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社会性驾驶交互关键效用析取与应用

汽车工程 2024年第2期46卷 230-240页

作者：赵晓聪房世玉李子睿孙剑同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行... 详细信息

共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行车损益的行为特征,构建社会性驾驶交互行为模型,刻画了驾驶交互中个体间的动作依赖关系。结合该模型,提出主车预期行为对其交互对象所造成潜在影响的通用定量表达——交互效用项。通过在规划目标中引入交互效用项,可定向调整运动规划算法的交互主动性。高速路出匝道实验结果表明,在对安全性无显著影响的前提下,通过提升交互主动性,基于优化和基于采样的运动规划算法在给定距离内出匝道任务成功率可分别提升3.9%与5.2%。

关键词：自动驾驶运动规划社会性驾驶交互博弈论高速路出匝道

敬重与易感性:康德批判时期道德情感理论的变迁

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复旦学报（社会科学版） 2024年第3期66卷 23-30页

作者：孙小玲房荣慧南昌大学哲学系南昌330031

敬重学说一般都被看作康德道德理论中的先天感性论,对一般义务易的感性学说则被视为康德德性学说的先天感性论,两者之间的关系关涉到康德十九世纪八十年代的道德理论与其九十年代的德性学说之间的关系,也关涉到康德道德情感理论的完整... 详细信息

敬重学说一般都被看作康德道德理论中的先天感性论,对一般义务易的感性学说则被视为康德德性学说的先天感性论,两者之间的关系关涉到康德十九世纪八十年代的道德理论与其九十年代的德性学说之间的关系,也关涉到康德道德情感理论的完整性和内在融贯性。文章通过对康德易感性概念的发生学解释,揭示了康德的敬重说和其易感性学说之间的连贯性,纲要性地展示了批判时期康德的道德情感理论及其变迁的完整面貌。同时,对康德的易感性学说的动态解释也使得我们能够更好地回应相关的诠释问题,并提供一个理解康德的敬重学说的新的视角。

关键词：对法则的敬重对一般义务的易感性道德动机

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水力条件对供水管网微生物影响研究进展

给水排水 2024年第6期 164-169页

作者：房志伟杨川徐强强志民中国科学院生态环境研究中心饮用水科学与技术重点实验室中国科学院大学北京市自来水集团水质监测中心

供水管网内微生物异常增殖会降低水质，威胁用户用水安全，因此控制管网微生物是保障饮用水安全的重要措施。管网微生物的生长和去除受到管网水力条件的影响，且在管网不同位置处所受影响程度不同。综述了水力停留时间和流速对管网微生... 详细信息

供水管网内微生物异常增殖会降低水质，威胁用户用水安全，因此控制管网微生物是保障饮用水安全的重要措施。管网微生物的生长和去除受到管网水力条件的影响，且在管网不同位置处所受影响程度不同。综述了水力停留时间和流速对管网微生物生长的影响，以及水力冲刷对生物膜的去除作用，发现水力停留时间和流速对微生物量与群落结构有显著影响，水力冲刷对不同条件下形成的管壁生物膜去除效果不同，研究结果可为供水管网微生物控制的研究和应用提供重要参考。

关键词：供水管网水力条件微生物

社会主义民主的演进历程、根本超越及建设路径

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同方期刊数据库

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中州学刊 2024年第5期 18-23页

作者：房圣康李楠中国社会科学院大学马克思主义学院北京102488 中国社会科学院大学马克思主义学院党委北京102488 中国社会科学院大学21世纪马克思主义研究院北京102488

民主是人类社会普遍向往的价值原则,也是社会主义的本质要义。推进社会主义民主政治建设是中国共产党顺应人类社会发展规律、社会主义建设规律、治国理政规律作出的科学决断。从历史脉络来看,民主的演变经历了由君主私德到人民公德、由... 详细信息

民主是人类社会普遍向往的价值原则,也是社会主义的本质要义。推进社会主义民主政治建设是中国共产党顺应人类社会发展规律、社会主义建设规律、治国理政规律作出的科学决断。从历史脉络来看,民主的演变经历了由君主私德到人民公德、由精神理念到政治制度的波浪式发展历程。马克思主义经典作家及中国共产党对民主的接续探索,实现了社会主义民主对资本主义民主的根本超越。新时代推动中国特色社会主义民主政治建设必须坚持中国共产党的领导、坚持社会主义基本经济制度,以全过程人民民主切实保障人民当家做主地位。

关键词：民主社会主义民主根本超越

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面向感知哈希的图像数据集

中国图象图形学报 2024年第2期29卷 343-354页

作者：周元鼎房耀东秦川上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

目的感知图像哈希又称图像摘要或是图像指纹,是一种有效的图像认证技术,近年来受到了广泛的关注。该技术通过将图像的感知鲁棒特征转化为固定长度的哈希序列,来实现图像版权认证。然而,该领域始终缺乏一个比较通用的数据集,已有数据集... 详细信息

目的感知图像哈希又称图像摘要或是图像指纹,是一种有效的图像认证技术,近年来受到了广泛的关注。该技术通过将图像的感知鲁棒特征转化为固定长度的哈希序列,来实现图像版权认证。然而,该领域始终缺乏一个比较通用的数据集,已有数据集所使用的图像内容保留操作和真实场景差异较大,使得训练得到的神经网络架构在应对复杂的图像编辑操作时效果显著下降。方法针对感知图像哈希任务,面向实际图像内容认证场景构建了一个新的数据集。首先,将现实中常见的图像内容保留操作进行总结和分类,设计了48种单一、复合的图像内容保留操作来生成感知相似图像;然后,根据感知图像哈希的定义,选择与待认证图像语义相似但是感知内容不同的图像作为感知不相似图像,增加了该数据集的辨别难度;最终建立了一个包含116 400幅图像的感知哈希图像数据集。结果由于本文提出的数据集使用的图像内容保留操作更加复杂,不相似图像也更加难以辨别,使得在该数据集上训练得到的深度神经网络具有较好的泛化能力,即这些神经网络即使不进行重新训练或是微调,也可以在其他数据集上取得较好的认证性能。同时,在该数据集上训练得到的神经网络在不同数据集上性能差别较小,体现了本文数据集具有较好的稳定性。结论设计了一个针对感知哈希的图像数据集,大量的对比实验表明了该数据集的有效性,该工作可对感知图像哈希领域的发展起到促进作用。

关键词：感知图像哈希图像认证数据增强数据集内容保留操作

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滨海盐土中钾素动态变化的研究

土壤 1998年第2期30卷 89-92页

作者：刘荣根吴梅菊陆凤呜房金钺江苏省大丰市农业局土肥站大丰224100

滨海盐土原为供钾能力较高的土壤类型，但由于高产喜钾作物的推广．雨水造成的损失以及钾素投入少等原因．土壤中有效钾含量不断下降，大丰市缺钾面积迅速扩大，成为作物优质高产的限制因子。研究表明：秸草地还田、施用无机钾肥及其他... 详细信息

滨海盐土原为供钾能力较高的土壤类型，但由于高产喜钾作物的推广．雨水造成的损失以及钾素投入少等原因．土壤中有效钾含量不断下降，大丰市缺钾面积迅速扩大，成为作物优质高产的限制因子。研究表明：秸草地还田、施用无机钾肥及其他农业措施有利于土壤中钾素的平衡和作物高产。

关键词：土壤滨海盐土缺钾维持措施钾

生成式人工智能辅助行政决策的算法隐患及其治理路径

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湖湘论坛 2024年第1期37卷 99-111页

作者：房娇娇高天书辽宁科技大学经济与法律学院辽宁鞍山114001 中国政法大学司法文明协同创新中心北京102299

生成式人工智能(Generative AI)作为最新一代的人工智能技术,一经问世便引发各行各业的关注和担忧。就行政决策而言,生成式人工智能能够帮助行政主体实施社会数据采集分析、行为预测、方案演绎,进而辅助行政决策的信息采集、关键问题识... 详细信息

生成式人工智能(Generative AI)作为最新一代的人工智能技术,一经问世便引发各行各业的关注和担忧。就行政决策而言,生成式人工智能能够帮助行政主体实施社会数据采集分析、行为预测、方案演绎,进而辅助行政决策的信息采集、关键问题识别以及决策方案的最优化实现。但是,在生成式人工智能参与行政决策的三个阶段也存在不同程度的隐患:训练数据库的片面性可能会导致信息的不公正、对技术的过度依赖可能会导致安全风险、算法黑箱可能会引发公众对行政决策透明性的质疑。若要最大限度发挥生成式人工智能辅助行政决策的积极作用,应当强化算法歧视治理、明确技术的辅助性地位、增强算法的参与性,以此规范生成式人工智能在行政决策中的作用,促进生成式人工智能与行政决策的深度融合。

关键词：生成式人工智能行政决策算法法律治理

欧盟GDPR五年执法反思:成效、挑战与经验

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上海交通大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期32卷 82-99页

作者：吴俊房祥静北京邮电大学经济管理学院北京100876 中国标准化研究院质量研究分院北京100191

欧盟《通用数据保护条例》(GDPR)的率先实施对世界各国个人数据隐私保护立法与执法有着重要而深远的影响。本文基于数据隐私事务网站Privacy Affairs 2018—2023年发布的1 701起GDPR违规处罚案件,构建GDPR执法成效评价框架,量化其规制... 详细信息

欧盟《通用数据保护条例》(GDPR)的率先实施对世界各国个人数据隐私保护立法与执法有着重要而深远的影响。本文基于数据隐私事务网站Privacy Affairs 2018—2023年发布的1 701起GDPR违规处罚案件,构建GDPR执法成效评价框架,量化其规制目标与规制结果。研究发现,GDPR过去五年执法实践中存在三大双面效应:数据侵权严监管与合规操作弱指引并存,保护个人数据隐私与促进数据产品创新两难,技术影响复杂与立法前瞻不足交织。鉴于此,中国的数据立法亟待加强新兴技术基于风险的前瞻规制,数据执法宜完善司法诠释与合规指引。

关键词： GDPR 个人数据保护个人数据流动执法成效双面效应

更快速度下周期性短波不平顺引起的轮轨高频振动特性及控制限值

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Journal of Central South University 2024年第5期31卷 1700-1710页

作者：张航卢春房高亮杨飞孙加林 School of Civil Engineering Beijing Jiaotong UniversityBeijing 100844China Research Office Planning and Standard ResearchInstitute of the National Railway AdministrationBeijing 100055China China Railway Society Beijing 100044China Infrastructure Inspection Research Institute China Academy of Railway Sciences Co.Ltd.Beijing 100081China

随着列车运行速度的不断加快,轮轨高频振动引起的车辆、轨道部件伤损问题更加突出,尤以周期性的短波不平顺最为常见。为了掌握轮轨高频振动自下而上的传递衰减规律以及制定合理的钢轨打磨策略,有必要针对车辆系统在高频激励条件下的耦... 详细信息

随着列车运行速度的不断加快,轮轨高频振动引起的车辆、轨道部件伤损问题更加突出,尤以周期性的短波不平顺最为常见。为了掌握轮轨高频振动自下而上的传递衰减规律以及制定合理的钢轨打磨策略,有必要针对车辆系统在高频激励条件下的耦合振动特性开展深入的理论研究。本文通过对大量实测数据的拟合,得到了更宽频段范围内的轨道高低不平顺谱拟合公式,并通过反演得到了0.002~100 m波长范围内的高低不平顺样本;在此基础上建立了高速动车组-轨道刚柔耦合动力学模型,其中对轮对、钢轨均考虑了弹性体振动模态,仿真分析了周期性短波不平顺引起的轮轨高频振动特性。结果表明,车辆各部件的振动频率分布范围为30~1390 Hz,且自下至上呈逐层衰减趋势。通过提取周期性短波不平顺幅值变化对轮轨相互作用的影响规律,进一步提出了适应400 km/h高速铁路的典型波长周期性短波不平顺的量化控制限值要求。

关键词：高速铁路短波不平顺全波段高低不平顺车辆动力学响应功率谱密度