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适应于弱光环境的ORB-SLAM算法

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 106-111页

作者：黎萍操超超电子科技大学中山学院机电工程学院中山528402 广东工业大学自动化学院广州510006

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度... 详细信息

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度分量,所设计的校正因子可根据照度分量进行动态调整,从而自适应地调整图像亮度。在公开数据集上进行了算法性能测试。结果表明,该算法能够有效地增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配,从而有效提升ORB-SLAM算法的鲁棒性。

关键词：弱光环境同步定位与地图构建图像增强多尺度高斯函数自适应校正

新文学研究的范式衍化、科际整合与“经典化”重铸

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浙江学刊 2024年第2期 199-204页

作者：操乐鹏浙江财经大学人文学院杭州310000

目下新文学研究呈现出范式衍化、科际整合与“经典化”重铸的方向及特征。主要体现为:在对“鲁郭茅”等作家经典化建构与重构的进程中,“风景”理论与现代审美意识演进、现代文学研究中的语文学回归、社会史视野下的文本读解等路径显现... 详细信息

目下新文学研究呈现出范式衍化、科际整合与“经典化”重铸的方向及特征。主要体现为:在对“鲁郭茅”等作家经典化建构与重构的进程中,“风景”理论与现代审美意识演进、现代文学研究中的语文学回归、社会史视野下的文本读解等路径显现出深宏的诗学涵容。在跨学科、跨媒介、跨语际的复调视野中寻绎“鲁郭茅”研究的多维阐释空间,尤为表现在对现代作家与木刻、书法等关系的考察,于域外汉学、国民教育、大众媒介脉络中的现代作家接受研究等。新文学研究同时展现出文献学转向趋势,诸如文献整理与史料考辨、“材源考”与“阅读史”方法的赓续、对批评史的知识考古等均被纳入研究视域。三条脉络亦彼此质诘对话,织缀起众声喧哗的新文学研究空间。

关键词： “鲁郭茅” 现代文学研究范式 “经典化”

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“第六届新史学青年论坛”综述

史学月刊 2024年第6期 129-132页

作者：李金操北京师范大学文理学院广东珠海519085

2023年11月17-19日,由《史学月刊》编辑部和北京师范大学历史学院共同主办的“第六届新史学青年论坛”在北京师范大学珠海校区召开。此次论坛得到广大青年学者的积极响应,共收到报名论文1100多篇,因会议规模有限,最终从中遴选76篇参会... 详细信息

2023年11月17-19日,由《史学月刊》编辑部和北京师范大学历史学院共同主办的“第六届新史学青年论坛”在北京师范大学珠海校区召开。此次论坛得到广大青年学者的积极响应,共收到报名论文1100多篇,因会议规模有限,最终从中遴选76篇参会。与会作者分布于国内(含港澳台)37所高校,议题涉及国家制度运行、社会文化演进、文献考校与历史书写等诸多领域,现综述如下。

关键词：《史学月刊》文化演进青年论坛作者分布历史书写新史学北京师范大学港澳台

探索以“经典唱段”为媒的当代中国歌剧发展路径

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中国戏剧 2024年第7期 76-78页

作者：操奕恒武汉音乐学院

当代中国歌剧艺术迎来了飞速发展的契机,前有百年积淀确立的深厚支撑,后有当代开放的文艺政策、丰富的歌剧艺术理论和充分的人才储备汇聚的强大能量。但显然,在“百家争鸣,百花齐放”的繁荣景象中,中国歌剧艺术如要驾乘东风,迎来从量变... 详细信息

当代中国歌剧艺术迎来了飞速发展的契机,前有百年积淀确立的深厚支撑,后有当代开放的文艺政策、丰富的歌剧艺术理论和充分的人才储备汇聚的强大能量。但显然,在“百家争鸣,百花齐放”的繁荣景象中,中国歌剧艺术如要驾乘东风,迎来从量变向质变的飞跃,还需要寻求一个共识性的突破口。纵观世界歌剧艺术的宏观发展及中国歌剧艺术的百年求索征程,将“经典唱段”作为当代歌剧传播和社会拓展的媒介是一条可行的道路。

关键词：歌剧艺术经典唱段人才储备发展路径文艺政策共识性当代歌剧百家争鸣

PBL导向下小学数学“综合与实践”的教学设计研究

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PBL导向下小学数学“综合与实践”的教学设计研究

作者：操海燕湖北师范大学

学位级别：硕士

随着社会的进步和新课标的出版,教学目标和方法紧跟时代的步伐在进步,尤其是小学数学“综合与实践”领域,要从传统的知识传授向培养学习者的问题解决能力和批判性思维等高阶能力转变。“综合”不仅需要综合数学前后的知识还要将数学与... 详细信息

随着社会的进步和新课标的出版,教学目标和方法紧跟时代的步伐在进步,尤其是小学数学“综合与实践”领域,要从传统的知识传授向培养学习者的问题解决能力和批判性思维等高阶能力转变。“综合”不仅需要综合数学前后的知识还要将数学与其它学科综合起来,“实践”更需要学生在“做中学”。综合与实践领域没有纳入考试范围内,所以教师们往往会忽视小学数学这一领域的教学,随着我国新课标的颁布,虽然这一领域的地位提高了,一线的小学数学教师仍然没有可供借鉴、运用的理论进行教学设计。PBL(Problem-based Learning)是指以问题为中心的学习。在这种理论指导下,学生围绕教师设计的主驱动问题及子驱动问题在真实的情景中,以小组合作的形式展开学习,在教师引导下学生自主查阅资料与实践,分析、探究及解决问题。这既能促进教师的深度教学,又能促进学生的深度学习。因此,将PBL应用在“综合与实践中”既符合素质教育促进学生全面发展、培养学生实践能力的精神,又符合新课改提倡的自主学习、探究学习、合作学习。本研究主要对PBL理论及小学数学“综合与实践”进行文献梳理,通过问卷访谈了解一线小学数学教师的“综合与实践”领域的教学设计现状,针对调查结果进行分析与总结。在PBL理论的指导下提出小学数学综合与实践领域教学设计的基本原则、基本流程及具体操作步骤,并根据以上操作步骤设计了具体案例,构建了覆盖全程、多元化的教学评价供一线教师参考。最后将案例应用于六年级水平相差不大的两个班级,通过实践检验PBL导向下的综合与实践教学设计的效果。研究表明:PBL导向下的小学数学综合与实践的教学设计能够提高学生的综合学习能力。尤其是在合作能力、问题解决能力和创新能力这三方面表现最为显著。这种教学设计不再局限于老师讲授,而是让学生以小组合作的形式去解决老师设计的主驱动问题及子驱动问题,能够充分的调动学生的主观能动性。同时也不再局限于在教室上课,让学生能够走出教室来到操场学习,提供了真实的情景充分联系了学生的生活实际,还将数学与体育相结合加强了学科之间的联系。

关键词： PBL 小学数学综合与实践教学设计

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以“三抓”举措推动国企董事会决议落地见效

企业文明 2024年第3期 94-95页

作者：李琎龙

在现代法人治理结构体系中，董事会是联结股东和管理层的“桥梁”，是其他治理机制发挥作用的重要“平台”，也是公司治理机制的内部控制系统。董事会决议作为董事会决策意志的体现，能否有效落实关系着董事会科学决策能否落地见效、董...

在现代法人治理结构体系中，董事会是联结股东和管理层的“桥梁”，是其他治理机制发挥作用的重要“平台”，也是公司治理机制的内部控制系统。董事会决议作为董事会决策意志的体现，能否有效落实关系着董事会科学决策能否落地见效、董事会意志是否在企业上下得到贯彻落实，对于董事会在公司治理中真正发挥好“定战略、做决策、防

关键词：

频域mixup增广和logit补偿的自监督多标记不平衡心电图分类

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计算机科学与探索 2024年

作者：操思源陈松灿南京航空航天大学计算机科学与技术学院模式分析与机器智能工业和信息化部重点实验室

自监督对比学习通过数据增广视图间的对比已被证明能习得好的特征表征，继而通过微调完成下游（分类）任务，因此得到广泛应用。心电图ECG（Electrocardiogram）作为非侵入、低风险和低成本的心血管疾病常用信号源，其分类有助于早期预... 详细信息

自监督对比学习通过数据增广视图间的对比已被证明能习得好的特征表征，继而通过微调完成下游（分类）任务，因此得到广泛应用。心电图ECG（Electrocardiogram）作为非侵入、低风险和低成本的心血管疾病常用信号源，其分类有助于早期预防和精确治疗心率失常等。然而现有针对ECG表征学习的大多数方法仅通过对样本进行时域的扰动增广进行对比学习，其忽略了频域潜在的信息利用，留下了进一步提升表征质量的空间，为此，针对ECG样本设计了一个频域mixup的增广策略，通过交换样本间的频域信息生成原始样本的增广实现对比学习，弥补了现有ECG表征学习的不足。在下游微调阶段，考虑到ECG分类本质上属于多标记的类不平衡问题，但仍鲜有针对性方法的提出，为此，提出了结合标签频率对二元交叉熵(BCE)损失作logit补偿缓和该问题。最后在CPSC2018和Chapman数据集上进行模型评估，实验结果表明提出的方法作为独立模块插入至多个基线模型在AUC和mAP指标上均有提高，尤其是个别罕见疾性能指标提升显著，从而验证了该方法的有效性。

关键词：心电图分类心率失常自监督对比学习多标记类不平衡

具有动态事件触发机制的非线性时滞系统规定时间控制

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系统科学与数学 2024年

作者：王向文操德文吴健安庆师范大学智能感知与计算安徽省高校重点实验室安庆师范大学计算机与信息学院

针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实... 详细信息

针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实际需要设置.文章利用神经网络逼近技术对未知的连续函数进行逼近,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来补偿状态延迟的影响.此外,控制器通过引入动态事件触发机制,减小了通信占用率.我们设计的控制器使得闭环系统在给定的时时间范围内保持有界稳定,而且系统的收敛时间不会受到初始状态的影响.最后,通过仿真实验来证明该设计方案的可行性.

关键词：规定时间稳定时滞动态事件触发机制不确定非线性系统状态反馈控制

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约束非线性系统理想点多目标安全预测控制

控制理论与应用 2024年第2期41卷 355-363页

作者：何德峰操佩颐岑江晖浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题,本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略.首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题.其次,利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部... 详细信息

考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题,本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略.首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题.其次,利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部控制律,并确定系统不安全域.在此基础上,构造非线性系统的参数化双模控制器,减少在线求解模型预测控制(MPC)优化问题的计算量.进一步,应用双模控制原理和CLBF约束,建立MOSMPC策略的递推可行性和闭环系统的渐近稳定性,并保证闭环系统状态避开不安全域.最后,以加热系统的多目标控制为例,验证了本文策略的有效性.

关键词：非线性系统模型预测控制多目标控制安全控制稳定性