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复杂环境下无人机路径规划及其改进型人工兔优化

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系统仿真学报 2025年第1期37卷 79-94页

作者：尹安琳张洪贵州大学大数据与信息工程学院贵州省系统优化与科学计算特色重点实验室贵州贵阳550025

针对复杂障碍物环境下无人机安全、高效飞行的路径规划问题,探讨其优化模型的设计与求解算法。模型设计中,以距离、角度、高度及飞行威胁代价为性能指标,以地域、空域障碍物为约束,建立基于权重系数法与柱坐标系的单性能指标路径规划模... 详细信息

针对复杂障碍物环境下无人机安全、高效飞行的路径规划问题,探讨其优化模型的设计与求解算法。模型设计中,以距离、角度、高度及飞行威胁代价为性能指标,以地域、空域障碍物为约束,建立基于权重系数法与柱坐标系的单性能指标路径规划模型;针对人工兔优化算法存在初始种群分布不均匀、勘探能力和开采能力不平衡,以及局部搜索能力不足的问题,利用SPM混沌映射改善初始种群分布;借助精英个体引导策略增强局部搜索能力;利用改进型能量收缩策略平衡全局与局部搜索能力,提出一种计算复杂度由种群规模确定且能求解大规模优化问题的改进型人工兔优化算法。实验表明,已获路径规划模型的路径规划方案能在一定程度上缓解航迹点数的增加对求解性能的影响,同时优化算法处理大规模优化问题及复杂障碍物威胁环境下无人机路径规划问题具有明显优势。

关键词：无人机路径规划人工兔优化柱坐标系大规模优化精英个体引导策略

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中国边疆学建设的学术困境与解困路径——基于全球史观的研究

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云南社会科学 2025年第1期 80-93页

作者：杨明洪云南大学西南边疆少数民族研究中心四川大学中国藏学研究所

伴随着中华民族伟大复兴各项事业的推进,尤其是出于维护和增进国家边疆利益的需要,边疆学研究越来越受到学界重视,中国边疆学进入新一轮建设热潮,但其构建却在逻辑上遇到一些问题,尤其是将边疆学约束在“中国”和“历史”范围内,以及“... 详细信息

伴随着中华民族伟大复兴各项事业的推进,尤其是出于维护和增进国家边疆利益的需要,边疆学研究越来越受到学界重视,中国边疆学进入新一轮建设热潮,但其构建却在逻辑上遇到一些问题,尤其是将边疆学约束在“中国”和“历史”范围内,以及“学科殖民”和“边疆”概念理解等问题给边疆学构建造成了困境。突破这些困境,便能够开启边疆学建构更广阔的道路。未来边疆学建设的路径,一是促进边疆学学科建设逻辑的清晰化,第一重逻辑是将中国边疆置于世界体系,实现中国边疆研究从个性走向共性,第二重逻辑是从边疆学的普遍性返回到中国边疆学的特殊性;二是寻求方法论的适位性,包括以世界作为方法和走进边疆学具象化构建的方法。

关键词：中国边疆学学术困境全球史观

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走进古典世界传承文明精神

中山大学学报(社会科学版) 2025年第1期65卷 14-17页

作者：陈建洪中山大学博雅学院广州510275 中山大学哲学系(珠海) 中山大学“一带一路”研究院珠海519082

2024年11月12日,习近平总书记致信祝贺中山大学建校100周年,希望中山大学“一体推进教育改革发展、科技创新和人才培养,加快建设中国特色世界一流大学,为建设教育强国、推进中国式现代化作出新的更大贡献”。

关键词：教育改革发展教育强国中国式现代化人才培养中国特色世界一流大学古典世界中山大学传承文明

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“中介”抑或“中轴”：算法可见性场景对小红书草根博主的内容生产与算法想象的影响机制研究

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新闻大学 2025年第02期 62-78+119-120页

作者：王琰王鹏洪浚浩华侨大学新闻与传播学院美国纽约州立大学传播系

数字时代的“可见性威胁”已转变为“不可见的威胁”。本研究采用数码民族志方法，以小红书草根博主为研究样本，探讨他们是如何围绕算法权力展开可见性争夺的。研究发现，小红书草根博主基于自身对算法逻辑感知的差异而发展出了中心化... 详细信息

数字时代的“可见性威胁”已转变为“不可见的威胁”。本研究采用数码民族志方法，以小红书草根博主为研究样本，探讨他们是如何围绕算法权力展开可见性争夺的。研究发现，小红书草根博主基于自身对算法逻辑感知的差异而发展出了中心化、边缘化、偏离化等差异化的算法想象方式，在算法的驯化机制的结构下不断“复颂”着“真诚展演”的消费主义文化“迷因”。这种算法想象方式在算法可见性场景的持续召唤、递归与进化中不断流动、循环与变迁，为算法主导下的消费主义文化书写提供了源源不断的流量支撑。

关键词：小红书草根博主算法想象可见性竞争

基于NDVI数据的中国典型草地物候及其对生产力的影响研究

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遥感技术与应用 2025年第01期 237-247页

作者：吴泽洪汪箫悦中山市自然资源信息中心中国科学院地理科学与资源研究所陆地表层格局与模拟重点实验室

草地作为重要的植被生态系统，研究其物候变化对于全面了解全球气候变化和生态系统碳循环具有重要的意义。内蒙古拥有中国最重要的草地资源，利用GIMMS NDVI3g数据，通过Double Logistic拟合法提取了该区域草地过去34年（1982～2015年... 详细信息

草地作为重要的植被生态系统，研究其物候变化对于全面了解全球气候变化和生态系统碳循环具有重要的意义。内蒙古拥有中国最重要的草地资源，利用GIMMS NDVI3g数据，通过Double Logistic拟合法提取了该区域草地过去34年（1982～2015年）的关键物候参数（生长开始期SOS、峰值期POS、结束期EOS以及生长季长度LOS），分析了其时空变化和对气象因子的响应以及对生产力的影响。结果表明：（1）内蒙古草地的SOS主要集中在5月上旬到6月上旬，POS主要集中在7月上旬到8月上旬，EOS主要出现在10月中旬到11月初，LOS主要集中在140～170天；（2）SOS、POS和EOS均以提前趋势为主，而LOS增加和减小的比例相当；（3）SOS和POS受温度降水共同作用，EOS主要受降水影响，而受温度的影响较小；（4）SOS提前、EOS推迟以及LOS延长会导致GPP减小，而POS的提前会使得GPP增加。

关键词：草地物候气候变化生产力

木香中2个新的倍半萜及其法尼醇X受体激动活性研究

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中国中药杂志 2025年

作者：陈芊羽黄丹詹洪洪孟凡成王国伟陈敏西南大学药学院中药新药筛选重庆市重点实验室西部(重庆)科学城种质创制大科学中心西南特色中药资源国家重点实验室

综合运用多种色谱学方法对木香乙酸乙酯提取物进行化学成分研究，并结合化合物的理化性质和波谱学数据分析鉴定化合物结构，共分离鉴定了2个倍半萜类新化合物，分别为auclappsine A (1)和auclappsine B (2)。通过体外高内涵活性筛选，... 详细信息

综合运用多种色谱学方法对木香乙酸乙酯提取物进行化学成分研究，并结合化合物的理化性质和波谱学数据分析鉴定化合物结构，共分离鉴定了2个倍半萜类新化合物，分别为auclappsine A (1)和auclappsine B (2)。通过体外高内涵活性筛选，采用固甾酮诱导的L02细胞模型，考察化合物对法尼醇X受体(FXR)蛋白表达的影响。结果显示，化合物1具有显著的FXR激活作用，为研制治疗肝胆疾病的药物提供了科学依据。

关键词：木香倍半萜法尼醇X受体高内涵筛选

智慧城市建设对商贸流通业创新发展的作用机制——基于双重中介效应的实证

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商业经济研究 2025年第1期 14-18页

作者：洪田芬中国社会科学院研究生院北京100836

传统商贸模式面临着高成本、低效率和资源浪费等诸多挑战,如何借助智慧城市建设的力量,推动商贸流通业创新发展,成为当前亟待解决的问题。同时产业升级带动了商贸流通业的结构优化和技术创新,资源配置效率的提高则为商贸流通业的可持续... 详细信息

传统商贸模式面临着高成本、低效率和资源浪费等诸多挑战,如何借助智慧城市建设的力量,推动商贸流通业创新发展,成为当前亟待解决的问题。同时产业升级带动了商贸流通业的结构优化和技术创新,资源配置效率的提高则为商贸流通业的可持续发展提供了重要支撑,所以产业升级和资源配置效率是推动智慧城市建设对商贸流通业创新发展产生影响的重要因素。基于此,本文深入探讨智慧城市建设对商贸流通业创新发展的作用机制,并重点考察产业升级和资源配置效率的中介作用,旨在为政府部门和企业提供指导性建议,促进商贸流通业转型升级。研究结果表明:智慧城市建设显著促进商贸流通业创新发展。东部、中部、西部智慧城市建设显著促进商贸流通业创新发展,同时东部的系数>中部的系数>西部的系数;大城市、中小城市智慧城市建设显著促进商贸流通业创新发展,同时大城市的系数>中小城市的系数;产业升级、资源配置效率在智慧城市建设对商贸流通业创新发展的影响机制中发挥中介效应。

关键词：智慧城市商贸流通业创新发展产业升级资源配置效率

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李贺笺注(外一首)

北京文学(精彩阅读) 2025年第2期 205-206页

作者：洪仕建不详

基于轨道谱量化指标的高速铁路轨道状态演变趋势分析

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中国科学:技术科学 2025年第2期55卷 359-368页

作者：刁洪宝赵钢杨飞陈亮马帅中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081 中国国家铁路集团有限公司铁路基础设施检测中心北京100081 中国铁道科学研究院北京100081

随着线路服役期增加及维修干预,轨道几何状态随之发生较大变化.为明晰高速线路服役期间轨道状态演变趋势,本文基于高速铁路不同板型典型线路开通以来各月份轨道几何动检数据,计算不同检测日期轨道实测谱线,采用倍频程能量(octave energy... 详细信息

随着线路服役期增加及维修干预,轨道几何状态随之发生较大变化.为明晰高速线路服役期间轨道状态演变趋势,本文基于高速铁路不同板型典型线路开通以来各月份轨道几何动检数据,计算不同检测日期轨道实测谱线,采用倍频程能量(octave energy,OE)及谱峰能量(peak energy,PE)量化指标,分别针对轨道不同波段随机不平顺及32 m简支梁周期不平顺状态演变趋势进行分析.结果表明:对于轨道高低随机不平顺,各板型线路倍频程能量在开通5~7年内呈增长趋势,随机不平顺状态缓慢劣化,且主要体现在11 m以上波段,之后状态趋于稳定,Ⅰ型板式及双块式线路经精调后下降明显,且随机几何状态将优于开通初期;对于32 m简支梁周期不平顺,谱峰频带可取27~40 m,各线路谱峰能量在开通时均较小,随运营年限增加呈现先增大后稳定的变化趋势,增长期在5~8年左右,且精调效果明显;各线路发展2~5年后均显现出季节性,应重视夏季时期的32 m简支梁周期不平顺的检测与养护工作.结果可为线路养护维修及管理提供理论参考.

关键词：高速铁路轨道谱简支梁周期性不平顺演变趋势