检索结果-南通市图书馆

系统仿真学报 2024年

作者：王宁毛剑琳李大焱房程远钱诚泽昆明理工大学信息工程与自动化学院

在多机器人系统中，机器人能耗是影响系统效率的重要因素，如何降低能耗是多机器人路径规划需要考虑的重要问题。针对多机器人路径规划中的能耗优化问题，以B-IHCA(Bargaining Game based Improving Hierarchical Cooperative A*)算法... 详细信息

在多机器人系统中，机器人能耗是影响系统效率的重要因素，如何降低能耗是多机器人路径规划需要考虑的重要问题。针对多机器人路径规划中的能耗优化问题，以B-IHCA(Bargaining Game based Improving Hierarchical Cooperative A*)算法为内核提出一种基于能量引导协作A*算法E-HCA*(Energy-Guided Hierarchical Cooperative A*)多机器人路径规划算法。首先，针对多机器人系统在关隘口和狭长通道相互避让导致机器人振荡移动的问题，引入以路径长度为第二特征的节点拓展方法，提出一种协作A*框架下的贪婪抑制策略，在相同代价值下减少机器人系统的移动路径长度；其次，建立差速机器人能耗模型，融合能耗指标在底层A*算法中构建能量引导估价函数，引导A*算法规划低能耗路径；最后，对所提算法在不同规模和结构地图进行仿真与实物实验。实验结果表明，所提算法能够有效解决振荡路径问题，较现有算法路径总长度更短，路径总能耗更低，路径质量得到改善。

关键词：多机器人路径规划能耗优化引导A*规划

从基础设施建设视角看待茶叶经济的演变——以京杭大运河为例

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江苏农业科学 2024年第4期52卷 257-264页

作者：房泽宇闫煌玉杜茜雅刘馨秋南京农业大学经济管理学院江苏南京210095 中南财经政法大学法学院湖北武汉430073 南京农业大学人文与社会发展学院江苏南京210095

基础设施建设在茶叶经济发展中起到重要的作用。在宏观层面上,基础设施建设使茶叶经济形势稳步向好且抗风险、抗干扰能力不断加强;在微观层面上,基础设施建设为茶叶提供了产地建设、运输链条和销售渠道。对茶叶经济发展2个层面的历史研... 详细信息

基础设施建设在茶叶经济发展中起到重要的作用。在宏观层面上,基础设施建设使茶叶经济形势稳步向好且抗风险、抗干扰能力不断加强;在微观层面上,基础设施建设为茶叶提供了产地建设、运输链条和销售渠道。对茶叶经济发展2个层面的历史研究能够帮助人们更深刻地理解茶叶贸易在中国历史上存在的形式和经济地位。本研究围绕京杭大运河的发展历史,通过历史文献定性分析,探讨茶叶经济在京杭大运河影响下的演变。第一,创造运输便利,提升茶叶运输跨度和降低运输成本;第二,提供茶叶销售、传播渠道;第三,便于快速生产资料;第四,加强统治者对茶叶经济的控制力。以此为基础,现代茶叶经济基础设施或可着力于以下4点:规划沿河沿海茶叶产业集疏运输体系;发展成茶消费端基础设施,如茶包销售店铺、茶饮制作工厂等;减少部分茶叶经济政策扶持,去除目前存在的只能依靠补贴存活的低效率无用茶企;合理审查茶叶税收及茶叶基础设施利用情况。

关键词：京杭大运河基础设施建设茶叶经济历史研究

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地铁车站照明系统节能设计与施工研究

机电信息 2024年第11期 52-55页

作者：房泽荣中铁十局集团电务工程有限公司山东济南250001

为提高照明系统节能设计质量与施工效果,开展地铁车站照明系统节能设计与施工研究。选用先进的节能灯具,完成布置;采用智能照明控制系统,通过感应乘客流量、时间等因素,自动调节照明亮度,避免不必要的能耗;采用配电网零线多点接地技术,... 详细信息

为提高照明系统节能设计质量与施工效果,开展地铁车站照明系统节能设计与施工研究。选用先进的节能灯具,完成布置;采用智能照明控制系统,通过感应乘客流量、时间等因素,自动调节照明亮度,避免不必要的能耗;采用配电网零线多点接地技术,将零线电位维持在一个相对稳定的范围内,有效避免零线电位的偏移;对灯具的布局进行优化,确保照度均匀,避免出现过亮或过暗的现象。根据测试结果,采用地铁车站照明系统节能技术后,照明功率降低了一半,减少了能耗和电费支出,灯具寿命增加了100%,降低了灯具的更换频率和维护成本。

关键词：地铁车站照明系统节能灯具智能控制

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海团子

科学24小时 2024年第3期 49-52页

作者：房泽宇不详

阿森平时最不喜欢写作业了,但这次她却想赶快完成假期作业,因为作业的要求是一篇动物观察笔记。阿森非常喜欢动物,她的家里全是动物玩偶。这个假期,她央求爸爸妈妈带她去海边,看一看海里的动物。终于来到了海滩,爸爸妈妈准备搭个帐篷,... 详细信息

阿森平时最不喜欢写作业了,但这次她却想赶快完成假期作业,因为作业的要求是一篇动物观察笔记。阿森非常喜欢动物,她的家里全是动物玩偶。这个假期,她央求爸爸妈妈带她去海边,看一看海里的动物。终于来到了海滩,爸爸妈妈准备搭个帐篷,阿森就自己跑到海边玩耍,却被一股突如其来的臭味熏得捂住鼻子。

关键词：观察笔记假期作业写作业海边

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基于频谱特性的变压器绝缘带电检测技术分析

光源与照明 2024年第9期 62-64页

作者：莫香山房泽国网青海省电力公司海西供电公司青海格尔木816000

随着社会的发展,各领域对电力资源的需求量均日益增加,新投运的变压器普遍具有容量大、电压等级高等特点,一旦出现绝缘带电的情况,往往会造成难以挽回的影响。基于此,文章介绍了变压器绝缘带电检测的重要性,并以频谱特性为落脚点,围绕... 详细信息

随着社会的发展,各领域对电力资源的需求量均日益增加,新投运的变压器普遍具有容量大、电压等级高等特点,一旦出现绝缘带电的情况,往往会造成难以挽回的影响。基于此,文章介绍了变压器绝缘带电检测的重要性,并以频谱特性为落脚点,围绕变压器绝缘带电检测技术展开了讨论。提出了基于频谱特性的变压器绝缘带电检测技术,详细介绍了频谱特性检测技术的技术原理、软硬件设计方案及投入使用前的调试步骤,并结合实际案例证实了该检测仪的可靠性、时效性,以期为相关研究人员提供参考。

关键词：变压器绝缘带电检测频谱特性

综合护理干预对改善急性咽喉炎患者护理效果及心理状态分析

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中国医学文摘（耳鼻咽喉科学） 2024年第3期39卷 216-218页

作者：房泽玉淄博市张店区房镇镇卫生院山东淄博255000

目的探讨急性咽喉炎患者实行综合护理干预的应用效果及对患者心理状态的影响。方法参与对象为60例急性咽喉炎患者,源自医院2021年10月-2023年10月期间所收治,以随机数字表法为原则规范化1:1划分为对照组和观察组。前组30例实行常规护理... 详细信息

目的探讨急性咽喉炎患者实行综合护理干预的应用效果及对患者心理状态的影响。方法参与对象为60例急性咽喉炎患者,源自医院2021年10月-2023年10月期间所收治,以随机数字表法为原则规范化1:1划分为对照组和观察组。前组30例实行常规护理,后组30例实行综合护理干预。评价2组心理状态、症状缓解和住院时间、生活质量的差异。结果干预后,两组SAS、SDS评分呈不同程度降幅,且观察组改变更明显(P<0.05);与对照组做对比,观察组症状缓解、住院时间短(P<0.05);观察组干预后生活质量评分较对照组显著高(P<0.05)。结论综合护理干预实施于急性咽喉患者中,不仅能显著缓解其焦虑抑郁情绪,并加快症状缓解,缩短住院时间,实现改善患者生活质量、提高预后的干预目标。

关键词：综合护理干预急性咽喉炎干预效果心理状态

氮杂环卡宾催化实现的动力学拆分近期研究进展

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有机化学 2024年第2期44卷 448-480页

作者：杨爽房新强中国科学院大学福建物质结构研究所结构化学重点实验室煤制乙二醇重点实验室和分子合成卓越中心福州350100

动力学拆分是获得手性化合物的最常用方法之一.在过去的二十年里,氮杂环卡宾催化的动力学拆分得到了快速的发展,作者曾在2017年发表的综述文章中进行了一次总结.自此以后,该领域取得了一系列新的研究进展,将阐述这一研究领域自2017年年... 详细信息

动力学拆分是获得手性化合物的最常用方法之一.在过去的二十年里,氮杂环卡宾催化的动力学拆分得到了快速的发展,作者曾在2017年发表的综述文章中进行了一次总结.自此以后,该领域取得了一系列新的研究进展,将阐述这一研究领域自2017年年中至2023年的最新研究进展.

关键词：动力学拆分氮杂环卡宾不对称催化消旋体对映体富集化合物

GIS设备缺陷诊断中局部放电带电检测技术和应用案例分析

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电气技术与经济 2024年第9期 184-187页

作者：房泽莫香山国网青海省电力公司海西供电公司

为实现对GIS设备运转状态的有效管控,本文以多种局部放电带电检测技术为基础,对GIS设备缺陷的放电带电检测技术加以研究,得出如下结论,将分析射频巡检、特高频局放、超声波局放检测、综合定位诊断分析等技术应用于GIS设备缺陷诊断中,可... 详细信息

为实现对GIS设备运转状态的有效管控,本文以多种局部放电带电检测技术为基础,对GIS设备缺陷的放电带电检测技术加以研究,得出如下结论,将分析射频巡检、特高频局放、超声波局放检测、综合定位诊断分析等技术应用于GIS设备缺陷诊断中,可以使GIS设备缺陷诊断效果得到强化。通过本文研究,可为电力资源稳定供应提供参考。

关键词： GIS设备缺陷诊断局部放电带电检测技术

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集成型升华驱动冷板水-醇传热特性数值研究

低温与超导 2024年第4期52卷 73-81,102页

作者：王为术房永辉王杰李运泽华北水利水电大学能源与动力工程学院郑州450045 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 北京航空航天大学航空工程与科技学院北京102206

集成型升华驱动冷板(Integrated Sublimator Driven Coldplate,ISDC)是深空航天大热耗新型散热研究热点,通过COMSOL Multiphysics重点研究集成型升华驱动冷板水-醇混合传热特性,分析不同散热机制下乙二醇浓度、热流密度、循环水进口质... 详细信息

集成型升华驱动冷板(Integrated Sublimator Driven Coldplate,ISDC)是深空航天大热耗新型散热研究热点,通过COMSOL Multiphysics重点研究集成型升华驱动冷板水-醇混合传热特性,分析不同散热机制下乙二醇浓度、热流密度、循环水进口质量流量和给水进口温度对ISDC传热特性的影响。结果表明,增大乙二醇浓度会增强ISDC的散热效果,乙二醇浓度为20%,ISDC的冷却板表面温度比无醇时低1.54 K;随着热流密度的逐渐增加,ISDC的散热能力逐渐降低;在ISDC模式下增加循环水进口质量流量可以增强ISDC的散热能力,但在升华模式下其散热效果相反;减小多孔管厚度可以增强ISDC的散热效果。

关键词：乙二醇溶液相变换热装置水升华器冰点