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一个集中分布式资源搜索算法的改进

华南师范大学学报（自然科学版） 1998年第4期30卷 123-127页

作者：李仲麟房寒平华南理工大学计算机工程与科学系

本文介绍了一个集中分布式资源搜索算法由近及远算法的改进算法，并分析了改进算法的性能，证实了改进算法比原来的由近及远算法有较小的通信量．

关键词：远算法集中分布式资源管理搜索算法

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工程环境下计算机支持的协同项目设计模型

现代计算机 1999年第2期5卷 39-43页

作者：房寒平陈泽琳李仲麟华南理工大学计算机系广州510641

本文通过描迷工程环境中的协同项目设计模型，建立了三层结构的协同设计系统，并分析了各层中的协同工作方式，给出了multi－agent在client／server体系结构下的定义。最后我们对绘图协同设计的实现方法进行探讨。

关键词：建筑工程工程设计 CSCW CAD

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《管子·问》的国家安全与情报学思想研究

情报杂志 2024年第9期43卷 70-76页

作者：熊剑平房志成国防科技大学外国语学院南京210039

[研究目的]《管子·问》是一篇古代有关国家安全情报工作和调查研究的奇文,其中试图展开的调查大多是立足于国家安全而展开,堪称有关国家安全情报学的专论,对其进行解读有助于提升历史认知和现实思考。[研究方法]对《管子·问》的主体... 详细信息

[研究目的]《管子·问》是一篇古代有关国家安全情报工作和调查研究的奇文,其中试图展开的调查大多是立足于国家安全而展开,堪称有关国家安全情报学的专论,对其进行解读有助于提升历史认知和现实思考。[研究方法]对《管子·问》的主体内容进行条分缕析,从立足于准备军事斗争追求霸王之业,侧重于国内形势关注战时经济和人员储备情况,着眼于提高反情报意识防范外敌渗透三个方面,剖析解读其中包含的国家安全情报学思想,同时结合“大争之世”的时代背景,提出关于国家安全情报工作的调查方法和历史断想,指出其对于构建国家安全学科的重要意义。[研究结论]《管子·问》重视对影响国家安全的各方面内容进行认真细致的调查,也由此建立了国家安全情报学的古代工作范式,对于国家安全情报学的构建及情报史研究而言,都具有特殊价值。其中对国家安全学科建设与情报学建设始终存在着密不可分的关系的论述,突出强调了扎实有效的情报工作的重要性,对于今天的有关工作也具有启示作用。

关键词：《管子·问》国家安全情报学情报工作情报史反情报

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生猪智慧养殖物联网系统设计与实现

中国农机化学报 2024年

作者：王泽平应诗家房银龙刘政江苏省农业科学院宿迁农科所江苏省农业科学院畜牧研究所南京路为智能科技有限公司农业农村部南京农业机械化研究所

为实现远程对养殖猪舍的自动化管理，促进生猪养殖产业的智能化发展，以宿迁市东川养殖场为背景，采用分布式控制架构，综合运用无线自组网通讯、云计算等技术，构建基于养殖实时感知、决策、控制的生猪智慧养殖物联网系统。该系统可实... 详细信息

为实现远程对养殖猪舍的自动化管理，促进生猪养殖产业的智能化发展，以宿迁市东川养殖场为背景，采用分布式控制架构，综合运用无线自组网通讯、云计算等技术，构建基于养殖实时感知、决策、控制的生猪智慧养殖物联网系统。该系统可实现猪舍环境、饲料投喂、猪只生长情况等多项数据的实时监测，并通过系统进行自动策略分析控制。同时配备移动端APP，方便管理员随时随地进行猪栏监管和数据查询。测试结果表明，针对不同环境和养殖分区，该系统可实现猪舍分布式环境监测、远程调控、猪只生长监测、生猪生理状态监测等功能，系统无线信号传输稳定，控制可靠性高，连续进行1 000次接收数据测试数据无丢失，平均响应速率<200 ms。

关键词：生猪智慧养殖远程调控物联网管理平台

氮杂环卡宾催化实现的动力学拆分近期研究进展

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有机化学 2024年第2期44卷 448-480页

作者：杨爽房新强中国科学院大学福建物质结构研究所结构化学重点实验室煤制乙二醇重点实验室和分子合成卓越中心福州350100

动力学拆分是获得手性化合物的最常用方法之一.在过去的二十年里,氮杂环卡宾催化的动力学拆分得到了快速的发展,作者曾在2017年发表的综述文章中进行了一次总结.自此以后,该领域取得了一系列新的研究进展,将阐述这一研究领域自2017年年... 详细信息

动力学拆分是获得手性化合物的最常用方法之一.在过去的二十年里,氮杂环卡宾催化的动力学拆分得到了快速的发展,作者曾在2017年发表的综述文章中进行了一次总结.自此以后,该领域取得了一系列新的研究进展,将阐述这一研究领域自2017年年中至2023年的最新研究进展.

关键词：动力学拆分氮杂环卡宾不对称催化消旋体对映体富集化合物

面向复杂田间收获作业的轻量化三七目标检测方法

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农业工程学报 2024年第8期40卷 133-143页

作者：王法安何忠平张兆国解开婷房汉玉昆明理工大学现代农业工程学院昆明650500 云南省高校中药材机械化工程研究中心昆明650500 昆明理工大学机电工程学院昆明650500 黑龙江佳木斯汤原县农业技术推广中心佳木斯154000

针对目前三七检测算法在复杂田间收获工况下检测精度低、模型复杂度大、移动端部署难等问题,该研究提出一种基于YOLOv5s的轻量化三七目标检测方法。首先,采用GSConv卷积方法替换原始颈部网络的传统卷积,引入Slim-neck轻量级颈部网络,降... 详细信息

针对目前三七检测算法在复杂田间收获工况下检测精度低、模型复杂度大、移动端部署难等问题,该研究提出一种基于YOLOv5s的轻量化三七目标检测方法。首先,采用GSConv卷积方法替换原始颈部网络的传统卷积,引入Slim-neck轻量级颈部网络,降低了模型复杂度,同时提升了模型精度;其次,使用ShuffleNetv2轻量型特征提取网络对主干网络进行轻量化改进,提升了模型实时检测性能,并采用角度惩罚度量的损失(SIoU)优化边界框损失函数,提升了轻量化后的模型精度和泛化能力。试验结果表明,改进后的PN-YOLOv5s模型参数量、计算量、模型大小分别为原YOLOv5s模型的46.65%、34.18%和48.75%,检测速度提升了1.2倍,F_(1)值较原始模型提升了0.22个百分点,平均精度均值达到了94.20%,较原始模型低0.6个百分点,与SSD、Faster R-CNN、YOLOv4-tiny、YOLOv7-tiny和YOLOv8s模型相比能够更好地平衡检测精度与速度,检测效果更好。台架试验测试结果表明,4种输送分离作业工况下三七目标检测的准确率达90%以上,F_(1)值达86%以上,平均精度均值达87%以上,最低检测速度为105帧/s,实际收获工况下模型的检测性能良好,可为后续三七收获作业质量实时监测与精准分级输送提供技术支撑。

关键词：神经网络目标检测轻量化复杂收获作业工况三七 YOLOv5s

一种改进Cartographer算法的建图方法研究

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激光杂志 2024年

作者：徐淑萍杨定哲房嘉翔刘智平西安工业大学计算机科学与工程学院

对于传统激光雷达建图算法中存在的点云特征提取不完善、质量低，噪声影响导致的位姿数据偏差影响建图效果的问题，本文提出了一种基于改进Cartographer算法的激光建图方法。首先，在传感器信息融合部分，用自适应无损卡尔曼滤波(AUKF)... 详细信息

对于传统激光雷达建图算法中存在的点云特征提取不完善、质量低，噪声影响导致的位姿数据偏差影响建图效果的问题，本文提出了一种基于改进Cartographer算法的激光建图方法。首先，在传感器信息融合部分，用自适应无损卡尔曼滤波(AUKF)的方法，对传感器数据进行预测更新，再对噪声进行自适应优化，来减小噪声对位姿数据造成的影响；其次，在处理激光雷达采集的点云数据时，改进体素滤波的效果，通过对点云赋权过滤的方法进行点云信息的二次筛选，以降低点云的冗余，提升点云质量；最后，在真实环境进行建图测试，比较改进后算法与传统算法的建图效果，在室外环境下改进算法比原算法绝对平移误差降低了25.8%，绝对旋转误差降低了28.9%。可明显看出改进算法数据误差更小，建图效果更加精确。

关键词： Cartographer算法传感器融合自适应无损卡尔曼滤波改进体素滤波

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数字劳动异化的实质、表现及其超越

思想教育研究 2024年第2期 92-98页

作者：尹寒武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

马克思最早在《1844年经济学哲学手稿》中提出异化劳动概念,并科学揭示其本质内涵。在工业资本主义向数字资本主义转型的过程中,虽然劳动模式、劳动过程和劳动关系均发生了很大变化,但数字劳动异化的根源仍然是资本主义生产资料私有制... 详细信息

马克思最早在《1844年经济学哲学手稿》中提出异化劳动概念,并科学揭示其本质内涵。在工业资本主义向数字资本主义转型的过程中,虽然劳动模式、劳动过程和劳动关系均发生了很大变化,但数字劳动异化的根源仍然是资本主义生产资料私有制。资本对数字技术的私自占有和运用,使剥削愈发隐蔽和深入,突出表现在劳动时间被无限制延长、劳动空间被全方位监控、劳动主体遭受多重剥削、劳动关系呈现弱联系性4个维度。要实现对数字劳动异化的超越,就必须构建以劳动主体为中心的数字生产关系,打造数据和数字平台共建共治共享生态,完善劳动保护的相关法律规范体系,以实现劳动自主意识的增强和劳动情感需求的回归,重塑劳动主体地位,维护劳动力市场的公正有序,促进数字经济的健康发展。

关键词：数字劳动异化技术风险劳动正义

评《数字经济驱动区域经济发展方式转变研究——测度、影响效应及提升路径》

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统计与决策 2024年第14期40卷 F0002-F0002,F0003页

作者：孟祥寒中共天津市委党校马克思主义学院

数字经济是推动互联网发展的重要力量,也是新经济的主要引擎,它对组织方式、生产要素、生产方式、驱动力、发展方式等都产生了巨大影响,诸如“创新驱动”“转型升级”“经济增长”的核心能力都与之息息相关。特别是2008年全球金融危机以... 详细信息

数字经济是推动互联网发展的重要力量,也是新经济的主要引擎,它对组织方式、生产要素、生产方式、驱动力、发展方式等都产生了巨大影响,诸如“创新驱动”“转型升级”“经济增长”的核心能力都与之息息相关。特别是2008年全球金融危机以来,数字经济逐渐成为促进经济增长的新动能,为全球经济复苏以及社会发展注入了新的活力,影响广泛而深远。在全球信息化迅速发展的趋势下,数字经济正成为驱动经济增长的新引擎,成为世界各国竞争的新高地,谁引领数字经济发展,谁就能在新一轮发展中掌握主动权。

关键词：经济发展方式转变全球金融危机转型升级经济驱动提升路径新引擎影响效应新动能

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