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压电智能柔性梁振动主动控制研究

北京航空航天大学学报 2004年第2期30卷 160-163页

作者：吴大方刘安成麦汉超房元鹏北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083

利用压电陶瓷作为作动器 ,对柔性悬臂梁进行了振动主动控制研究 .分析了压电结构振动主动控制的原理和方法 .采用独立模态控制法对柔性悬臂梁的前两阶模态实施主动控制 .实验结果表明 ,通过振动主动控制明显增加了柔性悬臂梁的结构阻尼 ... 详细信息

利用压电陶瓷作为作动器 ,对柔性悬臂梁进行了振动主动控制研究 .分析了压电结构振动主动控制的原理和方法 .采用独立模态控制法对柔性悬臂梁的前两阶模态实施主动控制 .实验结果表明 ,通过振动主动控制明显增加了柔性悬臂梁的结构阻尼 ,取得了十分有效的振动抑制效果 .

关键词：柔性结构振动控制问题压电陶瓷

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可重复使用航天器再入段复合控制方法研究

飞行力学 2008年第1期26卷 60-63页

作者：房元鹏成都飞机设计研究所三十一室四川成都610041

可重复使用航天器再入过程初期,反作用力控制系统是其姿态控制的主要手段,结合气动舵面可以减小飞行器对该系统的总冲需求,提高飞行器动态响应特性。给出了反作用力控制系统与气动舵面复合姿态控制系统的组成及三种复合控制指令分配策略... 详细信息

可重复使用航天器再入过程初期,反作用力控制系统是其姿态控制的主要手段,结合气动舵面可以减小飞行器对该系统的总冲需求,提高飞行器动态响应特性。给出了反作用力控制系统与气动舵面复合姿态控制系统的组成及三种复合控制指令分配策略,并进行了仿真计算,分析了三种策略的姿态控制效果及总冲需求。仿真结果表明,三种方法均能完成飞行器姿态控制,并各有其优缺点,研究结果为航天器飞行控制系统控制律设计提供了有效参考。

关键词：反作用力控制系统复合控制再入飞行飞行控制

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高速飞行器瞬态气动热试验模拟系统

航空计测技术 2003年第1期23卷 9-11,14页

作者：吴大方房元鹏张敏北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系北京100083

为得到高速飞行器表面各部分的热应力、应变、结构膨胀量等高温力学性能参数 ,须建立高速飞行器瞬态气动热试验模拟系统。针对高速飞行器气动模拟试验瞬态热控过程所具有的变化复杂、高度非线性、瞬变、强耦合的特点 ,将模糊控制方法应... 详细信息

为得到高速飞行器表面各部分的热应力、应变、结构膨胀量等高温力学性能参数 ,须建立高速飞行器瞬态气动热试验模拟系统。针对高速飞行器气动模拟试验瞬态热控过程所具有的变化复杂、高度非线性、瞬变、强耦合的特点 ,将模糊控制方法应用于瞬态气动热模拟控制系统。该系统能够按照高速飞行器飞行过程中表面热流和温度的瞬态连续变化对气动模拟加热过程实施快速。

关键词：高速飞行器气动加热瞬态模糊控制

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柔性悬臂梁振动主动控制实验研究

航空计测技术 2004年第5期24卷 11-14页

作者：房元鹏吴大方李永亭宋昊彭铁欣北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083

以压电陶瓷为作动器,并采用独立模态控制法,对冲击载荷作用下的大柔度悬臂梁前三阶模态进行了振动主动控制研究。实验结果表明,使用独立模态控制方法,能有效地抑制悬臂梁的振动,控制效果非常明显。采用模态滤波和相移控制器进行模态分... 详细信息

以压电陶瓷为作动器,并采用独立模态控制法,对冲击载荷作用下的大柔度悬臂梁前三阶模态进行了振动主动控制研究。实验结果表明,使用独立模态控制方法,能有效地抑制悬臂梁的振动,控制效果非常明显。采用模态滤波和相移控制器进行模态分离和相位调节,可获得最大结构阻尼,取得良好的动态控制效果。

关键词：立模柔度悬臂梁振动主动控制模态动态控制阻尼实验研究抑制调节

星载激光雷达估测森林结构参数研究现状分析与展望

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农业机械学报 2024年第6期55卷 18-33页

作者：黄佳鹏李国元刘诏辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 自然资源部国土卫星遥感应用中心北京100048

星载激光雷达系统可以覆盖机载系统难以到达的偏远地区,从机理上克服光学影像及合成孔径雷达测量的技术缺陷,为快速准确地获取林下地形、树高、生物量等森林结构参数提供了可靠的数据源。对现有的星载激光雷达技术观测体系进行综述,讨... 详细信息

星载激光雷达系统可以覆盖机载系统难以到达的偏远地区,从机理上克服光学影像及合成孔径雷达测量的技术缺陷,为快速准确地获取林下地形、树高、生物量等森林结构参数提供了可靠的数据源。对现有的星载激光雷达技术观测体系进行综述,讨论了星载激光雷达数据估测多尺度森林结构参数的适用性,定量化分析现有星载激光雷达研究成果及存在的优缺点。最后,总结当前存在的问题,对星载激光雷达技术未来的前景和发展方向进行了展望。建议后续研究可进一步加大对反演不同森林结构参数、产品体系及标准规范、林业应用精度评价、林业用激光雷达参数设计等方面的深入研究。

关键词：森林结构参数星载激光雷达多尺度多源数据

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柱状苹果Co候选基因的功能鉴定及其应用

柱状苹果Co候选基因的功能鉴定及其应用

作者：元鹏豪河南农业大学

学位级别：硕士

苹果（Malus×domestica Borkh.）是我国主要栽培果树之一,我国的苹果产量和面积居世界首位。树形是苹果重要的农艺性状之一,对果树栽植密度、整形修剪、机械采收以及栽培模式和果实品质都有至关重要的作用。柱状苹果是一种特殊的矮化... 详细信息

苹果（Malus×domestica Borkh.）是我国主要栽培果树之一,我国的苹果产量和面积居世界首位。树形是苹果重要的农艺性状之一,对果树栽植密度、整形修剪、机械采收以及栽培模式和果实品质都有至关重要的作用。柱状苹果是一种特殊的矮化短枝突变类型,在自然状态下,主要表现为节间短,主干笔直,多短枝且无较大侧枝,树冠小,结构紧凑,非常适合高度密植栽培,被认为是苹果高密度栽培以及集约化生产的重要品种之一。因此,挖掘调控柱状苹果形成的关键基因,研究其功能及调控网络,对苹果树形定向遗传改良和精准设计育种具有重要的科学意义和应用价值。本课题组前期对调控柱状树形的Co基因进行了定位,并结合转录组和差异基因的表达分析,筛选出了4个候选基因（Md10G1185400、Md10G1185600、Md10G1184100、Md10G1190500）。本研究对4个候选基因进行了功能鉴定。主要研究成果如下:（1）根据已公布的苹果基因组序列,设计特异引物进行基因克隆,得到了4个苹果基因,对4个基因进行了生物信息学分析,分别命名为MdCo,MdATL16,MdMYB15,MdMyoB1。MdCo基因编码一个2OG-Fe（Ⅱ）加氧酶,cDNA长度1020bp,编码340氨基酸;MdATL16基因编码一个E3泛素连接酶,cDNA长度723bp,编码241氨基酸;MdMYB15基因编码一个MYB转录因子,cDNA长度804bp,编码268氨基酸;MdMyoB1基因编码一个肌球蛋白,cDNA长度3027bp,编码1009氨基酸;4个基因在柱状苹果不同组织表达分析表明,MdCo,MdATL16和MdMYB15基因在根中表达最高,MdMyoB1在花中表达最高。（2）构建MdCo,MdATL16,MdMYB15和MdMyoB14个基因的过表达载体,利用农杆菌转化番茄进行柱状功能验证。结果发现,MdCo,MdATL16和MdMYB15过表达株系与野生型的株高有显著差异,表现为MdCo过表达株系株高变矮、节间距变短,分枝角度变小,枝条长度变短,但分枝数量多,符合柱状苹果的特征,因此,初步确定MdCo是调控柱状苹果的关键基因。而MdATL16和MdMYB15过表达株系的株高较野生型番茄的变高,MdMyoB1过表达株系株高和株型和野生型没有显著差异,因此推断MdATL16,MdMYB15和MdMyoB1可能不是调控柱状的关键基因。（3）为进一步研究MdCo基因的其它功能,序列分析发现MdCo含有多个胁迫响应元件,盐胁迫下的表达分析表明其响应盐胁迫,对其转基因番茄和苹果愈伤进行了耐盐功能鉴定。结果表明,盐胁迫下过表达番茄的生长状态好于野生型,基因相对表达水平,叶绿素荧光,和叶绿素含量较野生型番茄高,相对电导率、MDA含量、H2O2含量和O2-含量,较野生型低,DAB和NBT染色较野生型浅。盐胁迫下过表达苹果愈伤的长势明显好于野生型,其鲜重,相对表达水平,SOD,POD和CAT酶活性显著高于野生型,MDA含量,H2O2含量,O2-含量明显低于野生型,DAB和NBT染色较野生型浅。说明MdCo在植物盐胁迫下起正调控作用。（4）为进一步研究MdATL16基因的其它功能,对其序列进行了分析,发现MdATL16含有多个胁迫响应元件,盐胁迫定量表达分析表明其响应盐胁迫,对其转基因番茄和苹果愈伤进行了耐盐功能鉴定。结果表明,盐胁迫下过表达番茄的生长状态好于野生型,相对表达水平,叶绿素荧光和叶绿素含量较野生型高,相对电导率,MDA含量,H2O2含量和O2-含量,较野生型低,DAB和NBT染色较野生型浅。盐胁迫下过表达MdATL16苹果愈伤的长势明显好于野生型,鲜重,相对表达水平,抗氧化相对基因表达和胁迫标记基因相对表达明显高于野生型,MDA含量,H2O2含量,O2-含量明显低于野生型,DAB和NBT染色较野生型浅。以上结果表明MdATL16在植物盐胁迫下起正调控作用。

关键词：苹果柱状树形功能验证耐盐性

基于深度相机的AGV室内自主定位与路径规划研究

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基于深度相机的AGV室内自主定位与路径规划研究

作者：段元鹏南京信息工程大学

学位级别：硕士

星载激光雷达估测森林结构参数研究现状与发展分析

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农业机械学报 2024年

作者：黄佳鹏李国元刘诏辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院自然资源部国土卫星遥感应用中心

星载激光雷达系统可以覆盖机载系统难以到达的偏远地区，从机理上克服光学影像及合成孔径雷达测量的技术缺陷，为快速准确地获取林下地形、树高、生物量等森林结构参数提供了可靠的数据源。综述了现有的星载激光雷达技术观测体系，讨论... 详细信息

星载激光雷达系统可以覆盖机载系统难以到达的偏远地区，从机理上克服光学影像及合成孔径雷达测量的技术缺陷，为快速准确地获取林下地形、树高、生物量等森林结构参数提供了可靠的数据源。综述了现有的星载激光雷达技术观测体系，讨论了星载激光雷达数据估测多尺度森林结构参数的适用性，定量化分析现有星载激光雷达研究成果及存在的优缺点。最后，总结当前存在的问题，对星载激光雷达技术未来的前景和发展方向进行了展望。文章建议后续研究可进一步加深针对反演不同森林结构参数、产品体系及标准规范、林业应用精度评价、林业用激光雷达参数设计等方面的深入研究。

关键词：森林结构参数星载激光雷达多尺度多源数据

基于Bamboo-C软件的M310机组动态氙通量测量方法研究及工程应用

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核动力工程 2024年第1期45卷 11-18页

作者：房何魏罗万承辉高亦远李载鹏西安交通大学核科学与技术系西安710049 江苏核电有限公司江苏连云港222042

为优化M310机组现行技术要求的在升功率达到指定功率水平后等待24 h再实施堆芯测量试验的时间,进一步提升压水堆核电厂的经济性,本文基于西安交通大学自主研发的先进压水堆堆芯物理分析软件Bamboo-C,研发了动态氙条件下实施堆芯通量测... 详细信息

为优化M310机组现行技术要求的在升功率达到指定功率水平后等待24 h再实施堆芯测量试验的时间,进一步提升压水堆核电厂的经济性,本文基于西安交通大学自主研发的先进压水堆堆芯物理分析软件Bamboo-C,研发了动态氙条件下实施堆芯通量测量的新方法。通过动态氙通量测量数据预测平衡氙条件下堆芯功率分布实测值,并在田湾核电站5号机大修中进行了工程应用验证。验证结果表明,本文提出的动态氙通量测量方法可以将指定功率水平下的氙平衡等待时间缩短至2 h,且对堆芯关键物理量具有很高的预测精度。

关键词：动态氙通量测量试验 Bamboo-C软件