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基于机器视觉的砂轮多轮廓图像合成检测方法研究

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基于机器视觉的砂轮多轮廓图像合成检测方法研究

作者：操坤湖南大学

学位级别：硕士

成形磨削是脆硬材料精密加工的重要方法之一,成形磨削中成形砂轮的轮廓形状会直接复映到工件上,影响工件加工精度,因此成形砂轮的轮廓检测至关重要。在成形砂轮修整过程中,需要多次检测轮廓,针对性调整修整策略,并判断轮廓精度是否满足... 详细信息

成形磨削是脆硬材料精密加工的重要方法之一,成形磨削中成形砂轮的轮廓形状会直接复映到工件上,影响工件加工精度,因此成形砂轮的轮廓检测至关重要。在成形砂轮修整过程中,需要多次检测轮廓,针对性调整修整策略,并判断轮廓精度是否满足公差要求,现有的成形砂轮轮廓检测方法无法同时满足砂轮修整过程中高精度、高效率的检测需求。因此,本文基于机器视觉技术,搭建图像采集系统对砂轮轮廓进行旋转采样,研究多轮廓图像合成检测方法和相关算法,实现砂轮轮廓的高效高精度检测,同时能对轮廓质量进行初步评估。(1)轮廓检测方法研究和图像采集平台搭建。针对现有砂轮轮廓的检测方法检测效率低或精度差问题,基于机器视觉技术,提出了多轮廓图像合成检测方法,分析了本文的轮廓检测方案;根据砂轮轮廓成像特点,完成图像采集硬件的选型设计,并基于砂轮修整机搭建了图像采集系统。(2)检测系统关键算法研究。为提高轮廓图像质量,研究图像滤波和图像增强算法,通过引导滤波以及分段线性灰度变换突出图像中砂轮轮廓特征;研究本文提出的多轮廓图像合成算法,分析了静态合成和动态合成两种场景的实现,获取合成的频率图像;分析频率图像的实际意义,提出砂轮轮廓波动带概念,并通过图像分割从频率图像中提取轮廓波动带;研究基于轮廓波动带的轮廓尺寸测量,通过RANSAC结合最小二乘法对波动带最外侧的边缘点集进行拟合,完成轮廓直线圆弧特征的测绘;基于轮廓波动带研究轮廓质量评估方法,研究轮廓波动带的宽度获取算法,进一步的分析了轮廓波动带的宽度以及宽度方向分布情况对砂轮轮廓的影响,通过波动带宽度和轮廓易磨损厚度评价轮廓质量。(3)检测软件开发。基于Qt软件框架和Open CV视觉库开发了砂轮轮廓检测软件,通过合理的多线程软件架构设计使图像处理算法高效运行,集成了图像采集控制、坐标系管理、图像处理等功能,可实现砂轮轮廓的在线检测。(4)试验验证与结果分析。标定了检测系统的像素当量,利用本文提出的多轮廓合成检测方法对凹V型轮廓成形砂轮进行检测试验,与磨削复映检测法和单一截面视觉检测法对比检测结果。试验对比结果表明,本文检测方法相较于单一截面视觉检测法检测效率接近,但检测误差明显减小,与磨削复映检测法相比,检测结果存在相对稳定的误差,误差变化范围约为±3μm,但检测效率大幅提高。此外,对本文的轮廓质量评估方法进行了功能性验证,结果表明,本文提出的轮廓质量评估方法在一定程度上反映砂轮轮廓质量并标识出轮廓薄弱位置。

关键词：机器视觉成形砂轮砂轮轮廓检测砂轮轮廓评估

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成形砂轮激光修整的多轮廓图像合成检测方法

激光技术 2024年第3期48卷 395-404页

作者：刘宣呈陈根余操坤曹明月梅枫湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学激光研究所长沙410082

为了解决复杂轮廓成形砂轮激光修整过程中在线检测难、轮廓检测精度低、速度慢等问题,搭建了一套基于砂轮激光修整机床的图像采集系统,提出了一种多轮廓图像合成检测方法,定义了轮廓波动带的概念。首先利用引导滤波和灰度变换预处理砂... 详细信息

为了解决复杂轮廓成形砂轮激光修整过程中在线检测难、轮廓检测精度低、速度慢等问题,搭建了一套基于砂轮激光修整机床的图像采集系统,提出了一种多轮廓图像合成检测方法,定义了轮廓波动带的概念。首先利用引导滤波和灰度变换预处理砂轮轮廓图像,增强轮廓特征;再使用全局阈值分割和反二值化得到二值图像,将二值图像序列合成为带有像素频率信息的轮廓频率图像,通过阈值分割提取出轮廓波动带;最后使用随机抽样一致算法结合最小二乘法对波动带最外侧的边缘点集进行拟合,完成直线和圆弧特征的检测。结果表明,该检测方法与单一截面视觉检测法相比,检测效率接近,但误差范围缩小了66.67%;与磨削复映检测法相比,检测结果存在一个固定偏差,平均误差在7μm左右,但检测效率提高了91.67%。该方法能高精度、高效地检测成形砂轮轮廓,为成形砂轮轮廓检测方法提供了新思路。

关键词：图像处理激光修整成形砂轮轮廓检测引导滤波阈值分割

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穿支肌皮瓣修复+超声定位在复杂创面中应用

浙江创伤外科 2023年第9期28卷 1681-1684页

作者：陈文涛杨锦操焕坤浙江省义乌市中心医院义乌322000

目的研究彩色超声多普勒(CDS)在股前外侧穿支肌皮瓣修复四肢复杂创面手术中的临床价值。方法选取2019年8月至2021年3月本院收治的50例四肢损伤伴大面积皮肤软组织缺损患者。依据不同的治疗方法将其分为两组,其中一组接受股前外侧穿支... 详细信息

目的研究彩色超声多普勒(CDS)在股前外侧穿支肌皮瓣修复四肢复杂创面手术中的临床价值。方法选取2019年8月至2021年3月本院收治的50例四肢损伤伴大面积皮肤软组织缺损患者。依据不同的治疗方法将其分为两组,其中一组接受股前外侧穿支皮瓣修复(25例,设为甲组),另一组接受彩色超声多普勒(CDS)定位下股前外侧穿支皮瓣修复(25例,设为乙组)。分析术后皮瓣成活率、皮瓣愈合优良率、患者感觉异常率、MMT肌力分级、运动功能、患者满意度评分、并发症发生率。结果乙组25例28块皮瓣,术前经过CDS定位穿支定位,准确率为100.00%,皮瓣成活率为96.53%,甲组25例26块皮瓣,皮瓣成活率为64.29%,两组相比具有统计学差异(P0.05)。两组的运动功能、满意度评分相比具有统计学差异(P<0.05)。结论利用CDS对穿支进行定位有效提高股前外侧穿支皮瓣切取的准确性,促进了术后肌力、肢体功能的良好恢复,并发症发生率低。

关键词：股前外侧穿支肌皮瓣移植术穿支皮瓣定位技术四肢复杂创面修复骨科

高强度聚合超声联合桂枝茯苓胶囊治疗子宫肌瘤的临床疗效观察

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中国妇幼保健 2020年第20期35卷 3895-3897页

作者：操焕坤陈文涛宗方义乌市中心医院浙江义乌322000

目的探讨高强度聚合超声联合桂枝茯苓胶囊治疗子宫肌瘤的临床疗效。方法选取子宫肌瘤患者60例,分为研究组(高强度聚合超声联合桂枝茯苓胶囊治疗)及对照组(高强度聚合超声治疗)。治疗12周后,比较两组患者的临床疗效、肌瘤体积、子宫体积... 详细信息

目的探讨高强度聚合超声联合桂枝茯苓胶囊治疗子宫肌瘤的临床疗效。方法选取子宫肌瘤患者60例,分为研究组(高强度聚合超声联合桂枝茯苓胶囊治疗)及对照组(高强度聚合超声治疗)。治疗12周后,比较两组患者的临床疗效、肌瘤体积、子宫体积,血清雌二醇(E2)、黄体生成素(LH)、卵泡生成素(FSH)、白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平。结果两组患者临床疗效比较差异有统计学意义(P0.05)。治疗后,两组患者子宫肌瘤体积、子宫体积,血清E2、LH、IL-6、TNF-α水平比较差异均有统计学意义(均P0.05)。结论高强度聚合超声联合桂枝茯苓胶囊治疗子宫肌瘤的临床疗效较好。

关键词：子宫肌瘤高强度聚合超声桂枝茯苓胶囊

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浙江开化近看联考精准识人 002

二维超声剪切波弹性成像和血清学指标评分诊断慢性乙肝患者肝纤维化的价值

中国组织人事报

作者：操宇坤徐慧敏

本报开化讯（通讯员操宇坤徐慧敏）今年以来，浙江开化县建立健全知事识人体系，把考察识别干部的功夫下在平时，通过推行近距离“看”、立体化“考”、综合性“评”，全面、科学、精准地评价使用干部。该县探索推行“八八”组团联...

本报开化讯（通讯员操宇坤徐慧敏）今年以来，浙江开化县建立健全知事识人体系，把考察识别干部的功夫下在平时，通过推行近距离“看”、立体化“考”、综合性“评”，全面、科学、精准地评价使用干部。该县探索推行“八八”组团联系服务机制，组建以“1名部委领导+X名?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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浙江医学 2023年第18期45卷 1937-1942页

作者：丁艺文操焕坤宗方张亚南义乌市中心医院超声科 322000 义乌市中心医院院感科 322000

目的探讨二维超声剪切波弹性成像(2D-SWE)与血清学评分诊断慢性乙肝患者肝纤维化的价值。方法回顾2020年12月至2022年7月义乌市中心医院75例慢性乙肝患者的临床资料,根据经肝穿刺活检病理检查结果的Metavir分期分为纤维化组44例(F2~4期... 详细信息

目的探讨二维超声剪切波弹性成像(2D-SWE)与血清学评分诊断慢性乙肝患者肝纤维化的价值。方法回顾2020年12月至2022年7月义乌市中心医院75例慢性乙肝患者的临床资料,根据经肝穿刺活检病理检查结果的Metavir分期分为纤维化组44例(F2~4期)和无纤维化组31例(F0~1期)。采用2D-SWE测量肝脏硬度(LSM),比较两组患者性别、年龄、病程、病毒载量、血生化指标、血清学指标评分,采用单因素和多因素logistic回归筛选肝纤维化的预测因素,绘制ROC曲线分析各项指标诊断肝纤维化的效能。结果与无纤维化组患者比较,纤维化组患者年龄较大,病程较长,病毒载量、ALT、AST、ALP、γ-谷氨酰转肽酶(γ-GT)、TBil、Ⅲ型前胶原、Ⅳ型胶原、透明质酸和LSM水平均明显较高,而球蛋白和PLT均明显较低(均P0.05)。结论2D-SWE定量检测慢性乙肝患者LSM可作为无创诊断肝纤维化的新型指标,结合血清Ⅲ型前胶原的选择性诊断或者logistic回归模型的诊断效能可能优于4个血清学评分。

关键词：慢性乙型肝炎肝纤维化二维超声剪切波弹性成像肝脏硬度血清学评分 Ⅲ型前胶原

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开化“工分+排名”考核推进开门红

开化“工分+排名”考核推进开门红

衢州日报

作者：周洋操宇坤黄超忆刘王超史燕芬

2月6日上午，开化招商引资大会刚结束，该县的四套班子领导便马不停蹄前往上海，实地开展招商引资工作。据悉，开化县级领导对重大招引项目“一对一”挂钩，将招商引资纳入“工分+排名”考核的重要内容，推进开门红。同日，在开化水库... 详细信息

2月6日上午，开化招商引资大会刚结束，该县的四套班子领导便马不停蹄前往上海，实地开展招商引资工作。据悉，开化县级领导对重大招引项目“一对一”挂钩，将招商引资纳入“工分+排名”考核的重要内容，推进开门红。同日，在开化水库枢纽工程施工现场，工程车辆来回穿梭，一......

关键词：干事创业

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开化“工分+排名”激发干部队伍内生动力

开化“工分+排名”激发干部队伍内生动力

面向“强基计划”理工双学位培养的探索式学习课程——以清华大学未央书院为例

衢州日报

作者：周洋黄超忆刘王超操宇坤史燕芬

本报讯（记者周洋通讯员黄超忆刘王超操宇坤史燕芬）“防火安全更不能放松警惕了!”春节假期，开化县经济开发区党工委委员夏蕾依旧忙着与同事走访辖区各个企业。夏蕾是一位1993年出生的县管干部，2022年11月底，她从开化县经信... 详细信息

本报讯（记者周洋通讯员黄超忆刘王超操宇坤史燕芬）“防火安全更不能放松警惕了!”春节假期，开化县经济开发区党工委委员夏蕾依旧忙着与同事走访辖区各个企业。夏蕾是一位1993年出生的县管干部，2022年11月底，她从开化县经信局提拔到开化县经济开发区管委会。从一般......

关键词：内生动力干部队伍

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高等工程教育研究 2025年第1期 19-26页

作者：林今梁曦东李正操陈立庚清华大学电机系清华大学材料学院清华大学未央书院

以理工双学位模式开展人才培养，是清华大学贯彻实施国家“强基计划”的重要举措。在“数理基础科学+工程衔接方向”的理工双学位教学培养推进过程中，核心挑战是如何在极为有限的学分条件下，实现国家“强基计划”提出的两个“聚焦”... 详细信息

以理工双学位模式开展人才培养，是清华大学贯彻实施国家“强基计划”的重要举措。在“数理基础科学+工程衔接方向”的理工双学位教学培养推进过程中，核心挑战是如何在极为有限的学分条件下，实现国家“强基计划”提出的两个“聚焦”。为此，清华大学未央书院以探索式学习课程的建设作为突破口，全面实施以学习成效为中心的系统性课程改革。针对十二个工程衔接方向的已有课程与培养特点，未央书院启动“探索式学习”的课程改革。探索式学习课程不仅关注学生对知识的获取结果，还关注学生获取知识的过程，有效解决以往学生只习惯听从教师讲授、疏于自主探索的问题，在有限的学分条件下提升了学生学习成效。通过四年的实践，未央书院为千余名理工双学位强基学生规模化建成了数十门具有探索性和实践性的课程，在完善培养方案、联动其他能力培养环节以及启迪科研探索等方面发挥重要作用，初步达到了巩固基础、综合知识、衔接前沿与科研探究的课程设计目标。

关键词：强基计划理工双学位探索式学习课程