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移动机器人导航与对抗控制的强化学习方法研究
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控制理论与应用 2024年
作者: 蒋坤 菁瑜 文章 孙长银 董璐 东南大学自动化学院 安徽大学人工智能学院 自主无人系统技术教育部工程研究中心 安徽省无人系统与智能技术工程研究中心 东南大学网络空间安全学院
传统机器人导航和决策方法过度依赖于高精度地图的构建,且难以适应动态复杂的应用场景.此外,现有基于机器学习算法的导航和控制方法在真实系统中存在着泛化和迁移能力不理想的缺陷.针对上述问题,本文提出了一种基于多模信息融合和强化... 详细信息
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城市化、劳动力市场与经济增长
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世界社会科学 2024年 第2期 144-166+245-246页
作者: 文章 陈甬军 英国牛津大学经济系 广东财经大学 中国人民大学商学院
当前发展中国家城市发展进程显示,城市化与结构转型、经济增长之间并不一定同步。回顾近期海外有关城市化的学术成果可见,城市化与产业结构调整、劳动力市场发展和经济增长三者之间存在内在关联。城市化伴随着人口和劳动力的聚集和流... 详细信息
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端炔基含氟聚(酰亚胺-硅氧烷)的合成及其性能
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绝缘材料 2024年
作者: 文章 袁荞龙 华东理工大学材料科学与工程学院特种功能高分子材料及相关技术教育部重点实验室
为改善聚酰亚胺(PI)的溶解性和可融性,合成了两种含三氟甲基的芳香二胺单体,3,3′,4,4′-二苯甲酮四羧酸二酐(BTDA)作为二酐单体,选用端氨丙基聚二甲基硅氧烷(APPS)作为柔性链单元,间氨基苯乙炔(APA)作为活性封端剂,制备... 详细信息
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新时代乡镇党员干部思想政治教育方法的创新应用研究 ——以延川县为例
新时代乡镇党员干部思想政治教育方法的创新应用研究 ——以延川...
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作者: 文章 延安大学
学位级别:硕士
乡镇一级政府是基层行政机关,扮演着重要的角色,乡镇党员干部是乡镇工作的中坚力量,其能力素质的高低在一定程度影响着乡镇工作的成效。而思想政治教育的目的是通过提高社会成员的思想道德素质进而为社会全面进步服务,同时,思想政治教... 详细信息
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基于深度学习的多模态煤矿事故事件抽取方法研究
基于深度学习的多模态煤矿事故事件抽取方法研究
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作者: 文章 临沂大学
学位级别:硕士
随着煤矿智能化政策的提出,对煤矿安全监管的强化成为煤矿企业的重要任务。为解决非结构化的煤矿突发事故数据带来的数据理解难题,本研究引入事件抽取技术应用于煤岩领域。本文通过事件抽取技术将非结构化数据转化为结构化知识,从而为... 详细信息
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校园民族舞蹈活动对铸牢中华民族共同体意识的积极影响
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民族学刊 2024年 第3期 19-27+131页
作者: 文章 吉木哈学 兰州大学西北少数民族研究中心 西南民族大学民族学与社会学学院
民族舞蹈作为一种群体活动形式,不仅承载着丰富的民族文化知识,还发挥着民族价值观表达、促进民族交往交流交融的功能。通过对民族高校校园民族舞蹈活动的观察和对参与者的访谈,发现各民族大学生在参与民族舞蹈的过程中,不仅促进了... 详细信息
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新型二维氮单质材料的理论设计与性质调控
新型二维氮单质材料的理论设计与性质调控
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作者: 文章 四川师范大学
学位级别:硕士
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具有动态事件触发机制的非线性时滞系统规定时间控制
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系统科学与数学 2024年
作者: 王向文 德文 吴健 安庆师范大学智能感知与计算安徽省高校重点实验室 安庆师范大学计算机与信息学院
针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实... 详细信息
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连续河水位波动对河床潜流带硝酸盐转化效率的影响
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地球科学 2024年 第7期49卷 2637-2649页
作者: 张佩瑶 文章 李一鸣 中国地质大学环境学院 湖北武汉430078
为了探究连续水位波动下潜流带内硝酸盐的反应迁移规律,构建了包含河床沙丘的垂向二维数值模型.通过考虑不同河水位波动情况、河床坡度以及有氧呼吸、硝化和反硝化过程,系统探讨河床坡度和连续水位波动过程对溶质时空分布以及硝酸盐转... 详细信息
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高密度建成区径流污染源精确计量与系统阻控关键技术及应用
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城市道桥与防洪 2023年 第1期 113-117,I0013页
作者: 吕永鹏 王金兵 蒋柱武 谢胜 王盼 操文章 陈健 高尚 张添彬 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 上海市200092 中建四局建设发展有限公司 福建厦门361006 福建全立建设发展有限公司 福建宁德352200 福建省高创建设工程有限公司 福建龙岩364000 福建工程学院 福建福州350118 福州市城区水系联排联调中心 福建福州350004
雨水径流污染是制约我国城市水环境质量提升的重要原因。为解决这一难题,在径流污染源解析计量、排水管道精确检测和原位修复、污染系统阻控技术体系等领域开展研究,形成了系列技术和装备,突破高密度建成区排水系统提质增效技术壁垒。... 详细信息
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