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“OODA+AI”驱动的自动化领域工程科技未来人才培养——以哈尔滨工程大学智能科学与工程学院为例

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高等工程教育研究 2025年第1期 61-67页

作者：赵玉新许德新刘志林王辉哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学船舶导航与控制国家级实验教学示范中心哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

为了服务国家教育强国人才强国战略，培养引领自动化领域未来科技创新和产业变革人才，提出了OODA循环理论为理念，人工智能技术赋能为手段，“OODA+AI”驱动教育发展的人才培养体系新路径。构建了OODA循环人才培养迁移模型，设计了人... 详细信息

为了服务国家教育强国人才强国战略，培养引领自动化领域未来科技创新和产业变革人才，提出了OODA循环理论为理念，人工智能技术赋能为手段，“OODA+AI”驱动教育发展的人才培养体系新路径。构建了OODA循环人才培养迁移模型，设计了人工智能技术融入教育教学OODA循环的方案，建设了“观察、判断、决策、执行”迭代循环的专业体系和课程体系，形成了智能多元的教学模式和方法，打造了高水平创新实验教学、高端实验教学仪器研发、智能技术应用、智慧教育赋能“两高两智”实验教学体系，为服务自动化领域未来创新型人才培养，打造助推新质生产力发展的智力引擎提供了有效支撑。

关键词： OODA循环人工智能教学改革人才培养自动化领域

一种对称Farrow结构分数时延滤波器设计方法

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雷达科学与技术 2025年

作者：贾可新陈阳中国电子科技集团公司第三十八研究所

为了通过控制滤波器频率响应逼近精度，尽可能降低实现结构的复杂度，获得滤波器系数的全局最优解，提出了一种基于二阶锥规划的对称Farrow结构分数时延滤波器设计方法。这种方法根据FIR滤波器的线性相位特性，构建加权最小二乘拟合目... 详细信息

为了通过控制滤波器频率响应逼近精度，尽可能降低实现结构的复杂度，获得滤波器系数的全局最优解，提出了一种基于二阶锥规划的对称Farrow结构分数时延滤波器设计方法。这种方法根据FIR滤波器的线性相位特性，构建加权最小二乘拟合目标函数和频率响应误差约束条件，并将约束转化为线性不等式约束，可将对称Farrow结构分数时延滤波器设计转化为一个凸优化求解问题。该问题可利用二阶锥规划方法进行求解，获得满足幅频和相频误差约束的全局最优滤波器系数。通过在仿真实验中对比分析所提方法与其他四种方法，验证了所提方法的有效性。

关键词：分数延迟滤波器对称Farrow结构二阶锥规划加权最小二乘频率响应

“双碳”目标下中国省域“能-水-碳”耦合协调的时空演化和驱动因素探析

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环境科学学报 2025年

作者：尚梅申鑫新郭道燕西安科技大学管理学院复旦大学管理学院

“能-水-碳”耦合协调发展响应了习总书记提出的深入实施区域协调发展战略.本文基于2010—2022年中国30个省（直辖市、自治区）的相关数据，采用空间自相关分析、冷热点分析、标准差椭圆方法和时空地理加权回归（GTWR）模型，探究了中... 详细信息

“能-水-碳”耦合协调发展响应了习总书记提出的深入实施区域协调发展战略.本文基于2010—2022年中国30个省（直辖市、自治区）的相关数据，采用空间自相关分析、冷热点分析、标准差椭圆方法和时空地理加权回归（GTWR）模型，探究了中国省域“能-水-碳”耦合协调的时空演化特征与影响因素的异质性.结果表明：2010—2022年间，“能-水-碳”耦合协调水平逐年提升，呈“南高北低，东高西低”的空间分布特征；标准差椭圆空间分布方向整体为“东北-西南”走向，椭圆重心均在河南省，重心迁移未发生较大变化，东西方向迁移速度高于南北方向；2010和2014年热点区主要集中在南部和东北地区，冷点区主要集中在东部地区.2018和2022年热点区主要集中在东部地区，冷点区由中部地区转到西部地区；人口密度、经济发展水平、产业结构整体升级、研发强度、城镇化率、市场化程度、政府干预程度对各省份“能-水-碳”耦合协调度均表现出时间和空间异质性.本研究结果反映了目前中国省域“能-水-碳”耦合协调度的发展潜力和发展方向，为科学认识中国省域“能-水-碳”耦合协调的驱动因素并制定相关政策措施提供了科学借鉴，也为中国实现“双碳”目标提供了理论指导.

关键词： “能-水-碳” 耦合协调时空演化时空地理加权回归驱动因素

多源退化下同构多部件生产系统调度与视情维修联合决策

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控制与决策 2025年第1期40卷 336-344页

作者：李姣嫒毛双新甘婕张晓红王金贺太原科技大学工业与系统工程研究所山西人文社科重点研究基地装备制造业创新发展研究中心

在具有关键多部件系统的生产调度过程中,系统退化往往受多方面因素影响.生产加工期间的载荷、外部环境的冲击以及部件间的故障相关性都会造成系统不同程度的退化.因此,针对多源退化影响下的同构多部件生产系统,分析生产调度期间其关键... 详细信息

在具有关键多部件系统的生产调度过程中,系统退化往往受多方面因素影响.生产加工期间的载荷、外部环境的冲击以及部件间的故障相关性都会造成系统不同程度的退化.因此,针对多源退化影响下的同构多部件生产系统,分析生产调度期间其关键部件和系统的退化特征,并构建相应的系统退化模型.在此基础上,提出生产调度与视情维修的联合策略,以调度作业的加工序列和预防性维修阈值为决策变量,最小化总加权期望完成时间为目标,构建考虑多源退化影响下的同构多部件系统生产调度与视情维修联合决策模型.据此进行部件级的平稳概率和系统级的联合概率的推导,并给出数值求解方法.在数值实验中,通过对比不同退化因素影响下联合决策模型的优化结果,证实在联合决策中考虑多源退化的必要性;经过参数的敏感度分析,验证所提模型的有效性.

关键词：并联多部件系统视情维修生产调度多源退化联合决策