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基于B样条与鲸鱼优化算法的机械臂轨迹规划

东北大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 683-689页

作者：陆志国王逍东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入... 详细信息

为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入角速度与角加速度约束,同时加入边界条件.在构建时间最优的目标函数后,利用引入惯性权重值的WOA对机械臂运行时间进行优化.用Matlab进行仿真验证,结果表明构建的算法在时间优化方面效果好于传统的5次多项式方法,并且角速度与角加速度曲线连续平滑,验证了算法的有效性和可行性.

关键词：机械臂时间最优轨迹规划蒙特卡罗法 B样条鲸鱼优化算法

基于Al N单晶衬底的高均匀性Al Ga N/Ga N HEMT材料研究分析

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中国标准化 2024年第S1期 325-329页

作者：李佳房玉龙张志荣河北杰微科技有限公司河北半导体所

III族氮化物材料中，AlN具有禁带宽度宽、与GaN晶格失配低、衬底与外延层间的应力小等特点，基于AlN单晶衬底的AlGaN/GaNHEMT在射频、功率器件等方面具有巨大的潜力。通过MOCVD在AlN衬底上制备出了高质量、高均匀的AlGaN/GaNHEMT外延材... 详细信息

III族氮化物材料中，AlN具有禁带宽度宽、与GaN晶格失配低、衬底与外延层间的应力小等特点，基于AlN单晶衬底的AlGaN/GaNHEMT在射频、功率器件等方面具有巨大的潜力。通过MOCVD在AlN衬底上制备出了高质量、高均匀的AlGaN/GaNHEMT外延材料。采用高分辨率X射线双晶衍射仪表征GaN晶体质量，GaN（002）晶面摇摆曲线半高宽为69弧秒，（102）晶面摇摆曲线半高宽为534弧秒；非接触霍尔测试结果显示AlN衬底上AlGaN/GaN HEMT外延材料二维电子气迁移率为1572cm2/Vs。此外，利用拉曼测试分析AlN衬底上外延的GaN应力，GaN应力为0.089GPa，远小于蓝宝石或碳化硅衬底上生长的GaN应力。Mapping扫描结果显示，基于AlN单晶的GaN（002）面和（102）面摇摆曲线半高宽相对标准偏差分别低至2.23%和2.88%,GaN的E2-high峰位相对标准偏差为0.1%，片内晶体质量及应力分布均匀。

关键词： AlN单晶 AlGaN/GaN HEMT 均匀性相对标准偏差

基于小波包重构信号能量分布特征的心音分类识别

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中国医学物理学杂志 2024年第2期41卷 205-211页

作者：房玉昌业勤郭子健王维博刘栋博西华大学电气与电子信息学院四川成都610039

目的:为了有效识别心脏疾病心音的病理特征信息进行心脏疾病早期筛查,提出一种基于小波包系数重构信号能量序列的分布特征提取算法。方法:应用小波包分解算法对原始心音信号进行10层成分分解,获得各层小波包系数后对每一个系数进行重构... 详细信息

目的:为了有效识别心脏疾病心音的病理特征信息进行心脏疾病早期筛查,提出一种基于小波包系数重构信号能量序列的分布特征提取算法。方法:应用小波包分解算法对原始心音信号进行10层成分分解,获得各层小波包系数后对每一个系数进行重构,计算重构信号的能量并按原序排列构成能量序列。分析各层重构信号的能量序列的分布特征,并把分布特征作为分类特征。应用支持向量机、K近邻和决策树对正常心音和各类心脏疾病心音信号进行分类识别。结果:应用重构信号能量序列的分布特征结合决策树分类器,对公开数据集的5种心音分类识别准确率可达93.6%;对临床采集的正常心音和肥厚性心肌病心音数据分类准确率最高达95.6%。结论:本文算法能提取异常心音信号的有效病理信息,为临床心脏病听诊提供参考。

关键词：心肌病心音小波包分解峰度偏度

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《兔和猫》与“复仇”的构造

现代中文学刊 2024年第3期 46-55页

作者：叶朝志中国人民大学文学院

在“人道主义”的“泛爱”与“个人主义”的“复仇”之外，鲁迅的《兔和猫》尚有其他解读路径。“复仇”并不是“泛爱”的对立面“，反抗”才是；正如鲁迅与爱罗先珂的真正区别或许不在“复仇”与“泛爱”之间，而在于“复仇”与“反抗... 详细信息

在“人道主义”的“泛爱”与“个人主义”的“复仇”之外，鲁迅的《兔和猫》尚有其他解读路径。“复仇”并不是“泛爱”的对立面“，反抗”才是；正如鲁迅与爱罗先珂的真正区别或许不在“复仇”与“泛爱”之间，而在于“复仇”与“反抗”之间。《兔和猫》形式上的不和谐感源于“寓言”内含的“差值”，即相对于爱罗先珂的童话，《兔和猫》中动物与人的类比关系并未先验地成立。为“无主名”安置“罪名”的挫败，内在于鲁迅的写作之中。“我”的复仇存在“师出有名”之前的晦暗地带，这一点能帮助我们理解鲁迅的写作中同时存在的“名”的充分与不充分的情形及其构成的势能。

关键词：鲁迅《兔和猫》《呐喊》寓言爱罗先珂

新形势下行政事业单位国有资产管理现状审视与思考

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行政事业资产与财务 2024年第1期 9-12页

作者：宋蒙蒙娄冉房玉兰山东省地震局山东济南中国铁路济南局集团有限公司山东济南

作为国家和社会发展的重要物质基础,行政事业单位国有资产肩负着重要任务,做好国有资产管理工作,对促进国家经济发展、改善社会民生具有重要的意义。近些年,随着多项管理办法和政策的出台,行政事业单位资产管理工作整体效果显著。但是,... 详细信息

作为国家和社会发展的重要物质基础,行政事业单位国有资产肩负着重要任务,做好国有资产管理工作,对促进国家经济发展、改善社会民生具有重要的意义。近些年,随着多项管理办法和政策的出台,行政事业单位资产管理工作整体效果显著。但是,在全面深化改革稳步推进、经济和社会快速发展的新背景下,当前行政事业单位资产管理仍然存在一些具有共性且亟待解决的问题。结合工作经验,笔者从新形势、新背景视角,对当前国有资产管理存在的问题做了简要概述,并对今后的发展方向做了展望。

关键词：行政事业国有资产管理

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“六大攀升行动”推动淄博乡村全面振兴

“六大攀升行动”推动淄博乡村全面振兴

淄博日报

作者：桂建明房玉波

大雪之后的淄博，150万亩冬小麦，积蓄着返青的力量；9.6万亩设施蔬菜，经历着丰收的喜悦；3500亩樱桃大棚，上演着春花浪漫……回望2023，全市紧紧围绕“3510”发展目标、“强富美优”城市愿景，锚定建设数字农业强市目标，深化全国农... 详细信息

大雪之后的淄博，150万亩冬小麦，积蓄着返青的力量；9.6万亩设施蔬菜，经历着丰收的喜悦；3500亩樱桃大棚，上演着春花浪漫……回望2023，全市紧紧围绕“3510”发展目标、“强富美优”城市愿景，锚定建设数字农业强市目标，深化全国农村改革试验区建设，聚力在乡村振兴上提......

关键词：农村工作会议全面振兴

来源： cnki报纸评论

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基于LHP的数据中心服务器芯片级散热技术

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 126-131页

作者：薛志虎艾邦成曲伟中国航天空气动力技术研究院北京100074

针对绿色数据中心的高效散热和节能降耗需求,开展了基于环路热管的数据中心服务器芯片级散热技术研究,完成了高性能环路热管在真实服务器上的应用开发和不同冷端温度条件下的测试实验.实验结果显示:在相同测试条件下,液冷式环路热管对... 详细信息

针对绿色数据中心的高效散热和节能降耗需求,开展了基于环路热管的数据中心服务器芯片级散热技术研究,完成了高性能环路热管在真实服务器上的应用开发和不同冷端温度条件下的测试实验.实验结果显示:在相同测试条件下,液冷式环路热管对服务器芯片的控温值比传统翅片热沉结构降低29~32℃,风冷式环路热管对服务器芯片的控温值比传统翅片热沉结构降低29~30℃,为提高数据中心的供水温度和送风温度而降低数据中心制冷能耗创造了条件.采用环路热管芯片级散热技术的服务器整机噪声值降低25~30 dB,改善了机房内人机环境的友好性.

关键词：数据中心服务器电子散热芯片级节能环路热管

光子拓扑绝缘体:超快激光直写加工与应用(特邀)

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中国激光 2024年第4期51卷 199-214页

作者：楼旻晗谭德志之江实验室浙江杭州311121 浙江大学材料科学与工程学院浙江杭州310058

超快激光直写技术可以高精度加工任意三维波导结构,从而实现新型拓扑模型以及集成化的拓扑光子器件。通过经典的拓扑结构(如一维二元复式晶格、非对角Aubry-André-Harper晶格、蜂窝晶格),阐述拓扑光学的基本原理和现象(如Thouless泵浦... 详细信息

超快激光直写技术可以高精度加工任意三维波导结构,从而实现新型拓扑模型以及集成化的拓扑光子器件。通过经典的拓扑结构(如一维二元复式晶格、非对角Aubry-André-Harper晶格、蜂窝晶格),阐述拓扑光学的基本原理和现象(如Thouless泵浦,手性边缘态、局域态与拓扑不变量之间的关系),介绍最新的拓扑光子学进展与应用(如高阶拓扑绝缘体、Floquet拓扑绝缘体、非厄米拓扑、非线性拓扑,以及量子拓扑保护),重点综述在超快激光直写平台下实现的拓扑现象与应用。

关键词：激光光学光子拓扑绝缘体超快激光直写 Floquet光子拓扑绝缘体非厄米拓扑非线性拓扑光子芯片

基于深度金字塔卷积神经网络的ChatGPT生成文本检测方法

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数据分析与知识发现 2024年第7期8卷 14-22页

作者：范志武姚金良杭州电子科技大学计算机学院杭州310018

【目的】为了防止ChatGPT被滥用,本文研究了一种中文情景下的ChatGPT生成文本(AI生成文本)检测方法。【方法】采用Prompt提示的方式,构建三个不同种类的中文数据集。在这三个数据集上进行模型训练和测试,并从模型类型、文本类型和文本... 详细信息

【目的】为了防止ChatGPT被滥用,本文研究了一种中文情景下的ChatGPT生成文本(AI生成文本)检测方法。【方法】采用Prompt提示的方式,构建三个不同种类的中文数据集。在这三个数据集上进行模型训练和测试,并从模型类型、文本类型和文本长度等维度,找到一种最优的AI生成文本检测方法。【结果】首先,通过多种方法对比,基于深度金字塔卷积神经网络的文本分类方法在测试集上准确率达到0.9655,优于其他方法;其次,经过测试,DPCNN模型具备良好的跨类别能力;最后,不同的文本长度对于模型的准确率具有直接影响。【局限】以Prompt提示方式生成的中文数据集具有类别上的局限性,本文只构建了三种类别的数据集,并在此数据集上进行模型训练,然而现实中的文本类型是多样的。【结论】本文提出一种中文情景下的AI生成文本检测方法,其准确率受到文本类型和文本长度的影响。

关键词： ChatGPT 文本识别 DPCNN 跨类别