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永磁同步电机伺服控制(连载之二)模糊逻辑速度控制

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微电机 2022年第9期55卷 1-6,11页

作者：黄依婷房钰超王云冲史丹陈毅东沈建新浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室杭州310027 深圳市兆威机电股份有限公司广东深圳518000

传统PI控制以其原理简单且易于实现的优势早年在伺服系统中得到了广泛的应用,但它依赖于被控对象精确的数学模型,控制性能受运行工况或电机参数变化的影响较大,无法满足现阶段对高性能伺服系统速度控制的要求。所以,本文将鲁棒性较强、... 详细信息

传统PI控制以其原理简单且易于实现的优势早年在伺服系统中得到了广泛的应用,但它依赖于被控对象精确的数学模型,控制性能受运行工况或电机参数变化的影响较大,无法满足现阶段对高性能伺服系统速度控制的要求。所以,本文将鲁棒性较强、对被控对象精确数学模型依赖性低的模糊逻辑控制算法,应用到永磁同步电机伺服控制系统的速度环中,以提升系统速度响应的快速性以及抗扰性。仿真及实验结果证明,用模糊逻辑控制器替代传统的PI控制器,可有效增强永磁同步电机伺服控制系统速度响应的快速性和抗扰性。

关键词：永磁同步电机模糊逻辑速度控制快速性抗扰性

永磁同步电机伺服控制(连载之六)不同位置给定信号下滑模控制性能研究

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微电机 2023年第1期56卷 1-6页

作者：黄依婷房钰超史丹王云冲陈毅东沈建新浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室杭州310027 深圳市兆威机电股份有限公司深圳518000

将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,可获得优越的位置阶跃响应。本文针对正弦与斜坡位置给定信号,研究滑模控制的性能,并从控制框图的角度将滑模控制与传统比例控制进行对比分析,以及仿真与实验验证。

关键词：永磁同步电机位置伺服滑模控制正弦给定斜坡给定

永磁同步电机伺服控制(连载之三)模糊逻辑速度控制基于自适应调节的性能优化

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微电机 2022年第10期55卷 1-7,34页

在永磁同步电机速度伺服控制中,针对普通模糊逻辑控制器存在鲁棒性有限且输出电流谐波含量较大的问题,设计了一种自适应模糊逻辑控制器,通过自动调节控制器的输入、输出比例因子来改善其动态及稳态性能。通过仿真与实验验证了自适应方... 详细信息

在永磁同步电机速度伺服控制中,针对普通模糊逻辑控制器存在鲁棒性有限且输出电流谐波含量较大的问题,设计了一种自适应模糊逻辑控制器,通过自动调节控制器的输入、输出比例因子来改善其动态及稳态性能。通过仿真与实验验证了自适应方法的有效性。

关键词：永磁同步电机模糊逻辑控制自适应调节鲁棒性电流谐波

永磁同步电机伺服控制(连载之五)变参数滑模位置伺服控制

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微电机 2022年第12期55卷 1-8页

永磁同步电机伺服系统采用传统定参数滑模控制时,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,本文将滑模控制器与递推最小二乘法观测器相结合,利用观测器观测得到的系统转动惯量和负载转矩值对滑模面参数进行修... 详细信息

永磁同步电机伺服系统采用传统定参数滑模控制时,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,本文将滑模控制器与递推最小二乘法观测器相结合,利用观测器观测得到的系统转动惯量和负载转矩值对滑模面参数进行修正,构成变参数滑模控制器,以进一步增强伺服系统的鲁棒性。仿真和实验证明变参数滑模控制器可使系统在转动惯量等参数发生变化时仍然能够快速且无超调地跟随阶跃的位置指令,有较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机变参数滑模控制位置伺服鲁棒性

永磁同步电机伺服控制(连载之四)滑模位置伺服控制

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微电机 2022年第11期55卷 1-5页

滑模控制作为变结构控制的一大分支,因对被控对象精确数学模型依赖性低,而具备较强的鲁棒性。本文将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,详细介绍了其状态变量的设置、滑模面以及趋近律的选取并推导了控制器输出量... 详细信息

滑模控制作为变结构控制的一大分支,因对被控对象精确数学模型依赖性低,而具备较强的鲁棒性。本文将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,详细介绍了其状态变量的设置、滑模面以及趋近律的选取并推导了控制器输出量的表达式。仿真和实验结果证明,采用滑模位置控制器的永磁同步电机伺服系统可以较好地跟随位置给定信号,且抖振问题也得到了有效的解决。

关键词：永磁同步电机滑模控制位置伺服

以干部队伍建设为抓手提升基层党组织战斗力 007

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昔阳县:“三个心”确保农村(社区)骨干党员培训扎实有效

晋中日报

作者：房钰超

本报讯今年以来，昔阳县以干部队伍建设为抓手，从引进、管理、爱护三面发力，不断强化基层党建工作，提升基层党组织战斗力。拓宽思路引干部。通过招录、选调、遴选、人才回乡等多种方式充实基层干部队伍，将基层一线作为历练年轻干... 详细信息

本报讯今年以来，昔阳县以干部队伍建设为抓手，从引进、管理、爱护三面发力，不断强化基层党建工作，提升基层党组织战斗力。拓宽思路引干部。通过招录、选调、遴选、人才回乡等多种方式充实基层干部队伍，将基层一线作为历练年轻干部的练兵场。实行帮带制，由一名乡镇干

关键词：干部队伍建设基层党组织战斗力

来源： cnki报纸评论

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支部建设 2023年第10期 47-47页

作者：胡啸宇房钰超不详

近日,昔阳县围绕“三个心”组织开展了2023年度农村(社区)骨干党员示范培训。精心安排部署。成立由县委组织部牵头,县委党校协调配合的领导小组。在课程设置上,根据党员岗位特点和工作需要,精准设计了“培训菜单”;在学员选择上,从两委... 详细信息

近日,昔阳县围绕“三个心”组织开展了2023年度农村(社区)骨干党员示范培训。精心安排部署。成立由县委组织部牵头,县委党校协调配合的领导小组。在课程设置上,根据党员岗位特点和工作需要,精准设计了“培训菜单”;在学员选择上,从两委成员、后备干部、优秀农民工、致富能手中选拔了若干名优秀骨干党员。

关键词：县委组织部党员培训后备干部领导小组精准设计岗位特点党员示范课程设置

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一种新型平顶脉冲磁场产生电路

船电技术 2020年第7期40卷 55-58页

作者：房钰超丁洪发李大可华中科技大学国家脉冲强磁场科学中心武汉430074

平顶强磁场可广泛的应用于医疗,军工和基础科学实验中。本文提出了一种基于电容器的新型拓扑电路来实现平顶磁场。该电路由多个电容器并联供电,在放电过程中,依次导通,具有脉宽可调、下降沿快等优点。本文分析了该电路的工作原理,并对... 详细信息

平顶强磁场可广泛的应用于医疗,军工和基础科学实验中。本文提出了一种基于电容器的新型拓扑电路来实现平顶磁场。该电路由多个电容器并联供电,在放电过程中,依次导通,具有脉宽可调、下降沿快等优点。本文分析了该电路的工作原理,并对由于放电过程中磁体电阻变化难以得到准确解析式,提出了一种新的解决办法,并用遗传算法对放电参数进行了优化。

关键词：平顶脉冲磁场脉冲电源电容储能磁体遗传算法

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芳香杂环酮还原酶的基因挖掘及催化性质

微生物学通报 2024年

作者：薛佳钰许国超倪晔江南大学生物工程学院工业生物技术教育部重点实验室

【背景】(R，S)-2-氯-1-(6-氟-3，4-二氢-2H-1-苯并吡喃-2-基)-乙醇(NEB-8(R，S))是奈必洛尔的重要手性中间体，由芳香杂环酮还原酶不对称合成。而目前的天然酮还原酶催化效率低，对映选择性差，商业酮还原酶来源不明确，反应转化率低... 详细信息

【背景】(R，S)-2-氯-1-(6-氟-3，4-二氢-2H-1-苯并吡喃-2-基)-乙醇(NEB-8(R，S))是奈必洛尔的重要手性中间体，由芳香杂环酮还原酶不对称合成。而目前的天然酮还原酶催化效率低，对映选择性差，商业酮还原酶来源不明确，反应转化率低。【目的】研究具有高对映选择性、稳定性良好、催化效率优异的酮还原酶实现NEB-8(R，S)的高效不对称合成。【方法】基于已有的酮还原酶的蛋白质序列，通过基因挖掘，获得了来源于玫瑰谦虚杆菌（Modestobacter roseus）的酮还原酶基因mradh，在大肠杆菌BL21(DE3)中进行了表达，测定其对映选择性，表征其酶学性质，并优化它在高浓度底物下的反应。【结果】论文筛选获得了一种新型酮还原酶MrADH，其属于中链醇脱氢酶超家族，兼具氧化和还原能力。MrADH的氧化、还原活性的最适pH值分别为9.5和7.0；对于酮酯类底物、间位取代芳香酮、杂环酮和仲醇等底物，MrADH具有良好的还原氧化活性；此外，在40 ℃条件下，MrADH半衰期可长达207 h，显示出良好的热稳定性。MrADH能够高效地催化还原600 mmol/L的(S)-2-氯-1-(6-氟-3，4-二氢-2H-1-苯并吡喃-2-基)-乙酮，以接近100%的对映体过量（ee）和99.7%的转化率合成产物醇。【结论】来源于M. roseus的酮还原酶可以高效合成高光学纯度的盐酸奈必洛尔中间体，为奈必洛尔的合成奠定了基础。

关键词：基因挖掘芳香杂环酮还原酶高立体选择性 MrADH 奈必洛尔