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TC4钛合金激光扫描焊接金属蒸气形态及其光谱特性研究

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重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年第5期 87-96页

作者：才宇航高延峰潘皓曾立雪包俊阳上海工程技术大学机械与汽车工程学院

目的钛合金激光焊接时会产生大量等离子体/金属蒸气,等离子体/金属蒸气中包含了大量的焊接信息,通过研究这些信息与焊接状态的关系,可以实现焊接状态的实时反馈与调整,为焊接自动化提供了基础。方法以TC4钛合金为实验对象,加入激光扫... 详细信息

目的钛合金激光焊接时会产生大量等离子体/金属蒸气,等离子体/金属蒸气中包含了大量的焊接信息,通过研究这些信息与焊接状态的关系,可以实现焊接状态的实时反馈与调整,为焊接自动化提供了基础。方法以TC4钛合金为实验对象,加入激光扫描焊接工艺方法;通过高速摄像与光谱采集的方式对焊接过程中的金属蒸汽形态以及光谱变化规律进行了研究。结果试验结果表明:在点焊时加入扫描以后,等离子体/金属蒸气的摆动幅度减小,小孔效应减弱,焊接的稳定性得以提高;在移动焊接时,在不加扫描时,激光功率的提升以及焊接速度的减慢均会对使光谱强度得到显著的升高,而加入扫描以后,激光功率的提升以及焊接速度的减慢对光谱强度的影响变得很小,光谱强度并没有显著提升。结论在点焊过程中扫描的加入会使等离子体摆动幅度减小,焊接的稳定性得到提高。在移动焊接过程中加入扫描,可以对光谱强度产生抑制,同样使得焊接的稳定性得以提高。

关键词：激光焊接 TC4钛合金等离子体高速摄像光谱分析

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低频脉冲磁场对TIG搭接焊电弧及焊缝成形的影响

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热加工工艺 2023年第15期52卷 139-142,145页

作者：刘书健高延峰才宇航张华上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600

薄板搭接接头较其它接头焊缝成形难以控制,焊接过程中加入磁场可以有效改善焊缝成形。本文研究了外加低频脉冲纵向磁场对TIG搭接焊电弧及焊缝成形的影响。利用高速摄像机拍摄磁场作用下的TIG焊电弧,利用显微镜测量焊缝的熔宽与熔深,测... 详细信息

薄板搭接接头较其它接头焊缝成形难以控制,焊接过程中加入磁场可以有效改善焊缝成形。本文研究了外加低频脉冲纵向磁场对TIG搭接焊电弧及焊缝成形的影响。利用高速摄像机拍摄磁场作用下的TIG焊电弧,利用显微镜测量焊缝的熔宽与熔深,测定电弧轴线相对于焊枪轴线的偏转角度。结果表明,在外加脉冲纵向磁场的作用下,电弧沿着焊枪轴线发生旋转运动,并且随着脉冲频率的增加,电弧的旋转运动加快;磁场频率为100 Hz时,熔宽和熔深达到最大值,熔宽为10.87 mm,熔深为5.36 mm;电弧的偏转角度最大,偏转角为41°。

关键词：脉冲磁场 TIG搭接焊电弧形态偏转角度熔深熔宽

QuEChERS EMR-Lipid净化结合超高效液相色谱-串联质谱法快速测定食品中非法添加工业染料

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食品科学 2024年第16期45卷 268-283页

作者：余晓琴闵宇航刘斯琪李澍才四川省食品检验研究院四川成都611731 国家市场监管重点实验室(白酒监管技术) 四川成都611731

建立采用增强型脂质去除净化填料(enhanced matrix removal lipid,EMR-Lipid)的QuEChERS净化技术结合超高效液相色谱-串联质谱同时测定食品中57种工业染料非法添加的快速分析方法。样品用乙腈提取,提取液经EMR-Lipid净化,采用Agilent ZO... 详细信息

建立采用增强型脂质去除净化填料(enhanced matrix removal lipid,EMR-Lipid)的QuEChERS净化技术结合超高效液相色谱-串联质谱同时测定食品中57种工业染料非法添加的快速分析方法。样品用乙腈提取,提取液经EMR-Lipid净化,采用Agilent ZORBAX Eclipse RRHD C18色谱柱(3.0 mm×150 mm,1.8μm)分离、流动相采用乙腈和体积分数0.1%甲酸溶液进行梯度洗脱、电喷雾电离源正离子模式扫描、多反应监测模式检测、外标法定量。结果表明:57种工业染料在20~300 ng/mL质量浓度内线性关系良好,相关系数r>0.999;方法检出限为10μg/kg、定量限为25μg/kg;在25、100、250μg/kg加标水平下的回收率为72.1%~119.1%,相对标准偏差(n=6)为0.19%~4.58%;采用该方法检测豆制品、调味品、水产品、肉制品各20批次中的工业染料,在1批次花椒粉中检出碱性嫩黄,检出量为32.9μg/kg。所建方法具有快速、准确、灵敏的优点,适用于食品中57种工业染料非法添加的快速测定。

关键词：增强型脂质去除净化填料超高效液相色谱-串联质谱工业染料食品

SPE-UPLC-MS/MS同时测定食品中24种酸性工业染料

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食品工业科技 2024年第1期45卷 284-294页

作者：闵宇航刘斯琪余晓琴李澍才张丽平四川省食品检验研究院四川成都611731 国家市场监管重点实验室(白酒监管技术) 四川成都611731 成都纺织高等专科学校轻工与材料学院四川成都611731

建立了固相萃取-超高效液相色谱串联质谱法同时测定食品中24种酸性工业染料的分析方法。样品经氨水乙醇溶液(氨水:无水乙醇:水=2:7:1,v/v/v)提取,提取液氮吹浓缩至1 mL,加入10 mL 5%甲醇水溶液,弱阴离子交换固相萃取柱(Agela Cleanert P... 详细信息

建立了固相萃取-超高效液相色谱串联质谱法同时测定食品中24种酸性工业染料的分析方法。样品经氨水乙醇溶液(氨水:无水乙醇:水=2:7:1,v/v/v)提取,提取液氮吹浓缩至1 mL,加入10 mL 5%甲醇水溶液,弱阴离子交换固相萃取柱(Agela Cleanert PWAX)富集净化,氮吹复溶后,Agilent ZORBAX Eclipse RRHD C_(18)(3.0 mm×150 mm,1.8μm)色谱柱分离,流动相采用乙腈和10 mmol/L乙酸铵溶液进行梯度洗脱,电喷雾离子源负离子进行电离,多反应监测模式(MRM)下测定,外标法定量。结果表明,24种酸性工业染料在20~300 ng/mL范围内,相关系数r均大于0.999;方法检出限为10μg/kg,定量限为25μg/kg;在25、100、250μg/kg三个不同加标水平下的回收率为91.0%~112.7%,相对标准偏差(n=6)为0.42%~4.39%。采用该方法对市售的豆制品、调味品、水产品、肉制品各40批次进行测定,2批次卤肉样品中检出酸性橙Ⅱ,含量分别为138±2.8μg/kg和179±3.7μg/kg;2批次香肠样品中检出红2G,含量分别为320±8.6μg/kg和230±6.2μg/kg。该方法灵敏、快速、准确,适用于食品中24种酸性工业染料的定性定量测定。

关键词：酸性工业染料固相萃取(SPE) 超高效液相色谱-串联质谱(UPLC-MS/MS) 豆制品调味品水产品肉制品

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基于点线特征的通风管道建模与管内定位方法

仪器仪表学报 2024年第2期45卷 272-279页

作者：季宇航宋爱国南京信息工程大学自动化学院南京210044 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

为解决在通风管道环境下场景构型单一、传统视觉特征点稀疏的问题,利用前后两个单目相机和左右两个线阵激光雷达作为主要传感设备,提出一种基于点线特征的管道建模与管内定位方法。首先,利用LaneNet网络和改进的随机抽样一致算法提取四... 详细信息

为解决在通风管道环境下场景构型单一、传统视觉特征点稀疏的问题,利用前后两个单目相机和左右两个线阵激光雷达作为主要传感设备,提出一种基于点线特征的管道建模与管内定位方法。首先,利用LaneNet网络和改进的随机抽样一致算法提取四条管壁边线特征,再利用图像中的几何和空间约束筛选局部直线分割算法的检测结果,得到管道连接处的两条竖直线特征。接着利用线阵激光雷达计算管道宽度和机器人偏航角,恢复了管道连接处线特征的深度信息并求解得到管道高度。最后建立管道地图坐标系并推算机器人的二维坐标位置和管道长度。实验结果表明,定位的相对误差在9.8 cm以内,管道建模的相对误差在2.9 cm以内,能够满足机器人在管道内巡检作业时的建模与定位需求。

关键词：点线特征相机投影 RANSAC 视觉定位尺寸估计

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密集城市群中基于智能反射面的传输方案

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 112-118页

作者：庄陵刘宇航重庆邮电大学通信与信息工程学院/移动通信技术信产部重点实验室重庆400065

由于低频段资源紧缺,未来移动通信网络将逐渐转移至更高频段,电磁波的自由空间传播损耗、绕射损耗以及穿透损耗较大,容易产生覆盖盲区以及弱覆盖区域。智能反射面(RIS)通过重新配置信号的传播环境以提高网络性能并扩大网络覆盖范围,成... 详细信息

由于低频段资源紧缺,未来移动通信网络将逐渐转移至更高频段,电磁波的自由空间传播损耗、绕射损耗以及穿透损耗较大,容易产生覆盖盲区以及弱覆盖区域。智能反射面(RIS)通过重新配置信号的传播环境以提高网络性能并扩大网络覆盖范围,成为解决密集城市群覆盖问题的新热点。基于有RIS参与的下一代移动通信网络密集城市群布网时的多跳通信模式,对多跳RIS传输方案与提出的一种解码转发(DF)中继辅助多跳RIS传输方案(DF-RIS)进行全面比对。首先,对两种传输方案的传输损耗、能效以及系统容量进行了理论推导及分析。其次,在密集城市群三维环境模型中进行仿真,为改善复杂环境搜索效率降低以及计算量增大的问题提出了一种改进Lazy Theta*算法,并对改进算法与常见路径搜索算法的搜索时间以及搜索路径长度进行仿真对比。使用改进算法选取相同仿真环境下两种传输方案分别所需节点,节点选取中考虑了DF中继位于多跳DF-RIS传输方案中的不同位置。最后在确定节点后对两种传输方案的传输损耗、能效以及系统容量进行仿真分析比较。仿真结果不但验证了改进Lazy Theta*算法的有效性,也说明了RIS反射元件数与两种传输方案性能之间的关系。表明两种传输方案各有其适用性,可根据对性能的实际需求选择合适的传输方案。

关键词：智能反射面 DF中继多跳传输改进Lazy Theta*算法密集城市群

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食品中后生元的研发和应用研究进展

食品科学技术学报 2024年第2期42卷 19-31页

作者：张明孙宇航北京工商大学食品与健康学院北京100048

后生元概念将原本混乱的灭活益生菌概念进行了统一,引起了更广泛的关注。目前,可制备后生元的菌株仍以传统益生菌为主,但随着下一代益生菌研究的深入,符合后生元概念的菌株也不断更新。首先,介绍了后生元最主要的健康功效是改善肠道健康... 详细信息

后生元概念将原本混乱的灭活益生菌概念进行了统一,引起了更广泛的关注。目前,可制备后生元的菌株仍以传统益生菌为主,但随着下一代益生菌研究的深入,符合后生元概念的菌株也不断更新。首先,介绍了后生元最主要的健康功效是改善肠道健康,包括缓解肠道炎症、改善肠道菌群、缓解便秘等。其次,阐释了后生元还能够作用于其他组织,发挥改善代谢异常、维护口腔健康等功能。功效因子的揭示是阐明后生元多样化功能的关键。传统认为功效组分主要是细菌结构组分,如胞外多糖、肽聚糖等,然而近年来的研究证实短链脂肪酸、胞内蛋白、氨基酸代谢物等也发挥了重要的作用,后生元也被认为是多种功效组分的集合体。这也意味着它能够同时激活多类别的细胞表面受体,引发协同效应或交叉反应,从而发挥更直接、更广泛的生物活性作用。最后阐述了,从产业化角度,后生元有安全性更高、储运更方便、作用更直接等独特的优势,在功能性膳食补充剂、食品品质改良剂、防腐剂等方面具有很好的应用前景。但是,在产业转化过程中也出现了一些问题和困难,主要集中在后生元功效循证并不充分,配套的安全评估方法、定性定量检测方法欠缺、法律法规缺乏支撑等方面。

关键词：后生元肠道健康菌群调节代谢异常健康效应

TP347H不锈钢与BT700-l合金的应力腐蚀行为

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金属热处理 2024年第8期49卷 1-8页

作者：李冬升刘仁才涂宇航兰轲钰江苏大学材料科学与工程学院江苏镇江212013

利用慢应变速率拉伸(SSRT)应力腐蚀试验,对高盐腐蚀环境下TP347H不锈钢与BT700-l合金的应力腐蚀开裂(SCC)行为进行了研究。结果表明:在不同pH值高盐溶液中TP347H不锈钢与BT700-l合金均未发生SCC行为;仅在酸性腐蚀环境中由于Cl^(-)致敏和... 详细信息

利用慢应变速率拉伸(SSRT)应力腐蚀试验,对高盐腐蚀环境下TP347H不锈钢与BT700-l合金的应力腐蚀开裂(SCC)行为进行了研究。结果表明:在不同pH值高盐溶液中TP347H不锈钢与BT700-l合金均未发生SCC行为;仅在酸性腐蚀环境中由于Cl^(-)致敏和H^(+)催化促进下致使TP347H不锈钢与BT700-l合金表现出一定的SCC倾向,断口呈现韧-脆混合开裂特征;在酸性腐蚀环境中,BT700-l合金的抗应力腐蚀性能明显高于TP347H不锈钢。

关键词： TP347H不锈钢 BT700-l合金慢应变速率拉伸应力腐蚀(SCC) 高盐溶液

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基于触觉阵列感知的机器人稳定抓取判别方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 136-143页

作者：李彤阎宇航安静陈钢北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876

针对传统的单点压力传感器获取的接触力无法完备反映机器人的抓取接触状态,难以实现准确的机器人抓取状态判别的问题,基于触觉阵列传感器的多点感知特性,提出一种高效高准确率的机器人稳定抓取判别方法.首先,采集机器人抓取属性各异物... 详细信息

针对传统的单点压力传感器获取的接触力无法完备反映机器人的抓取接触状态,难以实现准确的机器人抓取状态判别的问题,基于触觉阵列传感器的多点感知特性,提出一种高效高准确率的机器人稳定抓取判别方法.首先,采集机器人抓取属性各异物体时的接触分布力信息,建立分布力与触觉图像的映射,构建机器人抓取触觉图像数据集;基于多层感知机框架建立机器人抓取状态判别模型,实现机器人抓取状态的分类.然后,通过训练并对多层感知机在不同模型层数与节点数下的模型性能进行优选,得到抓取状态判别模型的最优参数,进而与多种基于学习的抓取判别算法进行对比.结果表明:所提出的抓取状态判别方法具有99.74%的判别准确率,平均耗时为2.3 ms,在判别精度和速度上均优于基线算法;通过实物抓取实验,该方法的判别准确率达到94%,充分证明其对数据集外物体的稳定抓取判别具有较强的鲁棒性.

关键词：机器人抓取抓取状态判别触觉阵列传感器多层感知机触觉图像