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重型汽车前轮摆振及行驶稳定性的研究

重型汽车前轮摆振及行驶稳定性的研究

作者：提艳山东理工大学

学位级别：硕士

横向减振器及横向稳定杆系统作为重型汽车的重要组成部件,能够有效抑制前轮摆振和整车侧倾运动,从而改善车辆的行驶稳定性和安全性。然而,由于前轮摆振及侧倾运动的分析计算过程非常复杂,且受节流阀片变形及油液非线性节流损失解析计算... 详细信息

横向减振器及横向稳定杆系统作为重型汽车的重要组成部件,能够有效抑制前轮摆振和整车侧倾运动,从而改善车辆的行驶稳定性和安全性。然而,由于前轮摆振及侧倾运动的分析计算过程非常复杂,且受节流阀片变形及油液非线性节流损失解析计算、横向稳定杆系统刚度及橡胶衬套径向变形计算等关键问题的制约,至今尚未给出理想的横向减振器阻尼系数及阀系参数和横向稳定杆系统参数的设计方法,大都是采用试验或建模仿真的方法进行设计。该类方法不仅耗时耗力、成本高,而且横向减振器阻尼系数及阀系参数和横向稳定杆系统参数设计值难以达到最佳。所以,本文针对前轮摆振及横向减振器和车辆侧倾及横向稳定杆系统参数设计中所存在的问题进行了研究,取得的创新研究成果如下:(1)根据前轮摆振系统三自由度行驶振动模型和轮胎侧向集中力模型,利用赫维茨判据得到了横向减振器的最小临界阻尼系数。(2)根据轮胎原地转向阻力、横向减振器阻尼力和液压助力转向器力之间的关系,得到了横向减振器的最大临界阻尼系数;利用黄金分割原理,建立了横向减振器阻尼系数的设计方法。(3)根据整车侧倾模型,建立了悬架横向稳定杆系统刚度匹配设计方法;利用弹性力学理论及变形叠加原理,建立了橡胶衬套径向变形计算方法;利用卡氏第二定律,通过对横向稳定杆端点总位移进行求解,建立了车辆悬架横向稳定杆系统参数的设计数学模型。通过Matlab/Simulink进行建模仿真,结果表明横向减振器阻尼系数及阀系参数的设计方法是准确的、可靠的,使前轮摆振角和车身侧倾角减小,显著提高车辆的行驶安全性和平顺性。通过ANSYS建模仿真,结果表明横向稳定杆系统参数设计方法是准确的、可靠的。该研究对重型汽车横向减振器及横向稳定杆系统的设计与开发,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。

关键词：重型汽车前轮摆振横向减振器横向稳定杆系统优化设计

非簧载质量和轮毂电机偏心对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第1期35卷 50-57,103页

作者：崔晓迪提艳瞿元南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 奇瑞汽车股份有限公司安徽芜湖241000

以某电动汽车(EV)为研究对象,构建了8自由度车辆动力学模型,并通过频域及时域分析探究非簧载质量增加对车辆平顺性评价指标的影响。考虑到轮毂电机因制造安装误差等原因而产生不平衡磁拉力,为探究其对车辆平顺性的影响,在ANSYSMaxwell... 详细信息

以某电动汽车(EV)为研究对象,构建了8自由度车辆动力学模型,并通过频域及时域分析探究非簧载质量增加对车辆平顺性评价指标的影响。考虑到轮毂电机因制造安装误差等原因而产生不平衡磁拉力,为探究其对车辆平顺性的影响,在ANSYSMaxwell软件中分别建立外转子永磁无刷直流轮毂电机静态偏心和动态偏心的模型,研究轮毂电机偏心情况下不平衡磁拉力特性,并在时域内分析轮毂电机驱动电动汽车在路面及轮毂电机不平衡磁拉力耦合激励下的平顺性。分析结果表明:非簧载质量增加和不平衡磁拉力导致轮胎动载荷明显增加,但座椅垂向加速度没有明显变化。

关键词：电动汽车平顺性非簧载质量偏心不平衡磁拉力

基于CenterNet目标检测算法的改进模型

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计算机工程 2021年第9期47卷 240-251页

作者：石先让苏洋提艳宋廷伦戴振泳南京航空航天大学能源与动力学院南京210001 奇瑞前瞻与预研技术中心安徽芜湖241006

在原CenterNet算法中,以Hourglass为Backbone的目标检测模型平均精度均值高于one-stage算法,但检测速度较低。为此,基于原有CenterNet目标检测算法,对Hourglass-104模型进行改进,设计一种Hourglass-208模型,并给出双特征金字塔网络特征... 详细信息

在原CenterNet算法中,以Hourglass为Backbone的目标检测模型平均精度均值高于one-stage算法,但检测速度较低。为此,基于原有CenterNet目标检测算法,对Hourglass-104模型进行改进,设计一种Hourglass-208模型,并给出双特征金字塔网络特征图融合方法。在此基础上对目标大小和训练采用smoothL1损失函数,提出一种新的可端到端训练的目标检测算法T_CenterNet。在MSCOCO数据集上的实验结果表明,该算法目标检测的评估指标AP_(50)、AP_(S)、AP_(M)分别为63.6%、31.6%、45.8%,检测速度达到36frame/s,综合性能优于原CenterNet算法。

关键词：深度学习目标检测 Anchor-free方法关键点锚框

减速带路面工况下线性和非线性模型悬架的最优阻尼比

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科学技术与工程 2020年第32期20卷 13425-13430页

作者：戴振泳李涛宋廷伦提艳奇瑞汽车股份有限公司芜湖241006 南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

为研究减速带路面工况下悬架最优阻尼比,搭建了二自由度汽车悬架线性及非线性模型,并采用MATLAB/Simulink软件建立正弦截面减速带路面时域模型以通过仿真验证路面模型准确性。在此基础上,根据ISO标准中频率加权系数设计频率加权滤波网格... 详细信息

为研究减速带路面工况下悬架最优阻尼比,搭建了二自由度汽车悬架线性及非线性模型,并采用MATLAB/Simulink软件建立正弦截面减速带路面时域模型以通过仿真验证路面模型准确性。在此基础上,根据ISO标准中频率加权系数设计频率加权滤波网格;探讨脉冲输入下悬架线性模型的局限性,提出考虑车轮离地、撞击限位块场景下的二自由度悬架非线性模型;最后采用振动剂量值(vibration dose value,VDV)和轮荷冲击系数k作为减速带路面工况下平顺性评价指标,仿真比较线性和非线性模型在考虑车轮离地、不同悬架限位块刚度以及不同行驶速度情况下的悬架最优阻尼比。研究表明,仅考虑车轮离地非线性情况不会影响最优阻尼比,考虑撞击限位块时,不同限位块刚度以及不同车速均影响最优阻尼比。该项研究结果为车辆悬架阻尼优化及控制提供了依据。

关键词：减速带路面最优阻尼比非线性模型频率加权滤波网格振动计量值

基于HyperWorks/MotionView轮毂电机驱动电动汽车的平顺性分析

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基于HyperWorks/MotionView轮毂电机驱动电动汽车的平顺性分析

2019Altair技术大会

作者：提艳崔晓迪南京航空航天大学

借助于HyperWorks/MotionView软件的汽车动力学系统,对整车的平顺性进行分析。本文通过某乘用车的建模为例,介绍MotionView的建模要点以及必要的修改数据方法。应用表明该软件可以有效的应用于整车平顺性的分析,对汽车的优化设计提供依... 详细信息

借助于HyperWorks/MotionView软件的汽车动力学系统,对整车的平顺性进行分析。本文通过某乘用车的建模为例,介绍MotionView的建模要点以及必要的修改数据方法。应用表明该软件可以有效的应用于整车平顺性的分析,对汽车的优化设计提供依据及进行验证。

关键词：电动汽车轮毂电机平顺性分析 MotionView

来源： cnki会议评论

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异型直接乙醇燃料电池的制备及电性能研究

化工新型材料 2018年第2期46卷 139-142页

作者：侯全会汤东熊永莲刘基冈提艳盐城工学院汽车工程学院盐城224051 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

针对阳极板和阴极管制备的直接乙醇燃料电池(DEFC)存在的不足,采用管状阳极、管状阴极和Nafion117膜组装了异型DEFC。采用循环伏安特性曲线及交流阻抗等手段对组装的DEFC进行了电化学性能测试。考察了温度、乙醇浓度等对电性能的影响,... 详细信息

针对阳极板和阴极管制备的直接乙醇燃料电池(DEFC)存在的不足,采用管状阳极、管状阴极和Nafion117膜组装了异型DEFC。采用循环伏安特性曲线及交流阻抗等手段对组装的DEFC进行了电化学性能测试。考察了温度、乙醇浓度等对电性能的影响,并进行了电池稳定性测试。实验结果表明:电池操作温度及乙醇溶液浓度对电池性能影响较大,较高的温度比较有利于电池性能的提高,乙醇浓度在1mol/L的情况下效果最好;氧气流量对电池性能影响不大,但适当提高氧气流量对电池性能有利;通过电池的交流阻抗及稳定性测试,在1h内电池放电稳定性良好,15℃和60℃情况下,电流密度分别为42mA/cm^2和27mA/cm^2。在60℃,电解质为0.5mol/L硫酸和1mol/L乙醇溶液,氧气流量为100mL/min的情况下,电池的功率密度可达9.5mW/cm^2。

关键词：直接乙醇燃料电池管状阳极管状阴极电池性能

HR-HPV合并SIL患者宫颈LEEP术后HPV转阴影响因素研究

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HR-HPV合并SIL患者宫颈LEEP术后HPV转阴影响因素研究

作者：布买日艳木·艾海提新疆医科大学

学位级别：硕士

基于模糊PID的汽车自适应巡航系统的分层控制研究

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基于模糊PID的汽车自适应巡航系统的分层控制研究

2018中国汽车工程学会年会

作者：苏洋崔晓迪提艳宋廷伦南京航空航天大学

为实现车辆在特定工况下的自适应巡航控制(ACC),设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统。上层控制器基于Matlab/Simulink进行建模,主要考虑定速巡航和跟车模式之间的切换逻辑;下层控制器基于模糊逻辑和PID控制进行设计,确定最... 详细信息

为实现车辆在特定工况下的自适应巡航控制(ACC),设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统。上层控制器基于Matlab/Simulink进行建模,主要考虑定速巡航和跟车模式之间的切换逻辑;下层控制器基于模糊逻辑和PID控制进行设计,确定最终汽车加速、减速或保持车速不变,得到更加平稳、柔和的控制效果。采用Matlab/Simulink和Carsim联合仿真,对ACC系统的常见工况进行仿真验证,仿

关键词：自适应巡航分层控制 Carsim软件模糊PID

来源： cnki会议评论

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挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制

力学学报 2024年第2期56卷 433-445页

作者：陈竑宇陈提南京航空航天大学航空学院南京210016

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K... 详细信息

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.

关键词：挠性航天器 SO(3) Koopman算子数据驱动 SINDY LQR