地,提供以种适地的途径,成为目前盐碱区域农业生态修复的一个重要研究方向。综述了盐碱胁迫对桑树生长发育、光合特性和生理性状的影响以及桑树响应盐碱胁迫的分子机制和缓解盐碱胁迫的应对措施的研究进展。在此基础上,还讨论了桑树植物在耐盐性研究中存在的问题,并展望了桑树耐受盐胁迫研究的方向。旨在进一步桑树耐盐机制的解析及耐盐品种的选育提供理论依据,进而为桑树栽培广泛应用于盐碱地治理提供新思路。

关键词：桑树盐碱胁迫耐盐机制