检索结果-南通市图书馆

地磁匹配导航半实物仿真系统高精度标校技术研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地磁匹配导航半实物仿真系统高精度标校技术研究

作者：宗海涛西安理工大学

学位级别：硕士

地磁匹配导航作为一种新型无源导航方式,具有极重要的军事应用价值,近年来在国内外被广泛关注和研究。而地磁匹配导航半实物仿真系统通过重构特定区域背景地磁环境,将地磁匹配导航仪实物引入到闭环仿真中,充分考察数字仿真无法描述的系... 详细信息

地磁匹配导航作为一种新型无源导航方式,具有极重要的军事应用价值,近年来在国内外被广泛关注和研究。而地磁匹配导航半实物仿真系统通过重构特定区域背景地磁环境,将地磁匹配导航仪实物引入到闭环仿真中,充分考察数字仿真无法描述的系统误差,且成本更低,精度、效率更高。因此,搭建地磁匹配导航半实物仿真系统,验证接近不同实际应用场景下的地磁匹配导航精度及性能,可为开展地磁匹配导航演示验证提供理论依据和技术支撑。地磁匹配导航半实物仿真系统通过屏蔽实验室环境的背景地磁场并通过三维赫姆霍兹线圈实时重构飞行载体所处地磁环境,通过地磁匹配导航装置采集所模拟磁场进而利用该磁场数据修正惯导,以此达到评估地磁/惯性组合导航系统综合性能的目的。为使办实物仿真系统运行结果更具实际指导价值,对系统的闭环实时性和磁场模拟及采集精度均提出较高需求。因此,在系统各组成模块搭建完成后对整个系统进行高精度标校至关重要。本文针对已有系统硬件环境,对系统的高精度标校技术进行了研究,充分考虑半实物仿真中包含环境磁场模拟延迟,地磁匹配等各个环节与实际应用场景的差异,通过标校研究提升了整个系统仿真场景的真实性及实验结果的精度。具体工作如下:(1)通过梳理地磁匹配导航半实物仿真系统的工作原理,具体应用需求和所需达到的技术指标,对影响整个系统的各组成部件的主要误差来源进行综合分析,初步定位到了为提升系统半实物仿真性能所需重点解决的技术问题并给出了对应的标校方案,为开展具体标校工作奠定理论基础及方向。(2)对半实物仿真系统中的磁场模拟系统进行了高精度标校。首先分析了磁场模拟过程中的误差源,包括:磁屏蔽室剩磁影响;程控电源影响;三轴亥姆霍兹线圈影响;磁场模拟实时响应电流冲激影响等方面。对其中的核心误差因素三轴亥姆霍兹线圈误差,从单轴,多轴及实时性等方面采用最小二乘法算法对模拟磁场进行了初步校正,补偿了磁场生成过程中三轴亥姆霍兹线圈互耦,控制电流精度、信号抖动等各种因素对模拟磁场精度的影响,最终实现磁场模拟误差在±20nT内。(3)对半实物仿真系统中的地磁/惯导组合导航装置根据实际应用场景进行了相应的改造并对匹配算法应用在实际环境中针对性的进行了改进。在惯导数值仿真模块中引入更为精确的捷联式惯导数学模型,利用采集所模拟地磁场在嵌入式系统中实现了 ICCP和MAGCOM地磁匹配导航算法,以此修正惯导指示位置信息。在地磁/惯导组合导航仪中考虑实际应用场景中存在进出地磁匹配区的判别是否启动地磁匹配算法等问题,本文针对该方面问题从算法层面上增加了相关在线实时决策模块。在半实物仿真系统配备了大型转台和具体MEMS惯性组件实物后,通过惯导与磁导航装置数据实时交互最终达到闭环仿真延迟为20ms。(4)设计半实物仿真试验,对标校后的地磁匹配导航半实物仿真系统进行检验,验证了上述标校工作对系统性能精度的提升。本文的研究为开展地磁匹配算法半实物仿真实验提供了稳定高效的平台,证实了半实物仿真系统在地磁导航方面的实际可应用性。

关键词：地磁匹配导航半实物仿真高精度标校磁场实时模拟组合导航

PIM1基因对急性髓系白血病U937细胞增殖、凋亡及JAK2/STAT3信号通路的影响

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实验血液学杂志 2024年第3期32卷 663-669页

作者：高鑫储李婧颜宗海安徽医学高等专科学校临床医学院安徽合肥230031 安徽医科大学附属巢湖医院血液科安徽合肥238000

目的:探讨PIM1基因对急性髓系白血病(AML)U937细胞增殖、凋亡的影响,以及对JAK2/STAT3通路的调控作用。方法:收集初诊成人AML患者和单纯缺铁性贫血患者的骨髓单个核细胞,荧光定量PCR检测PIM1 mRNA表达。将AML细胞系U937细胞分为:U937组(... 详细信息

目的:探讨PIM1基因对急性髓系白血病(AML)U937细胞增殖、凋亡的影响,以及对JAK2/STAT3通路的调控作用。方法:收集初诊成人AML患者和单纯缺铁性贫血患者的骨髓单个核细胞,荧光定量PCR检测PIM1 mRNA表达。将AML细胞系U937细胞分为:U937组(U937细胞正常培养)、Si-PIM1组(U937细胞转染含PIM1 mRNA的低表达腺病毒载体)、Si-NC组(U937细胞转染不含PIM1 mRNA的低表达腺病毒载体)、CoA1组(U937细胞中加入浓度为20μmol/L的JAK2激活剂CoA1)、Si-PIM1+CoA1组(U937细胞转染含PIM1 mRNA低表达的腺病毒载体并加入浓度为20μmol/L的CoA1)。培养24 h。荧光定量PCR和蛋白印迹法检测U937细胞PIM1 mRNA和蛋白、JAK2/STAT3通路、细胞周期、凋亡相关蛋白表达;噻唑蓝法检测细胞增殖活性;流式细胞术检测细胞周期变化及凋亡率。结果:AML患者骨髓单个核细胞中PIM1 mRNA表达水平高于单纯缺铁性贫血患者(P0.05)。结论:敲低PIM1基因表达可抑制U937细胞增殖、促进凋亡,缓解ALM进程,且上述作用可能与抑制JAK2/STAT3通路活化有关。

关键词：丝/苏氨酸激酶家族成员1 急性髓系白血病U937细胞增殖凋亡 Janus酪氨酸激酶2/信号转导及转录激活因子3通路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实测车流作用下大跨悬索桥吊索疲劳性能分析

东南大学学报（自然科学版） 2024年第4期54卷 952-960页

作者：茅建校柯贤东苏迅赵楷林王浩宗海东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室南京211189 南京公路发展(集团)有限公司南京210031

为研究车辆长期作用下悬索桥吊索的疲劳性能,以南京栖霞山长江大桥为工程背景,利用该桥动态称重系统的实测数据,采用有限混合分布拟合了车辆荷载模型.然后,基于时间权重矩阵模拟了桥面多车道随机车流,并基于Ansys计算了随机车流作用下... 详细信息

为研究车辆长期作用下悬索桥吊索的疲劳性能,以南京栖霞山长江大桥为工程背景,利用该桥动态称重系统的实测数据,采用有限混合分布拟合了车辆荷载模型.然后,基于时间权重矩阵模拟了桥面多车道随机车流,并基于Ansys计算了随机车流作用下的桥梁动力时程响应.在上述基础上,获取了大桥短吊索、长吊索和限位吊索3组典型吊索的应力时程,并采用名义应力法对其疲劳性能进行分析.结果表明:在随机车流作用下,大部分时间段内吊索应力波动较为平稳;各吊索应力变化趋势与车流量的变化密切相关,短吊索、长吊索以及限位吊索的最大应力幅分别为40、30和25 MPa;在车辆荷载的长期作用下,短吊索的疲劳可靠度显著低于长吊索与限位吊索.

关键词：悬索桥吊索疲劳性能动态称重系统随机车流动力响应

红薯渣不溶性膳食纤维改良面条品质及淀粉消化特性的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国粮油学报 2024年

作者：高拦梁静怡李爱爱黎世玉汤仕蕊朱洪梅山西师范大学食品科学学院

为提高红薯渣不溶性膳食纤维(IDF)的利用率，制备了添加红薯渣IDF的小麦粉面条，探究了红薯渣IDF不同添加量对精制小麦粉的糊化特性、流变特性以及面条制品的蒸煮特性、微观结构、质构特性和淀粉消化特性的影响。糊化特性和流变特性结... 详细信息

为提高红薯渣不溶性膳食纤维(IDF)的利用率，制备了添加红薯渣IDF的小麦粉面条，探究了红薯渣IDF不同添加量对精制小麦粉的糊化特性、流变特性以及面条制品的蒸煮特性、微观结构、质构特性和淀粉消化特性的影响。糊化特性和流变特性结果表明，添加红薯渣IDF显著降低精制小麦粉的峰值黏度、最终黏度和粘弹性。添加红薯渣IDF的小麦粉面条亮度降低、颜色变深。添加1%红薯渣IDF的面条面筋网络微观结构与对照组相似，且面条蒸煮损失率显著低于对照组，具有更好的蒸煮特性。红薯渣IDF的添加会降低面条的硬度、内聚性、咀嚼性，提高弹性和黏附性，其中添加1%红薯渣IDF未引起黏附性的显著变化。1%红薯渣IDF添加量显著提高了面条抗性淀粉的含量。综上所述，添加1%的红薯渣IDF能显著降低小麦粉黏度和面条损失率，保持面条的硬度和弹性，面条具有良好食用品质，改善淀粉消化组分，从而补充膳食纤维的摄入量，减缓餐后血糖水平上升。

关键词：红薯渣不溶性膳食纤维糊化特性流变学特性质构特性消化特性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大地至上(组诗)

诗选刊 2024年第2期 87-88页

作者：宗海

关键词：

论跨学科历史学习培育学生家国情怀——以“盛唐气象”为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

教学管理与教育研究 2024年第4期9卷 44-47页

作者：宗海江苏省宜兴市常青外国语学校 214200

历史现象极为复杂,在理解历史现象时通过多重视角剖析,有利于理解历史事件间的联系,进而透过历史现象理解本质。通过跨学科历史学习,创设新颖、真实的教学情境,有利于引导学生从多重角度逐层剖析历史问题,解决历史学习中的困惑,获得知... 详细信息

历史现象极为复杂,在理解历史现象时通过多重视角剖析,有利于理解历史事件间的联系,进而透过历史现象理解本质。通过跨学科历史学习,创设新颖、真实的教学情境,有利于引导学生从多重角度逐层剖析历史问题,解决历史学习中的困惑,获得知识的理解、情感的认同,可促进学生核心素养发展。本文以“盛唐气象”一课为例,组织学生进行跨学科历史学习,运用多重视角理解“盛唐气象”,唤起学生对家国情怀的共鸣,激发对历史的深刻思考。

关键词：多重视角跨学科学习家国情怀素养历史学习

武汉市碳酸盐岩天兴洲条带砂化白云岩成因机理及其工程特性研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球科学 2024年

作者：莫云胡新丽崔德山谢昭宇金新锋熊宗海中国地质大学(武汉)工程学院中机三勘岩土工程有限公司武汉科技大学资源与环境工程学院

武汉市碳酸盐岩天兴洲条带，发育一套巨厚层砂化白云岩。为查明该岩层的成因及工程特性，采用构造调查、薄片鉴定、X射线衍射试验（XRD）、X射线荧光光谱分析试验（XRF）、颗粒分析试验、饱和单轴抗压强度试验等多种方法，对砂化白云岩... 详细信息

武汉市碳酸盐岩天兴洲条带，发育一套巨厚层砂化白云岩。为查明该岩层的成因及工程特性，采用构造调查、薄片鉴定、X射线衍射试验（XRD）、X射线荧光光谱分析试验（XRF）、颗粒分析试验、饱和单轴抗压强度试验等多种方法，对砂化白云岩成因及其工程特性进行深入研究。结果表明：研究区位于三条断裂之间，且地层出现倒转现象，表明该区域在印支期所受的挤压应力及燕山期所受的张拉应力非常强烈，区域构造特征及显微镜下照片也佐证了这一观点；砂化程度越强烈，白云石矿物含量就越低，而石英石及黏土矿物含量则越高；CaO、MgO等主量化学成分迁移演化特征与白云岩砂化过程呈一定的负相关性，而SiO2、Al2O3、Fe2O3等主量化学成分则与之呈一定的正相关性。综上，研究区内砂化白云岩及其不均性特征的成因机理可以从“宏观构造动力作用”、“细观矿物结构组成”、“微观化学成分变迁”三个层面予以概括。砂化程度对白云岩饱和单轴抗压强度影响极大，其在砂化阶段“微-弱、微-中、微-强”的降幅分别可达38.6%、68.1%、90.0%，且呈幂函数关系；由此，拟合得到⑤1全砂化极破碎白云岩的饱和单轴抗压强度标准值为1.3MPa，解决了全砂化白云岩难以制作标准岩样进行室内试验获取岩体力学参数的工程难题。

关键词：武汉市碳酸盐岩天兴洲条带砂化白云岩成因机理工程特性

PLA/PBAT/CB防静电包装材料的制备及其性能研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国塑料 2024年第7期38卷 1-8页

作者：何和智黄宗海赖文熊华威华南理工大学机械与汽车工程学院聚合物成型加工工程教育部重点实验室广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室广州510000

通过熔融共混法制备了聚乳酸(PLA)和聚己二酸/对苯二甲酸丁二酯(PBAT)的共混物,并添加了不同含量的炭黑(CB)。研究了CB对PLA/PBAT复合材料的微观形貌、流变性能、结晶性能、热稳定性、导电性能和力学性能的影响。结果表明,CB选择性地分... 详细信息

通过熔融共混法制备了聚乳酸(PLA)和聚己二酸/对苯二甲酸丁二酯(PBAT)的共混物,并添加了不同含量的炭黑(CB)。研究了CB对PLA/PBAT复合材料的微观形貌、流变性能、结晶性能、热稳定性、导电性能和力学性能的影响。结果表明,CB选择性地分布在PBAT相中,且当CB含量高于2%(质量分数,下同)时,相形态发生了明显的变化。复合材料的黏度随着CB含量的增加而增加。随着CB含量的不断增加,PLA的结晶度先下降再上升。CB能小幅度改善复合材料的热稳定性。适量的CB可以提高复合材料的电导率,并保持良好的力学性能,但过量的CB会大幅度地降低韧性。当CB含量为2%时,复合材料的拉伸强度、弹性模量和断裂伸长率分别为40.7 MPa、830 MPa和365%,电导率为8.69×10^(-7)S/m,比PLA/PBAT的电导率提升了约8个数量级,该复合材料既具有合适的导电性能,又具有优良的力学性能。提供了一种制备具有导电性能的生物基聚合物复合材料的方法,这将有助于可降解材料在防静电包装领域的实际应用。

关键词：生物可降解复合材料导电性能力学性能防静电包装

电子白板环境下课堂评价对学生学习情绪的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国新通信 2024年第13期26卷 112-114,118页

作者：宗海燕山东省淄博市桓台县实验学校

随着科技的不断发展,越来越多的教育工具被引入到课堂中,其中电子白板是目前应用最为广泛的之一。电子白板不仅能够提供丰富的教学资源,还能实现互动式教学,提高学生的学习积极性。课堂评价作为教学过程中的重要环节,其对学生学习情绪... 详细信息

随着科技的不断发展,越来越多的教育工具被引入到课堂中,其中电子白板是目前应用最为广泛的之一。电子白板不仅能够提供丰富的教学资源,还能实现互动式教学,提高学生的学习积极性。课堂评价作为教学过程中的重要环节,其对学生学习情绪的影响却鲜有研究。基于此,本文探讨了电子白板环境下课堂评价对学生学习情绪的影响。首先介绍了电子白板的基本概念和课堂评价的重要性,然后分析了电子白板环境下课堂评价的特点,以及学生在电子白板环境下学习时情绪的变化。

关键词：电子白板环境课堂评价学生学习情绪影响