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面向皮肤大面积损伤修复的原位打印系统工作空间分析

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工程设计学报 2024年

作者：朱慧轩崔广泽李炳南郭凯王蔚李松沈阳工业大学机械工程学院中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院大学

皮肤大面积损伤修复一直是临床上亟需解决的难题。目前主要通过自体皮肤移植和伤口敷料治疗，但这些方法不能同时满足皮肤大面积修复和定制化治疗的需求。原位皮肤打印技术为皮肤大面积损伤修复提供了新思路，现有的生物打印设备打印范... 详细信息

皮肤大面积损伤修复一直是临床上亟需解决的难题。目前主要通过自体皮肤移植和伤口敷料治疗，但这些方法不能同时满足皮肤大面积修复和定制化治疗的需求。原位皮肤打印技术为皮肤大面积损伤修复提供了新思路，现有的生物打印设备打印范围小、打印精度低，无法实现皮肤大面积组织随形打印。针对以上问题，提出了一种由并联机器人、直线驱动机构、打印头和三维扫描仪等组成的原位皮肤打印系统。其中并联机器人因其重复定位精度高，累计误差小，作为打印驱动装置可以实现高精度原位皮肤打印；并联机器人具有六个自由度可以在空间中进行打印角度的变化，使生物墨水能够沿着皮肤曲面完整的覆盖在皮肤损伤处，有利于伤口修复。为了满足皮肤大面积损伤修复的需求，通过数值法计算并联机器人的工作空间，得到原位皮肤打印系统的工作范围，并通过打印实验进行验证。实验结果表明，并联机器人可以按照指定路径运行，打印过程中打印头稳定喷射，系统工作范围与计算出的并联机器人工作空间基本吻合，满足皮肤大面积损伤修复的需求，为下一步大面积皮肤修复动物实验奠定了基础。

关键词：皮肤大面积损伤修复原位皮肤打印技术并联机器人工作空间分析

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万物的印迹

飞天 2024年第6期 80-87页

作者：南泽仁

兽蹄鸟迹侬布从小镇回来,经过磨房沟的时候,他望了一眼村口的平石板,上面坐着一位老人,孤伶的样子像另一块石头.侬布大步朝平石板走去,裤脚掠起了一场细碎的风声,他迫切地想从那老人看他的眼光里识别出一些微妙的东西,或一眼就能识破他...

兽蹄鸟迹侬布从小镇回来,经过磨房沟的时候,他望了一眼村口的平石板,上面坐着一位老人,孤伶的样子像另一块石头.侬布大步朝平石板走去,裤脚掠起了一场细碎的风声,他迫切地想从那老人看他的眼光里识别出一些微妙的东西,或一眼就能识破他极有可能取代祭师的地位.

关键词：

来源：博看期刊评论

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“长江中游商代文明国际研讨会”会议纪要

江汉考古 2024年第1期 152-159页

作者：张玥凌翟扶文中国社会科学院考古研究所北京100101 湖北省文物考古研究院湖北武汉430077

2024年1月28日至30日,由湖北省文物考古研究院主办,湖南省文物考古研究院、安徽省文物考古研究所、江西省文物考古研究院、武汉大学长江文明考古研究院协办的“长江中游商代文明国际研讨会”在位于武汉黄陂木兰湖的湖北考古博物馆召开,... 详细信息

2024年1月28日至30日,由湖北省文物考古研究院主办,湖南省文物考古研究院、安徽省文物考古研究所、江西省文物考古研究院、武汉大学长江文明考古研究院协办的“长江中游商代文明国际研讨会”在位于武汉黄陂木兰湖的湖北考古博物馆召开,来自中国内地。

关键词：文物考古长江中游木兰湖会议纪要国际研讨会武汉大学商代文明考古博物馆

基于激光联动扫描的单目动态三维主动热成像研究

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红外与激光工程 2024年第6期 59-69页

作者：邓堡元何赟泽王洪金邓群王耀南湖南大学电气与信息工程学院浙江工业大学信息工程学院

为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求，文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统，称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测，能够对具有复杂几何形状的复... 详细信息

为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求，文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统，称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测，能够对具有复杂几何形状的复合材料试件进行检测，并给出直观的热成像缺陷检查结果。不同于传统的三维主动热成像检测方法需要额外的三维相机获取检测对象表面轮廓信息；该系统不需要独立的三维传感器，而热像仪同时作为三维传感器与温度传感器。为了实现这一功能，在线激光联动扫描热成像的基础上，文中提出了一个统一联动扫描模型和针孔相机投影模型的数学模型，将线激光作为主动热成像的热激励和三维重建的空间编码。在算法中，该模型实现了对重构热图序列和三维形状点云的无特征配准，该配准方法工作快速、稳健，不需要关键点。标准高度试件标定实验结果表明：在1～150mm的高度测量范围,平均误差0.16mm，最大误差不超过0.25 mm。碳纤维进气管实验表明，该方法具有大尺寸碳纤维复合材料三维温度场重建与检测检测能力。文中提出的单目三维动态热成像系统结构简单、工作稳定，可用于在生产线的三维测量、缺陷检测和质量控制。

关键词：红外无损检测缺陷检测激光联动扫描热成像三维热成像图像配准

激活“积极居民”:城市基层环境治理中合作生产的运作逻辑——基于角色理论视角的分析

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天津行政学院学报 2024年第3期26卷 85-95页

作者：扶雪琴南开大学天津300350

城市基层环境治理中公众参与存在“高认知—低践行”的“吉登斯悖论”现象,地方政府将公民参与合作生产视为化解环境风险和提升治理效能的重要手段。基于城市生活垃圾分类服务提供过程的案例分析表明,基层环境治理合作生产是一个激活“... 详细信息

城市基层环境治理中公众参与存在“高认知—低践行”的“吉登斯悖论”现象,地方政府将公民参与合作生产视为化解环境风险和提升治理效能的重要手段。基于城市生活垃圾分类服务提供过程的案例分析表明,基层环境治理合作生产是一个激活“积极居民”的过程,主要包含政治整合、行政动员和志愿服务三条路径。鉴于角色是居民个人参与合作生产的联结点,而“积极居民”本身蕴含厚重的公共角色内涵,因此从角色理论视角看,“积极居民”参与合作生产体现为角色建构、角色互动和角色嵌入三个阶段的互构。“积极居民”参与合作生产一方面能够增强对“积极公民”性格的塑造,另一方面有利于促进公共价值实现和社会治理效能提升。

关键词：基层环境治理合作生产 “积极居民” 角色理论

CO_(2)+O_(2)地浸采铀采区含铀砂岩孔隙演化试验研究

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采矿与安全工程学报 2024年第1期41卷 179-189页

作者：贺桂成张沈平扶海鹰崔佳欣张辉南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001

CO_(2)+O_(2)地浸采铀采区含铀砂岩孔隙结构演化影响了铀矿的高效浸出,已成为制约地浸采铀技术发展的瓶颈。为此,采用自制的CO_(2)+O_(2)地浸采铀试验装置,模拟了某砂岩型铀矿地浸采铀过程;并采用高压压汞仪、CT扫描仪和X射线衍射分析... 详细信息

CO_(2)+O_(2)地浸采铀采区含铀砂岩孔隙结构演化影响了铀矿的高效浸出,已成为制约地浸采铀技术发展的瓶颈。为此,采用自制的CO_(2)+O_(2)地浸采铀试验装置,模拟了某砂岩型铀矿地浸采铀过程;并采用高压压汞仪、CT扫描仪和X射线衍射分析仪等设备表征了含铀砂岩岩芯在试验前后的孔隙演化特征;同时,运用Avizo软件构建了三维数字岩芯及其渗流模型,分析了溶浸液渗流规律。研究结果表明:试验后含铀砂岩岩芯总孔隙度和连通孔隙度与试验前相比分别增加了5.03%和5.53%;且试验后数字岩芯的逐层面孔率分布范围更广、孔喉等效半径和喉道面积急剧增大;试验后岩芯孔隙数量随孔隙配位数增大而减小,但当孔隙配位数C≥4时,试验后孔隙数量与试验前相比成倍数增长,最高达到了试验前的21.63倍,此时岩芯中连通孔隙非常显著,渗透率增大;含铀砂岩岩芯中大孔喉相互连接形成的孔隙网络为溶浸液提供了主要的渗流通道,且溶浸液的渗流速度由岩芯中心沿径向方向呈现出由大变小的规律。研究结果可为后续CO_(2)+O_(2)地浸采铀中分析溶质迁移演化规律提供有意义的参考。

关键词： CO_(2)+O_(2)地浸采铀含铀砂岩孔隙演化数字岩芯渗透率

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三倍体芍药品种染色体制片优化和核型分析

河北农业大学学报 2024年第3期47卷 46-55页

作者：孙榕泽宋焕芝蒋珈琦于晓南北京林业大学园林学院城乡生态环境北京实验室/国家花卉工程技术研究中心花卉种质创新与分子育种北京市重点实验室北京100083 北京市南水北调团城湖管理处北京100089

为优化三倍体芍药品种染色体制片方法,本研究以三倍体芍药品种‘Fairy Princess’新生长的白色根尖为材料,通过常规染色体制片法,获得预处理试剂和预处理时间对芍药染色体制片影响的结果,并进行核型分析。结果表明,三倍体芍药最佳预处... 详细信息

为优化三倍体芍药品种染色体制片方法,本研究以三倍体芍药品种‘Fairy Princess’新生长的白色根尖为材料,通过常规染色体制片法,获得预处理试剂和预处理时间对芍药染色体制片影响的结果,并进行核型分析。结果表明,三倍体芍药最佳预处理试剂为0.002 mol/L 8-羟基喹啉溶液,最佳预处理时间为12~36 h;‘Fairy Princess’核型公式为2n=3x=15=10m+2sm+3st。核型分类为2A型。研究结果为三倍体芍药应用提供染色体信息,为野外取材长时间保存提供依据。

关键词：芍药预处理制片优化核型分析

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绿色供应链管理协同减污降碳研究

环境保护 2024年第7期52卷 9-12页

作者：毛涛扶亚兰郑州大学能源-环境-经济研究中心工业和信息化部国际经济技术合作中心国际合作处郑州大学管理学院

将绿色供应链管理制度应用到减污降碳领域,可以带动供应链上相关企业共同推动减污降碳,实现供应链绿色发展协同,在带动供应链绿色绩效提升的同时维护产业安全。近些年,通过出台法律政策、开展试点示范以及第三方机构探索,我国绿色供应... 详细信息

将绿色供应链管理制度应用到减污降碳领域,可以带动供应链上相关企业共同推动减污降碳,实现供应链绿色发展协同,在带动供应链绿色绩效提升的同时维护产业安全。近些年,通过出台法律政策、开展试点示范以及第三方机构探索,我国绿色供应链管理协同减污降碳的趋势明显,但相关制度缺失、减污与降碳步伐不一致、环境信息公开不足等问题仍然存在,制约着实践步伐。对此,建议通过完善相关政策体系、进行企业帮扶引导、加大环境信息公开力度等方式,充分激活绿色供应链管理协同上下游企业减污降碳的作用。

关键词：绿色供应链减污降碳碳达峰碳中和信息公开

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肠道菌群对抗性淀粉的降解机制

中国食品学报 2024年第1期24卷 364-378页

作者：王扶香莫剑慧胡新中马蓁陕西师范大学食品工程与营养科学学院西安710119

抗性淀粉是指不能被健康人体小肠消化酶酶解,而进入结肠的一类复杂碳水化合物,可通过发酵及促进结肠微生物增殖,带给人体诸多健康益处。人体肠道中微生物种类繁多,这些微生物降解抗性淀粉的机理得到国内外学者的关注。本文结合国内外关... 详细信息

抗性淀粉是指不能被健康人体小肠消化酶酶解,而进入结肠的一类复杂碳水化合物,可通过发酵及促进结肠微生物增殖,带给人体诸多健康益处。人体肠道中微生物种类繁多,这些微生物降解抗性淀粉的机理得到国内外学者的关注。本文结合国内外关于抗性淀粉的研究进展,对抗性淀粉的分类、结构、产生酶抗性的机理及其生理功能进行概述,重点阐述抗性淀粉和肠道菌群的相互作用,探讨2种初级降解菌(即布氏瘤胃球菌和双歧杆菌)对抗性淀粉的降解机制,以及部分次级微生物在降解抗性淀粉中的作用,旨在为开发特定代谢功能的抗性淀粉型复杂碳水化合物,以及合理选择健康食品的目标功能化设计提供理论指导。

关键词：抗性淀粉肠道菌群降解机制