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精密离心机自动动平衡新方法的研究

机械工程学报 2000年第10期36卷 91-93,112页

作者：李顺利房振勇任顺清哈尔滨工业大学惯导中心哈尔滨150001

使用计算机，从数据的采集、处理到控制动平衡执行机构，实现了精密离心机现场高精度调平衡的自动化。精密离心机动平衡系统由两个测试面（每个测试面上放置两个电容测微仪）、测角元件及两个校正面（每个校正面上放置四个平衡块及相应... 详细信息

使用计算机，从数据的采集、处理到控制动平衡执行机构，实现了精密离心机现场高精度调平衡的自动化。精密离心机动平衡系统由两个测试面（每个测试面上放置两个电容测微仪）、测角元件及两个校正面（每个校正面上放置四个平衡块及相应的步进电动机）构成。电容测微仪测得上下测试面处的振动矢量，上下测试面振动矢量之和的相位是静不平衡的相位。通过多次移动平衡块减小静不平衡，测得每次移动平衡块后上下测试面的振动矢量，直至上下测试面振动矢量的大小相等且方向相反为止，这时的静不平衡为零，只有偶不平衡作用在转子上。通过多次移动平衡块减小偶不平衡，直至达到动平衡精度要求为止。

关键词：精密离心机动平衡振动矢量加速度表标定

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精密离心机复合材料大臂缩比件力学性能测试

哈尔滨工业大学学报 1999年第6期31卷 101-104,124页

作者：李顺利刘长在房振勇哈尔滨工业大学惯导中心黑龙江哈尔滨150001

针对碳纤维－环氧树脂复合材料所具有的各向异性的特性，其轴向弹性模量和周向弹性模量具有耦合性，提出测量其轴向弹性模量和周向弹性模量的新方法．该方法依据均衡型斜交层合板理论，在同一构件的两部分上分别做轴向拉伸实验和周向... 详细信息

针对碳纤维－环氧树脂复合材料所具有的各向异性的特性，其轴向弹性模量和周向弹性模量具有耦合性，提出测量其轴向弹性模量和周向弹性模量的新方法．该方法依据均衡型斜交层合板理论，在同一构件的两部分上分别做轴向拉伸实验和周向压缩实验，在拉应力－应变曲线上取Ｎ（Ｎ＞２）点（σＮ１，εＮ１），在压应力－应变曲线上取Ｎ点（σＮ２，εＮ２），把Ｎ组（σＮ１，εＮ１，εＮ２）及Ｎ组（σＮ２，εＮ１，εＮ２）分别代入有关方程中，用最小二乘法进行曲线拟合，当轴向拉力和周向压力匹配时，求得轴向弹性模量和周向弹性模量．

关键词：精密离心机复合材料力学性能大臂缩比件测试

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改进BP算法在模糊神经网络中的应用

北京航空航天大学学报 2007年第11期33卷 1321-1324页

作者：房振勇游文虎冯汝鹏哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

引入一种改进的BP算法——动量因子-自适应学习率算法.通过调节动量因子以及在学习过程中的学习率实现自适应,以提高学习速率和增强学习的平稳性.将该学习算法引入到串形结构的多层前向模糊神经网络中,通过学习确定了模糊映射关系,实现... 详细信息

引入一种改进的BP算法——动量因子-自适应学习率算法.通过调节动量因子以及在学习过程中的学习率实现自适应,以提高学习速率和增强学习的平稳性.将该学习算法引入到串形结构的多层前向模糊神经网络中,通过学习确定了模糊映射关系,实现了对象的模糊故障诊断.在应用模糊神经网络进行故障诊断时,被监测的故障征兆信号与网络输入层相连,即将输入向量输入到网络中,经过模糊化处理,得到各故障征兆在所定义征兆的模糊子集上的隶属度向量,再利用神经网络的前向计算,得到故障原因的模糊隶属度向量,最后通过对向量的分析确定故障原因的类型.将上述模糊神经网络应用到空气静压轴承中,实现了设备的故障诊断,测试结果验证了该方法的有效性.

关键词： BP算法模糊神经网络动量因子

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精密离心机动平衡测试新方法的研究

应用力学学报 2001年第1期18卷 65-69页

作者：李顺利房振勇刘长在任顺清哈尔滨工业大学哈尔滨150001

提出了一种新的动平衡测试方法，即在精密离心机机座下放置三个地脚，用一个测力传感器代替其中一个地脚。分析了测力传感器的输出信号，静态测试测得静不平衡，对静不平衡在双校正面上进行了分离后，动态测试测得偶不平衡，对偶不平衡... 详细信息

提出了一种新的动平衡测试方法，即在精密离心机机座下放置三个地脚，用一个测力传感器代替其中一个地脚。分析了测力传感器的输出信号，静态测试测得静不平衡，对静不平衡在双校正面上进行了分离后，动态测试测得偶不平衡，对偶不平衡在双校正面上也进行了分离，该测试方法大大提高了动平衡的精度。同时，硬支承刚性转子情况下，动平衡测试的一般方法难以达到高精度动平衡的要求，而这一问题在本文得以解决。

关键词：精密离心机地脚测力传感器动平衡转子测试加速度表惯导测试设备

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用两根细丝测量双轴台的轴线相交度

现代制造工程 2002年第4期 38-40页

作者：任顺清李顺利房振勇哈尔滨工业大学惯导中心 150001

在一双轴台的内环轴框架的对径上安装两根细丝 ,用经纬仪测量两细丝在外环轴和内环轴分别处于 0°和 180°位置时两细丝的水平角的变化量。根据经纬仪和两细丝的安装位置和水平角的变化量 ,推导了轴线相交度的计算公式 ,并对双轴台的轴... 详细信息

在一双轴台的内环轴框架的对径上安装两根细丝 ,用经纬仪测量两细丝在外环轴和内环轴分别处于 0°和 180°位置时两细丝的水平角的变化量。根据经纬仪和两细丝的安装位置和水平角的变化量 ,推导了轴线相交度的计算公式 ,并对双轴台的轴线相交度进行了实测。

关键词：轴线相交度双轴台经纬仪测量加速度计陀螺仪

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基于预测控制的垂直轴卸荷气缸压力调节

机床与液压 2023年第14期51卷 101-105页

作者：王翔齐恩兵房振勇哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 泰山学院机械与建筑工程学院山东泰安271000

针对垂直轴卸荷气缸实际卸荷工作中出现的压力调节滞后性及稳定性问题,提出基于T-S模糊模型的预测控制方法。通过参数辨识建立垂直轴卸荷系统的T-S模糊模型,并在建立的T-S模糊模型基础上采用了DMC预测控制,同时通过AMESim建立气动系统... 详细信息

针对垂直轴卸荷气缸实际卸荷工作中出现的压力调节滞后性及稳定性问题,提出基于T-S模糊模型的预测控制方法。通过参数辨识建立垂直轴卸荷系统的T-S模糊模型,并在建立的T-S模糊模型基础上采用了DMC预测控制,同时通过AMESim建立气动系统模型并与Simulink进行联合仿真。仿真结果验证了所设计控制器的可行性,有效降低了卸荷气缸控制系统的时滞性,提高压力的稳定性。

关键词：气缸预测控制 T-S模糊模型压力调节