检索结果-南通市图书馆

CAD/CAM与制造业信息化 2004年第11期 51-52页

作者：胡明房海蓉郭盛北京交通大学

本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法,应用Pro/E和ADAMS软件结合来进行运动仿真,并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例。

关键词：运动仿真 Pro/E 并联机构三自由度 ADAMS软件实例文章

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人与人机一体化系统

机械工程师 2001年第12期 1-3页

作者：吉鸿涛方跃法房海蓉北方交通大学机电学院北京100044

人机一体化系统,就是在综合分析机械学科的发展状况,结合计算机科学的最新发展成果,而建立起来的一种新型人机智能系统,它是21世纪机械科学的重要发展方向。同时,不应忽视人在系统中的作用,充分发挥人的特长,实现人与机的完美结合。

关键词：人机一体化智能系统机械科学

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基于神经网络的机器人智能控制

机器人技术与应用 2002年第4期 28-32页

作者：房海蓉方跃法李昆胡准庆北方交通大学机械与电子控制工程学院山东兖州机务段

本文综述了智能控制与机器人控制的特点。并在智能控制的框架下 ,重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及基于神经网络的机器人各种控制方法 ,同时指出今后的研究方向 ,为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考。

关键词：神经网络机器人智能控制人工智能

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土建施工中墙体砌块技术应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第3期 24-27页

作者：房海龙山东德实建筑工程有限公司山东德州253000

近年来,中国建筑业以极快的速度发展。在许多建筑领域,土建施工技术的应用已经相对成熟,并取得了理想的应用效果。如今,人们对建筑工程的施工质量要求越来越高,因此要高度重视混凝土施工过程。墙体砌块的优点体现在保温性能好、施工强... 详细信息

近年来,中国建筑业以极快的速度发展。在许多建筑领域,土建施工技术的应用已经相对成熟,并取得了理想的应用效果。如今,人们对建筑工程的施工质量要求越来越高,因此要高度重视混凝土施工过程。墙体砌块的优点体现在保温性能好、施工强度高。传统实心砖正逐渐被墙体砌块所取代,并在建筑工程中得到广泛应用。从建筑工程的具体情况来看,墙体砌块使用后可能会出现各种问题。因此,施工企业应在市场化的背景下,对墙体砌块施工技术进行深入分析。

关键词：土建施工墙体砌块施工技术技术应用

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一种三自由度并联机床的工作空间分析

机械 2005年第4期32卷 67-69页

作者：刘伟房海蓉郭盛北京交通大学机电学院北京100044

提出了一种新型三自由度并联机床,该机床具有x、y、z三个方向的平动自由度,运用Pro/E软件对其进行了建模,求得了其运动学反解的封闭形式,运动学反解方程形式简单,易于实时控制,并对该机床的工作空间进行了分析和研究,可以用于指导实际... 详细信息

提出了一种新型三自由度并联机床,该机床具有x、y、z三个方向的平动自由度,运用Pro/E软件对其进行了建模,求得了其运动学反解的封闭形式,运动学反解方程形式简单,易于实时控制,并对该机床的工作空间进行了分析和研究,可以用于指导实际的样机制作。

关键词：并联机床三平动自由度工作空间

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提高油田安全监督工作质量的方法研究

石油石化物资采购 2024年第7期 200-202页

作者：房海永中国石油化工集团胜利油田分公司胜利采油厂

安全监督工作是确保油田安全生产的重要环节,对于保障员工生命安全、减少财产损失以及维护企业的稳定发展具有重要意义。现阶段,在油田行业持续快速发展的过程中,安全监督工作面临着巨大的挑战。许多油田企业在安全监督方面仍存在诸多问... 详细信息

安全监督工作是确保油田安全生产的重要环节,对于保障员工生命安全、减少财产损失以及维护企业的稳定发展具有重要意义。现阶段,在油田行业持续快速发展的过程中,安全监督工作面临着巨大的挑战。许多油田企业在安全监督方面仍存在诸多问题,亟须采取有效措施来提高安全监督工作质量。基于此,旨在探讨提高油田安全监督工作质量的方法,为油田安全生产及员工切身利益提供有力保障。

关键词：油田生产安全监督工作质量方法研究

区间分析理论在机器人动力学参数识别中的应用

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机械 2008年第4期35卷 64-66页

作者：侯扬毅房海蓉北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

机器人动力学参数的识别对于机器人精确建模及机器人控制、仿真极其重要。该研究用区间分析的方法进行机器人动力学参数的识别,假定系统输入误差未知但有界,对该模型的参数识别可以转化成对于过约束线性区间方程的求解问题。在区间分析... 详细信息

机器人动力学参数的识别对于机器人精确建模及机器人控制、仿真极其重要。该研究用区间分析的方法进行机器人动力学参数的识别,假定系统输入误差未知但有界,对该模型的参数识别可以转化成对于过约束线性区间方程的求解问题。在区间分析理论中,该问题可用区间定点缩小法求解。最后在此理论研究的基础上对一台两自由度的SCARA机器人的八个基本动力学参数进行了识别,并对实验结果进行了分析。

关键词：区间分析参数估计机器人动力学

并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布

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北方交通大学学报 2000年第4期24卷 38-42页

作者：方跃法房海蓉牟建斌北方交通大学机械与电气工程学院北京100044

提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标———误差敏感系数 ,并给出了其在工作空间中的分布情况 ,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差 ,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高 .

关键词：并联机器人误差工作空间敏感系数

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基于微装配领域的微操作机器人系统研究

机械工程师 2006年第7期 24-26页

作者：王硕房海蓉韩彬北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

微装配已成为制造业遇到的新问题,制约着微机电行业的发展。文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究。提出了微操作机器人机构的选型准则,介绍了控制系统结构框图以及补偿方法、显微成像系统的结构,以及微夹持器设计... 详细信息

微装配已成为制造业遇到的新问题,制约着微机电行业的发展。文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究。提出了微操作机器人机构的选型准则,介绍了控制系统结构框图以及补偿方法、显微成像系统的结构,以及微夹持器设计中存在的若干问题。

关键词：微装配系统微操作机器人柔性机构压电陶瓷控制

基于Pro/Toolkit二次开发的齿轮传动模糊优化设计

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机械工程师 2006年第12期 59-62页

作者：韩彬房海蓉王硕北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

基于Pro/E的支撑平台,以Pro/TOOLKIT和MFC类库作为核心技术,提出了基于模糊优化设计理论的计算机辅助齿轮设计方案,结合模糊数学的基本原理,建立了齿轮传动模糊优化设计的数学模型,开发出一套计算机辅助齿轮优化设计的系统软件,分别给... 详细信息

基于Pro/E的支撑平台,以Pro/TOOLKIT和MFC类库作为核心技术,提出了基于模糊优化设计理论的计算机辅助齿轮设计方案,结合模糊数学的基本原理,建立了齿轮传动模糊优化设计的数学模型,开发出一套计算机辅助齿轮优化设计的系统软件,分别给出了普通优化设计和模糊优化设计的计算结果,体现了模糊优化设计的优越性。

关键词： Pro/E Pro/Toolkit 模糊优化设计二次开发