检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

改变未来的20项新科技

科学家（少年） 2024年第1期 40-49页

作者：拜瑞不详

2023年,人工智能、自动驾驶等科技词汇不断霸屏,不远的10年,人们到2030年,计算机处理能力、语音识别、图像识别、深度学习和其他软件算法将有指数级的改进。同样像GPT3这样的自然语言处理技术,也在不断更新和超越,它将可能达到通过图灵... 详细信息

2023年,人工智能、自动驾驶等科技词汇不断霸屏,不远的10年,人们到2030年,计算机处理能力、语音识别、图像识别、深度学习和其他软件算法将有指数级的改进。同样像GPT3这样的自然语言处理技术,也在不断更新和超越,它将可能达到通过图灵测试的程度。在这个测试中,人已经隐隐约约能够勾勒出它的轮廓一本来存在于科幻作品中的陌生名词,或许在不久的将来就会成为人们熟悉的现实,未来已来,让我们一起去看看吧。

关键词：自然语言处理技术科幻作品图灵测试图像识别人工智能软件算法深度学习科技词汇

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合策略改进的樽海鞘群算法

控制与决策 2024年第8期39卷 2541-2550页

作者：梁成龙陈志环武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081

针对樽海鞘群算法(SSA)在求解复杂优化问题时存在的易陷入局部最优、收敛精度低等缺点,提出一种基于混合策略改进的樽海鞘群算法(ISSA).首先,采用Sobol序列实现樽海鞘种群的初始化,使初始种群在解空间中分布更加均匀,进而提高算法的全... 详细信息

针对樽海鞘群算法(SSA)在求解复杂优化问题时存在的易陷入局部最优、收敛精度低等缺点,提出一种基于混合策略改进的樽海鞘群算法(ISSA).首先,采用Sobol序列实现樽海鞘种群的初始化,使初始种群在解空间中分布更加均匀,进而提高算法的全局寻优能力;其次,在领导者位置更新阶段引入步长控制因子,根据不同寻优时期自动调节领导者的搜索范围,有效平衡算法的全局搜索与局部搜索;然后,采用改进的透镜成像策略对领导者进行映射,避免算法陷入局部最优;此外,在追随者位置更新阶段,引入一种自主选择追随机制,改善追随者的盲从性,以提高算法的收敛精度;最后,与其他几种代表性优化算法在12个基准测试函数上进行仿真实验对比,并进行Wilcoxon秩和检验,实验结果表明所提出ISSA在收敛速度和精度上有明显提升,相较于其他优化算法具有更好的寻优效果和稳定性.另外,通过两个工程设计案例实验进行测试,进一步验证了所提出ISSA的可行性和适用性.

关键词：樽海鞘群算法 Sobol序列步长控制因子透镜成像自主追随 Wilcoxon秩和检验

双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶力学 2024年第7期28卷 967-980页

作者：陈东军吴家鸣拜永征扬州工业职业技术学院建筑工程学院江苏扬州225127 华南理工大学土木与交通学院广州510640 江苏智仝建设科技有限公司江苏扬州225009

本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport... 详细信息

本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proportion Integration Differentiation)算法,建立完整的带缆水下机器人系统水动力与控制模型;最后对所提出的模型进行数值模拟实验验证与运动控制操纵下的水动力分析。数值计算结果表明:本文所提出的带缆水下机器人系统水动力与控制模型是有效可靠的,垂向运动控制过程中,水下机器人纵摇角、横摇角和沉深的模拟值与实验值最大误差分别为2°、1°和-50 mm;对于PID算法,调节螺旋桨转速控制水下机器人对给定位置信息的跟踪响应效果,模拟值与实验值相差均不大;轨迹跟踪模拟计算沿水平(X轴)方向和竖直(Z轴)方向最大相对误差分别为10%和15%;水下机器人竖向(沿Z轴)运动主要由调节脐带缆长度的前馈-反馈策略决定,沿水平(X轴)方向的运动主要由调节螺旋桨转速的PID算法控制;机器人水动力载荷受其周围流场变化的影响,而流场的变化主要由机器人运动速度的改变和螺旋桨转速变化二者共同决定。

关键词：运动方程水动力与控制模型带缆水下机器人前馈-反馈控制 PID算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合菌群对石油污染土壤修复特征

环境科学 2024年

作者：赵志瑞李书缘左天源胡紫如李硕阳刘慧呼庆贺宇环李方红澳大利亚联邦科学与工业组织中国科学院雄安创新研究院河北地质大学水资源与环境学院河北省水资源可持续利用与开发重点实验室河北省高校生态环境地质应用技术研发中心河北省地质矿产勘查开发局第四地质大队

为高效修复石油污染土壤，利用复合石油降解菌群对石油烃的降解特征进行探究。结果表明，J0、H、HN、HK和HKN各组的降解率分别为9.82%、33.22%、47.93%，41.36%和61.06%，这说明土著微生物对石油烃也具有一定的降解效果。对土壤各个环... 详细信息

为高效修复石油污染土壤，利用复合石油降解菌群对石油烃的降解特征进行探究。结果表明，J0、H、HN、HK和HKN各组的降解率分别为9.82%、33.22%、47.93%，41.36%和61.06%，这说明土著微生物对石油烃也具有一定的降解效果。对土壤各个环境因子间相关性分析可知：土壤中石油烃的含量与总氮、总磷、可溶性盐度和有机质都呈极显著正相关(P<0.01)，石油烃含量与土壤脱氢酶呈极显著负相关(P<0.01)。加入3种菌构建的复合石油降解菌对石油烃的降解效果最优，降解率可达61.03%；利用复合石油降解菌群修复后的土壤中残余石油烃的含量均小于200mg·kg-1；相比于利用土壤中土著微生物对石油降解，复合菌群对石油的降解率提高了约51.76%；土壤中添加外源复合菌群提高了物种丰度，物种分布更均匀，对石油烃的降解更彻底，可为进一步利用微生物修复石油污染土壤提供了理论依据。

关键词：石油污染土壤复合菌群石油降解生物修复降解率

多基因座Y-STR在命案积案大家系排查中的应用与思考

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

法制博览 2024年第2期 22-24页

作者：拜永强杨娟张颖王瑞瑞银川市公安局刑侦支队

目的：通过命案积案侦破中Y-STR家系排查方法的应用中发现问题，提出探索方向。方法：总结本实验室成功侦破的数起命案积案，并选取其中典型案例进行分析，找出Y-STR家系排查中存在影响案件侦破进度的问题，提出下一步研究思路。结果：... 详细信息

目的：通过命案积案侦破中Y-STR家系排查方法的应用中发现问题，提出探索方向。方法：总结本实验室成功侦破的数起命案积案，并选取其中典型案例进行分析，找出Y-STR家系排查中存在影响案件侦破进度的问题，提出下一步研究思路。结果：其中一起命案积案Y-STR大家系排查中，发现该家系分支多达37个，且与现场物证存在0至3容差，均不能排除，又无法精准区分，家系排查长达8月之久。结论：命案积案家系排查首先需要物证可靠，且检出完整的STR及Y-STR分型，尽可能结合多种技战法，同时必须破除“姓氏锁定”思维，正确认识突变现象，积极探索有异于当前市场商业试剂盒的多态性好、单倍型识别能力强的50个以上甚至更多Y-STR基因座为组合，提高Y-STR在家系排查中的准确性及个体识别能力。

关键词：单倍型 Y-STR 家系排查

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

时评三题

作家 2024年第6期 194-207页

作者：李犁拜晓红毛静不详南开大学文学院焦作师范高等专科学校

刘立云的狂飙诗学与柔软之心刘立云的诗气势如狂飙,迅猛强劲。但他不使蛮力,而是充分自信、优雅,谈笑间营摧寨拔,让沉闷的黑夜瞬间星光璀璨。他的诗是气量与力量,灵慧与灵巧的结合。他在熟俗的事物中捕获崭新的感受力,让针尖一样细小又... 详细信息

刘立云的狂飙诗学与柔软之心刘立云的诗气势如狂飙,迅猛强劲。但他不使蛮力,而是充分自信、优雅,谈笑间营摧寨拔,让沉闷的黑夜瞬间星光璀璨。他的诗是气量与力量,灵慧与灵巧的结合。他在熟俗的事物中捕获崭新的感受力,让针尖一样细小又尖锐的灵觉激活思维,引爆想象,并将诗中的大情大义传输到人心。让人呼吸急促,又对战争、生命、人性深深地长叹、颌首并沉思。

关键词：激活思维星光璀璨呼吸急促时评刘立云

数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代管理科学 2024年第1期 65-73页

作者：邹环沈阳大学经济学院

在考量空间溢出效应的基础上,利用空间杜宾模型实证考察2011—2021年数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响。结果表明,数字基础设施建设能够有效促进高技术产业全球价值链升级,数字基础设施建设可同时助力本地区、邻近地... 详细信息

在考量空间溢出效应的基础上,利用空间杜宾模型实证考察2011—2021年数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响。结果表明,数字基础设施建设能够有效促进高技术产业全球价值链升级,数字基础设施建设可同时助力本地区、邻近地区高技术产业全球价值链升级,即数字基础设施建设对高技术产业全球价值链的影响存在空间溢出效应。异质性分析结果表明,信息基础设施、融合基础设施和创新基础设施均有助于本地区、邻近地区高技术产业全球价值链升级,且融合基础设施对高技术产业全球价值链升级的促进作用最显著;数字基础设施对东部、中部地区高技术产业全球价值链升级的积极作用更显著。基于此,提出布设“天地一体、安全可控”的数字基础设施、打造“先进引领、后发追赶”的差异化发展模式和构建“企业参与、多方协作”的跨区域合作体系的政策建议,以期丰富高技术产业发展的相关理论,助力高技术产业全球价值链位势升级。

关键词：数字基础设施高技术产业全球价值链升级信息基础设施融合基础设施

铕、钐、锰和钴掺杂铁酸铋粉体的制备及光催化性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铕、钐、锰和钴掺杂铁酸铋粉体的制备及光催化性能研究

作者：拜佳妮西安理工大学

学位级别：硕士

当前水体污染已成人类面临的众多威胁之一,高效处理水中有机污染物是一个重要的研究课题。半导体光催化技术能够在太阳能的驱动下实现对有机污染物的降解,其中光催化剂的选择是决定降解效果优劣的决定性因素之一。铁酸铋(BiFeO3)具有ABO... 详细信息

当前水体污染已成人类面临的众多威胁之一,高效处理水中有机污染物是一个重要的研究课题。半导体光催化技术能够在太阳能的驱动下实现对有机污染物的降解,其中光催化剂的选择是决定降解效果优劣的决定性因素之一。铁酸铋(BiFeO3)具有ABO3型的钙钛矿晶体结构,其禁带宽度相对较窄(2.0-2.9 eV),价带由Bi的6s轨道和O的2p轨道杂化轨道贡献,导带由Fe的3d轨道贡献,而且工作波段为可见光。此外,其磁性有利于粉体的回收再利用。这些特点表明BiFeO3是一种极具潜力的新型光催化剂。然而纯BiFeO3由于载流子快速复合导致其光催化效率较低,难以在工业生产中大规模应用。通过掺杂金属离子,可阻碍光生载流子的复合,并降低带隙能量,提高光催化性能。为此,本课题采用水热法,通过4f轨道半满带的镧系Eu离子、Sm离子对Bi离子(A位)和3d轨道半满带过渡族金属Co离子、Mn离子对Fe离子(B位)分别进行部分取代,以期显著提高BiFeO3的光催化活性,并通过分析光催化活性与不同掺杂离子浓度的关系,进一步探究BiFeO3光催化活性增强机制。主要研究内容如下:(1)制备了 A位Eu离子和Sm离子、B位Co离子和Mn离子掺杂BiFeO3粉体,研究了四种离子的掺杂浓度对BiFeO3粉体光催化性能的影响。XRD和拉曼光谱结果表明,四种离子单掺杂均未改变BiFeO3的晶体结构;相比于未掺杂的BiFeO3粉体,四种离子掺杂后光催化活性均有所提高,且B位Co、Mn离子掺杂后光催化活性优于A位Eu、Sm离子掺杂后的效果。对于Bi1-xEuxFeO3和Bi1-xSmxFeO3粉体(x=0.01,0.03,0.05,0.07,0.09),当x=0.07时,两种粉体降解亚甲基蓝溶液的效率最高,在130 min内均降解了95%以上;对于 BiFe1-yMnyO3 粉体和 BiFe1-yCoyC3粉体(y=0.01,0.03,0.05,0.07,0.09),当y=0.05时,BiFe1-yMnyO3和BiFe1-yCoyO3粉体的将亚甲基蓝溶液分别在80min内和99 min内降解了98%以上。经计算表明,BiFe0.95Mn0.95O3和BiFe0.95Co0.95O3粉体的禁带宽度与BiFeO3相比分别减小了 0.45 eV和0.49 eV。(2)制备了不同Co离子掺杂量的 BiFe0.95-zCozMn0.05O3(z=0.01,0.03,0.05,0.07,0.09)粉体。研究发现,Co离子掺杂能提高BiFe0.95Mn0.05O3粉体的光催化活性,当z=0.05时,BiFe0.95-zCozMn0.05O3粉体降解亚甲基蓝溶液的效率最高,在60 min内降解了99.80%。这是由于共掺杂后,禁带宽度进一步减小,有利于光生电子-空穴对的产生,且Mn、Co共掺杂引入了杂质能级,改变了载流子的迁移路径,进而抑制了光生电子-空穴对的复合,使得载流子浓度得到提高。

关键词：铁酸铋掺杂光催化水热法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 521-530页

作者：陈洋钟树成陈志环武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：信息延迟改进多目标灰狼算法路径规划避障概率路图算法