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新型容性整流移相全桥变换器研究

陕西科技大学学报 2021年第3期39卷 166-171页

作者：户毅仁石勇张林博郭康陕西科技大学电气与控制工程学院陕西西安710021

提出了一种新型容性整流移相全桥变换器,其具有若干优点:不存在传统移相全桥电路占空比丢失的问题;不需要添加隔直电容可实现ZCS,进而减小电路体积;所有开关器件在较宽负载范围内实现软开关,其中超前管可实现零电压(ZVS)开通/关断,滞后... 详细信息

提出了一种新型容性整流移相全桥变换器,其具有若干优点:不存在传统移相全桥电路占空比丢失的问题;不需要添加隔直电容可实现ZCS,进而减小电路体积;所有开关器件在较宽负载范围内实现软开关,其中超前管可实现零电压(ZVS)开通/关断,滞后管可实现零电流(ZCS)开通/关断,从而降低开关损耗;副边采用容性整流,可在续流阶段将原边电流降至0,使得消除二极管反向恢复损耗.分析了新型容性整流移相全桥变换器的电路结构、工作原理和基础特性,并通过搭建一台500 W实验样机进行了验证.实验结果表明,该电路工作原理正确,能够正常工作.

关键词：容性整流移相全桥变换器占空比丢失零电压零电流

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新型容性整流ZVZCS三电平直流变换器

电子器件 2021年第5期44卷 1134-1140页

作者：户毅仁石勇徐卓异黄潮金陕西科技大学电气与控制工程学院陕西西安710021

提出一种新型零电压零电流(ZVZCS)飞跨电容型不对称PWM半桥三电平变换器,该变换器原边开关器件的电压应力为输入电压的一半;所有开关器件在较宽负载范围内实现软开关,其中超前管实现ZVS开通,ZCS关断;滞后管实现ZCS开通,ZVS关断,从而降... 详细信息

提出一种新型零电压零电流(ZVZCS)飞跨电容型不对称PWM半桥三电平变换器,该变换器原边开关器件的电压应力为输入电压的一半;所有开关器件在较宽负载范围内实现软开关,其中超前管实现ZVS开通,ZCS关断;滞后管实现ZCS开通,ZVS关断,从而降低开关损耗;副边采用容性整流,在续流阶段将原边电流降至0,使得开关器件的电流分布更加均衡并减小飞跨电容的电流应力;与此同时,消除二极管反向恢复损耗。文中讨论了电路的结构、工作原理和基础特性,为证明理论正确性,搭建一台500 W实验样机,实验证明和理论分析一致,该变换器具有可行性。

关键词：三电平零电压零电流飞跨电容型不对称PWM 容性整流

指向高质量课堂的听评课量表设计及其关键问题

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教学与管理 2025年第1期 24-28页

作者：户艳茹方妍清华大学教育研究院北京100084 清华大学附属中学北京100084

在建设高质量课堂的时代背景下,重新设计课堂听评课框架与维度,有助于倒逼教师专业成长,反促课堂提质增效。在深刻反思现有听评课量表存在不足、尤其是缺乏科学量化标准的前提下,重新设计的旨在提升课堂质量的听评课量表主要包括2个观... 详细信息

在建设高质量课堂的时代背景下,重新设计课堂听评课框架与维度,有助于倒逼教师专业成长,反促课堂提质增效。在深刻反思现有听评课量表存在不足、尤其是缺乏科学量化标准的前提下,重新设计的旨在提升课堂质量的听评课量表主要包括2个观察维度、6个观察要素、13个观察指标和26个观察点。在教学实践中应用这一听评课量表,需要注意凸显学生的主体性、全面性与个性化,构建民主平等的课堂生命共同体,展现时代风格与学校特色,形成良性教研文化和沟通合作机制。

关键词：高质量课堂听评课量表教研制度

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江苏交通职业教育供需精准对接的策略研究

现代商贸工业 2025年第1期 18-21页

作者：杭俊户文月江苏海事职业技术学院江苏南京211170

在中国经济新常态背景下,江苏省交通运输行业的发展对区域经济增长具有显著影响。通过回顾江苏交通职业教育的发展现状,从供需视角指出职业教育与产业需求对接所面临的专业人才培养数量与质量的双重挑战,识别内外部影响因素。基于关键... 详细信息

在中国经济新常态背景下,江苏省交通运输行业的发展对区域经济增长具有显著影响。通过回顾江苏交通职业教育的发展现状,从供需视角指出职业教育与产业需求对接所面临的专业人才培养数量与质量的双重挑战,识别内外部影响因素。基于关键问题构建要素流动体系模型,旨在通过目标设定、要素识别、流动机制和评估反馈四个组成部分,促进职业教育与产业需求的精准对接。研究提出设计校企合作“蓄水池”、建立信息交互“匹配池”和构建资源评价“标准池”在内的策略建议,以期推动江苏乃至全国交通职业教育与产业经济的协调发展。

关键词：江苏交通职业教育区域产业经济供需精准对接专业人才培养

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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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《中国高血压防治指南(2024年修订版)》解读

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实用心脑肺血管病杂志 2025年第1期33卷 1-7页

作者：马志毅清华大学附属北京清华长庚医院心血管内科北京市102218

《中国高血压防治指南(2024年修订版)》编写过程历时2年余,专家组在细致整理最新研究成果的基础上,广泛征求了百余位专家学者的意见与建议,该指南凝聚了我国高血压领域多个学术团体及专家学者的心血和智慧,其中更新、新增的内容众多,从... 详细信息

《中国高血压防治指南(2024年修订版)》编写过程历时2年余,专家组在细致整理最新研究成果的基础上,广泛征求了百余位专家学者的意见与建议,该指南凝聚了我国高血压领域多个学术团体及专家学者的心血和智慧,其中更新、新增的内容众多,从高血压的流行病学、临床研究的历史沿革角度出发,对高血压的诊断、治疗、管理提出了最新的推荐建议,并对高血压领域未来发展方向提出了研究展望。本文重点介绍了其在高血压诊断标准、血压测量方法、高血压发病的危险因素与高血压患者心血管预后的危险因素、高血压靶器官损伤的中国标准、高血压治疗(包括改善生活方式、降压药物治疗、器械治疗、中医药治疗)、高血压的特殊表型等方面的更新内容。

关键词：高血压中国指南

知识翻译学视角下古诗英译中的译者主体性研究——以《无题·相见时难别亦难》为例

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保山学院学报 2025年第1期 88-95页

作者：张艺龄徐多毅常州大学外国语学院

从知识翻译学的视角，以李商隐的《无题·相见时难别亦难》为例，通过分析Innes Herdan、万昌盛、王僴中以及许渊冲等译本，对古诗英译中的译者主体性进行研究。研究发现，在知识翻译学的视角下，译者主体性能够得到发挥，但是知识翻译... 详细信息

从知识翻译学的视角，以李商隐的《无题·相见时难别亦难》为例，通过分析Innes Herdan、万昌盛、王僴中以及许渊冲等译本，对古诗英译中的译者主体性进行研究。研究发现，在知识翻译学的视角下，译者主体性能够得到发挥，但是知识翻译标准又会制约译者的主体性，即古诗英译时，理想的状态是译者能够体现其主体性但同时兼顾知识翻译标准，但通常两者之间会存在失衡的情况。

关键词：知识翻译学古诗英译译者主体性

生态文明视角下的鱼类资源保护与社会责任教育

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中国钓鱼 2025年第1期 58-60页

作者：王晓毅河南职业技术学院马克思主义学院

鱼类是维系水生态系统平衡的关键物种，并充当着重要的食物资源。然而，过度捕捞、水污染、栖息地破坏等问题严重威胁着鱼类资源的可持续性。我国鱼类资源的快速消耗和生态环境的日益恶化，使得鱼类资源保护的任务愈发紧迫。因此，本文... 详细信息

鱼类是维系水生态系统平衡的关键物种，并充当着重要的食物资源。然而，过度捕捞、水污染、栖息地破坏等问题严重威胁着鱼类资源的可持续性。我国鱼类资源的快速消耗和生态环境的日益恶化，使得鱼类资源保护的任务愈发紧迫。因此，本文将探讨生态文明视角下鱼类资源保护的内涵与实践，分析社会责任教育在其中的独特作用，以期为推动鱼类资源保护与生态文明建设提供理论依据和实践路径。

关键词：生态文明鱼类资源保护社会责任教育

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湖北省低空经济发展探索

合作经济与科技 2025年第1期 8-11页

作者：郑相毅孙茹湖北省高速联网收费中心湖北武汉中国人民银行鄂州分行湖北鄂州

凭借“九省通衢”的区位优势和资源禀赋,湖北省悄然来到“低空经济”大浪潮发展的新起点。本文通过对湖北省低空经济发展现状进行系统分析,提出包括政策引导、基础设施完善、产业链构建与创新、人才培养等发展策略。同时,从技术进步影... 详细信息

凭借“九省通衢”的区位优势和资源禀赋,湖北省悄然来到“低空经济”大浪潮发展的新起点。本文通过对湖北省低空经济发展现状进行系统分析,提出包括政策引导、基础设施完善、产业链构建与创新、人才培养等发展策略。同时,从技术进步影响、市场需求增长和可持续发展路径等三个方面预测湖北省低空经济发展前景,以期为湖北省低空经济发展提供参考。

关键词：湖北低空经济政策引导产业链创新人才培养可持续发展