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电流传感器故障状态下内嵌式永磁同步电机的无位置传感器容错控制算法研究

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电机与控制学报 2024年第8期28卷 1-9页

作者：房钰超王博王元奎王云冲黄彰浩沈建新浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江大学海洋学院浙江舟山316021

为了解决在永磁同步电机(PMSM)驱动控制中,电流传感器可能出现故障导致系统失控的问题,提出一种变参数的相电流重构方法,对定子电流进行精确观测,实现PMSM在无位置传感器控制下的电流传感器容错控制。研究了电机参数扰动和无位置传感器... 详细信息

为了解决在永磁同步电机(PMSM)驱动控制中,电流传感器可能出现故障导致系统失控的问题,提出一种变参数的相电流重构方法,对定子电流进行精确观测,实现PMSM在无位置传感器控制下的电流传感器容错控制。研究了电机参数扰动和无位置传感器控制观测误差等非理想因素对直接搭建龙贝格观测器精度的影响。分析了观测电流的幅值误差和角度误差特性,通过引入2个自适应变化参数以调整重构电流的幅值,消除非理想因素对重构电流精度的影响。搭建仿真和实验平台验证算法有效性。实验结果表明,电流传感器故障后,电角度观测误差仅增加1°,dq轴电流波动峰峰值仅增加0.1 A。该算法能够实现电机的转速、位置及电流信息的准确观测,使得系统具有良好的稳态精度和动态性能。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制电流传感器容错运行电流状态观测器相电流重构

基于动态零矢量脉宽调制的永磁同步电机相电流重构方法

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电工技术学报 2024年

作者：房钰超王博王元奎王云冲沈建新浙江大学电气工程学院浙江大学海洋学院

电机相电流的精确采样对实现永磁同步电机的高性能控制至关重要。为获取准确的三相电流，通常需要三个或两个相电流传感器实现电流的精确测量。然而采用多个电流传感器增加了控制系统体积和成本，因此实现单电流传感器采样对于降低系统... 详细信息

电机相电流的精确采样对实现永磁同步电机的高性能控制至关重要。为获取准确的三相电流，通常需要三个或两个相电流传感器实现电流的精确测量。然而采用多个电流传感器增加了控制系统体积和成本，因此实现单电流传感器采样对于降低系统成本及小型化有重要的意义。本文以直流母线电流采样控制器的相电流重构方法作为研究对象，针对其在空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation， SVPWM）控制下，在低调制比区间及扇区边缘区域存在电流重构盲区的问题，提出了使用动态零矢量脉宽调制（Active Zero State Pulse Width Modulation， AZSPWM）代替SVPWM的控制方法，并采用插入矢量的方法弥补AZSPWM在低调制比区间的存在重构盲区的问题。仿真及实验表明了该方法在低调制比区间及高调制比区间都能够精确地重构处电机相电流，并可在无测量盲区的前提下实现高电压利用率。

关键词：电机控制单电流传感器采样相电流重构动态零矢量脉宽调制高电压利用率

以干部队伍建设为抓手提升基层党组织战斗力 007

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晋中日报

作者：房钰超

本报讯今年以来，昔阳县以干部队伍建设为抓手，从引进、管理、爱护三面发力，不断强化基层党建工作，提升基层党组织战斗力。拓宽思路引干部。通过招录、选调、遴选、人才回乡等多种方式充实基层干部队伍，将基层一线作为历练年轻干... 详细信息

本报讯今年以来，昔阳县以干部队伍建设为抓手，从引进、管理、爱护三面发力，不断强化基层党建工作，提升基层党组织战斗力。拓宽思路引干部。通过招录、选调、遴选、人才回乡等多种方式充实基层干部队伍，将基层一线作为历练年轻干部的练兵场。实行帮带制，由一名乡镇干

关键词：干部队伍建设基层党组织战斗力

来源： cnki报纸评论

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一种新型平顶脉冲磁场产生电路

船电技术 2020年第7期40卷 55-58页

作者：房钰超丁洪发李大可华中科技大学国家脉冲强磁场科学中心武汉430074

平顶强磁场可广泛的应用于医疗,军工和基础科学实验中。本文提出了一种基于电容器的新型拓扑电路来实现平顶磁场。该电路由多个电容器并联供电,在放电过程中,依次导通,具有脉宽可调、下降沿快等优点。本文分析了该电路的工作原理,并对... 详细信息

平顶强磁场可广泛的应用于医疗,军工和基础科学实验中。本文提出了一种基于电容器的新型拓扑电路来实现平顶磁场。该电路由多个电容器并联供电,在放电过程中,依次导通,具有脉宽可调、下降沿快等优点。本文分析了该电路的工作原理,并对由于放电过程中磁体电阻变化难以得到准确解析式,提出了一种新的解决办法,并用遗传算法对放电参数进行了优化。

关键词：平顶脉冲磁场脉冲电源电容储能磁体遗传算法

永磁同步电机伺服控制(连载之二)模糊逻辑速度控制

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微电机 2022年第9期55卷 1-6,11页

作者：黄依婷房钰超王云冲史丹陈毅东沈建新浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室杭州310027 深圳市兆威机电股份有限公司广东深圳518000

传统PI控制以其原理简单且易于实现的优势早年在伺服系统中得到了广泛的应用,但它依赖于被控对象精确的数学模型,控制性能受运行工况或电机参数变化的影响较大,无法满足现阶段对高性能伺服系统速度控制的要求。所以,本文将鲁棒性较强、... 详细信息

传统PI控制以其原理简单且易于实现的优势早年在伺服系统中得到了广泛的应用,但它依赖于被控对象精确的数学模型,控制性能受运行工况或电机参数变化的影响较大,无法满足现阶段对高性能伺服系统速度控制的要求。所以,本文将鲁棒性较强、对被控对象精确数学模型依赖性低的模糊逻辑控制算法,应用到永磁同步电机伺服控制系统的速度环中,以提升系统速度响应的快速性以及抗扰性。仿真及实验结果证明,用模糊逻辑控制器替代传统的PI控制器,可有效增强永磁同步电机伺服控制系统速度响应的快速性和抗扰性。

关键词：永磁同步电机模糊逻辑速度控制快速性抗扰性

永磁同步电机伺服控制(连载之六)不同位置给定信号下滑模控制性能研究

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微电机 2023年第1期56卷 1-6页

作者：黄依婷房钰超史丹王云冲陈毅东沈建新浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室杭州310027 深圳市兆威机电股份有限公司深圳518000

将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,可获得优越的位置阶跃响应。本文针对正弦与斜坡位置给定信号,研究滑模控制的性能,并从控制框图的角度将滑模控制与传统比例控制进行对比分析,以及仿真与实验验证。

关键词：永磁同步电机位置伺服滑模控制正弦给定斜坡给定

永磁同步电机伺服控制(连载之五)变参数滑模位置伺服控制

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微电机 2022年第12期55卷 1-8页

永磁同步电机伺服系统采用传统定参数滑模控制时,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,本文将滑模控制器与递推最小二乘法观测器相结合,利用观测器观测得到的系统转动惯量和负载转矩值对滑模面参数进行修... 详细信息

永磁同步电机伺服系统采用传统定参数滑模控制时,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,本文将滑模控制器与递推最小二乘法观测器相结合,利用观测器观测得到的系统转动惯量和负载转矩值对滑模面参数进行修正,构成变参数滑模控制器,以进一步增强伺服系统的鲁棒性。仿真和实验证明变参数滑模控制器可使系统在转动惯量等参数发生变化时仍然能够快速且无超调地跟随阶跃的位置指令,有较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机变参数滑模控制位置伺服鲁棒性

永磁同步电机伺服控制(连载之三)模糊逻辑速度控制基于自适应调节的性能优化

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微电机 2022年第10期55卷 1-7,34页

在永磁同步电机速度伺服控制中,针对普通模糊逻辑控制器存在鲁棒性有限且输出电流谐波含量较大的问题,设计了一种自适应模糊逻辑控制器,通过自动调节控制器的输入、输出比例因子来改善其动态及稳态性能。通过仿真与实验验证了自适应方... 详细信息

在永磁同步电机速度伺服控制中,针对普通模糊逻辑控制器存在鲁棒性有限且输出电流谐波含量较大的问题,设计了一种自适应模糊逻辑控制器,通过自动调节控制器的输入、输出比例因子来改善其动态及稳态性能。通过仿真与实验验证了自适应方法的有效性。

关键词：永磁同步电机模糊逻辑控制自适应调节鲁棒性电流谐波

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永磁同步电机伺服控制(连载之四)滑模位置伺服控制

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微电机 2022年第11期55卷 1-5页

滑模控制作为变结构控制的一大分支,因对被控对象精确数学模型依赖性低,而具备较强的鲁棒性。本文将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,详细介绍了其状态变量的设置、滑模面以及趋近律的选取并推导了控制器输出量... 详细信息

滑模控制作为变结构控制的一大分支,因对被控对象精确数学模型依赖性低,而具备较强的鲁棒性。本文将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,详细介绍了其状态变量的设置、滑模面以及趋近律的选取并推导了控制器输出量的表达式。仿真和实验结果证明,采用滑模位置控制器的永磁同步电机伺服系统可以较好地跟随位置给定信号,且抖振问题也得到了有效的解决。

关键词：永磁同步电机滑模控制位置伺服

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