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激光传感器的多陷阱复杂环境机器人导航系统

激光杂志 2022年第12期43卷 231-236页

作者：吴莲香房玮潍坊科技学院山东寿光262700

为提升机器人在多陷阱复杂环境下的最佳行驶路径规划,精准避开环境中的陷阱和障碍物,设计一种激光传感器的多陷阱复杂环境机器人导航系统。在系统硬件层中,机器人通过激光传感器和雷达等设备,感知周围环境信息并获取雷达数据和传感数据... 详细信息

为提升机器人在多陷阱复杂环境下的最佳行驶路径规划,精准避开环境中的陷阱和障碍物,设计一种激光传感器的多陷阱复杂环境机器人导航系统。在系统硬件层中,机器人通过激光传感器和雷达等设备,感知周围环境信息并获取雷达数据和传感数据,处理层处理和集成两种数据后,经由通信层传送至控制层,控制层依据获取的数据,利用占用栅格地图算法生成环境地图并通过分种蚁群算法规划最佳路径,将路径规划指令再通过通信层反馈到驱动层中,驱动层接收到规划指令后,依据规划结果控制电机,电机控制启动电机驱动器驱动机器人行驶,完成最佳路径导航。测试结果表明:该系统控制效果良好,能够保证机器人在360°行驶和急转弯行驶轨迹极大程度吻合期望行驶轨迹,误差较小,可有效避开陷阱,获取最佳行驶路径。

关键词：激光传感器多陷阱机器人导航感知环境环境地图

沙利度胺联合TP方案化疗对晚期肺癌患者血清CYFRA21-1、CA125、CEA水平的影响

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航空航天医学杂志 2023年第6期34卷 711-713页

作者：郑蕾房玮营口市中心医院辽宁营口115000

目的探讨对晚期肺癌患者予以沙利度胺与TP方案化疗治疗对血清CYFRA21-1、CA125、CEA水平的影响。方法 2017年02月-2020年02月收治晚期肺癌患者80例,依据随机数字表法分两组,各40例。对照组采取TP方案化疗,观察组在对照组基础上联合沙... 详细信息

目的探讨对晚期肺癌患者予以沙利度胺与TP方案化疗治疗对血清CYFRA21-1、CA125、CEA水平的影响。方法 2017年02月-2020年02月收治晚期肺癌患者80例,依据随机数字表法分两组,各40例。对照组采取TP方案化疗,观察组在对照组基础上联合沙利度胺治疗。比对两组临床效果、血管内皮生长因子水平、血清肿瘤标志物、不良反应等指标。结果观察组临床有效率97.50%高于对照组的80.00%,组间比较差异显著(P0.05),与化疗后对照组比,观察组各指标水平较低(P0.05)。结论与单纯TP化疗相比,沙利度胺+TP化疗治疗晚期肺癌的临床疗效更优,可有效改善患者血清CYFRA21-1、CA125、CEA水平且毒副反应耐受,具有进一步在临床上推广使用的价值。

关键词：晚期肺癌沙利度胺 TP方案 CA125水平 CEA水平

自制防压疮棉罩在预防无创通气患者面部压力性损伤中的应用

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中华危重病急救医学 2023年第8期35卷 881-883页

作者：李文秀陈晓洁姚新宇张颖洁房玮张谨超河北医科大学附属哈励逊国际和平医院重症医学科河北衡水053000 河北医科大学附属哈励逊国际和平医院护理部河北衡水053000 张家口学院河北张家口075000

目的:观察自制防压疮棉罩在预防无创通气患者面部压力性损伤中的应用效果,探讨预防面部压力性损伤的有效方法。方法:采用前瞻性研究方法,选择2020年3月至2021年8月河北医科大学附属哈励逊国际和平医院重症医学科收治的进行无创通气的轻... 详细信息

目的:观察自制防压疮棉罩在预防无创通气患者面部压力性损伤中的应用效果,探讨预防面部压力性损伤的有效方法。方法:采用前瞻性研究方法,选择2020年3月至2021年8月河北医科大学附属哈励逊国际和平医院重症医学科收治的进行无创通气的轻中度呼吸衰竭患者,采用随机数字表法分为纱布垫组、泡沫敷料组和自制防压疮棉罩组。纱布垫组和泡沫敷料组在配戴呼吸机面罩前,均需折叠或裁剪出相应尺寸及适合患者面部轮廓的敷料;而自制防压疮棉罩组仅需选择适合患者脸型的棉罩,将通气口对准口鼻、固定带系于耳后,即可配戴呼吸机面罩。比较3组患者面部压疮发生情况、人机连接所需时间(制作防压疮敷料或配戴防压疮棉罩至连接呼吸机所需时间)和敷料费用。结果:共150例无创通气患者纳入分析,纱布垫组、泡沫敷料组和自制防压疮棉罩组各50例。与纱布垫组和泡沫敷料组比较,自制防压疮棉罩组患者面部压疮发生率明显降低〔6.0%(3/50)比44.0%(22/50)、12.0%(6/50),均P<0.05〕,人机连接所需时间明显缩短(min:5.0±1.5比10.0±1.5、8.0±2.0,均P<0.05),敷料费用明显减少(元:30±10比150±20、118±29,均P<0.05)。结论:与传统纱布垫及泡沫敷料相比,应用自制防压疮棉罩的无创通气患者面部压疮发生率更低,人机连接所需时间更短,预防压疮敷料费用更少,适用于预防无创通气患者面部压力性损伤。

关键词：防压疮棉罩无创通气压力性损伤

基于“三创递进、三创融合”的创新创业教学体系构建研究

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2022年第3期 245-248页

作者：栾学德房玮潍坊科技学院山东潍坊262700

高校创新创业教学通常以课堂理论教学方式为主,教学效果一般,学生学习积极性不高,达不到提高大学生创新创业能力的要求。本文对应用型本科院校创新创业教学进行了调查研究,分析了创新创业教学存在的问题和不足,并通过创新创业教学实践,... 详细信息

高校创新创业教学通常以课堂理论教学方式为主,教学效果一般,学生学习积极性不高,达不到提高大学生创新创业能力的要求。本文对应用型本科院校创新创业教学进行了调查研究,分析了创新创业教学存在的问题和不足,并通过创新创业教学实践,构建了“三创递进、三创融合”创新创业教学体系,确定了“大赛引领,项目支撑,创新驱动”的创新创业教学纲领,达到了较好的创新创业教学效果。

关键词：应用型本科创新创业教学体系 “三创递进、三创融合”

北京市校园长数字化领导力现状调查与提升策略

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教学考试 2024年第10期 4-13页

作者：史陈新季茂生杨澜房玮婧李晔周易北京数字教育中心北京中国教师研修网北京

提升校园长数字化领导力已成为推进教育数字化战略行动、实现教育数字化转型的必然选择。在此背景下,如何使校园长积极转变角色,调整技术、育人和管理之间的关系,从管理本位的数字化领导模式向以服务为本的数字化治理模式转型,成为重要... 详细信息

提升校园长数字化领导力已成为推进教育数字化战略行动、实现教育数字化转型的必然选择。在此背景下,如何使校园长积极转变角色,调整技术、育人和管理之间的关系,从管理本位的数字化领导模式向以服务为本的数字化治理模式转型,成为重要的理论和实践问题。因此,有必要探索新时代如何通过数字化赋能,分析校园长数字化领导能力的时代指向及其面临的困境,以期为新时代我国校园长队伍建设提供理论参考。

关键词：校长数字化领导力园长数字化领导力现状调查提升策略

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薪酬激励机制对人力资源管理效果的影响分析

现代商业 2023年第19期 142-145页

作者：房玮马金成青岛市精神卫生中心山东青岛266034

企业增强薪酬激励效果,应促进全员公平与相对公正、绩效导向与透明沟通、多元化奖励与个性化支持,以及长期视野与及时反馈。全员公平与相对公正的薪酬制度能够吸引并留住优秀人才,绩效导向和透明沟通可以提高员工的工作动力和满意度,多... 详细信息

企业增强薪酬激励效果,应促进全员公平与相对公正、绩效导向与透明沟通、多元化奖励与个性化支持,以及长期视野与及时反馈。全员公平与相对公正的薪酬制度能够吸引并留住优秀人才,绩效导向和透明沟通可以提高员工的工作动力和满意度,多元化奖励和个性化支持能够激发员工的工作积极性和创造力,长远视野使薪酬制度与及时反馈可以促使员工持续改进和提高绩效。本文通过综合考虑这些影响因素,提出了基于薪酬激励机制优化人力资源管理效果的实践路径,旨在改善人力资源管理质量,实现员工与企业的共同成长和发展。

关键词：薪酬体系激励机制人力资源管理效果影响因素

应用型本科院校创新创业课程教学模式改革研究

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2022年第2期 122-125页

作者：栾学德房玮潍坊科技学院山东潍坊262700

创新创业教育是高等教育的重要组成部分。创新创业教育能培养学生的创新思维、创造能力和创业精神,对于以培养应用型创新人才为目标的应用型本科院校,创新创业教育具有更为重要的意义。文章通过调查研究,分析了目前高校创新创业教育存... 详细信息

创新创业教育是高等教育的重要组成部分。创新创业教育能培养学生的创新思维、创造能力和创业精神,对于以培养应用型创新人才为目标的应用型本科院校,创新创业教育具有更为重要的意义。文章通过调查研究,分析了目前高校创新创业教育存在的问题和不足,借鉴“翻转课堂”教学模式,探索并实践了“模拟企业全生命周期”创新创业教学模式,通过教学实践,充分调动起了学生创新创业的积极性,锻炼学生创新创业能力,取得了较好的教学实践效果,能弥补传统创新创业课程教学的不足。

关键词：创新创业教育应用型本科院校教学模式课程改革

数字化转型视域下员工薪酬管理体系优化设计研究

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全国流通经济 2023年第24期 79-82页

作者：马金成房玮青岛市精神卫生中心山东青岛266034

传统的员工薪酬管理模式,已经不再适用于高速发展的现代企业,尤其以时间限定基础薪资、以绩效考核逼迫员工内卷、以名誉福利诱导员工加班、以弹性薪酬加速企业人力资源的裙带关系膨胀,均与企业员工薪酬管理体系缺乏数字化资源和条件有... 详细信息

传统的员工薪酬管理模式,已经不再适用于高速发展的现代企业,尤其以时间限定基础薪资、以绩效考核逼迫员工内卷、以名誉福利诱导员工加班、以弹性薪酬加速企业人力资源的裙带关系膨胀,均与企业员工薪酬管理体系缺乏数字化资源和条件有关。文章从绩效薪酬、弹性薪酬、加薪标准、薪酬信息的公平性和透明化等角度,进一步论证了数字化技术填补传统薪酬管理漏洞的关键要素。同时提出了以“全行业+全地域”大数据为定薪衡量指标,以“全周期+全岗位”数据库为加薪动态参考,以“全新人+全公开”职能数据考核绩效标准,以“全平台+全激励”开拓数字挑战行业卓越,以“智能算法+精准画像”实现薪酬模式转型等建议。旨在支持现代企业完成薪酬管理的数字化转型,为企业人力资源的良性发展提供借鉴与参考。

关键词：数字化员工薪酬管理体系优化设计

基于专科医院承诺型人力资源管理模式的绩效考核分析

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经济师 2023年第12期 255-256页

作者：房玮马宏霞青岛市精神卫生中心青岛大学附属青岛市中心医院山东青岛266000

绩效考核是专科医院人力资源管理的重要组成部分,能够充分了解员工的职业素养以及工作积极性。文章基于承诺型人力资源管理模式,重点探究承诺型人力资源管理模式及特点,以及绩效考核内容和结果反馈。并分别从优化绩效考核理念,强调员工... 详细信息

绩效考核是专科医院人力资源管理的重要组成部分,能够充分了解员工的职业素养以及工作积极性。文章基于承诺型人力资源管理模式,重点探究承诺型人力资源管理模式及特点,以及绩效考核内容和结果反馈。并分别从优化绩效考核理念,强调员工对组织的承诺以及完善应用绩效考核结果等多个维度探究承诺型人力资源管理绩效考核的应用。

关键词：专科医院承诺型人力资源管理模式