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一种基于鲁棒界切换策略的线性时变系统控制算法

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一种基于鲁棒界切换策略的线性时变系统控制算法

作者：戴鸣力武汉科技大学

学位级别：硕士

时变系统的控制问题一直是控制中的难点，对于一个时变系统，正因为被控对象时时变化，所以无论采取何种控制方法，在设计控制器时都要求解一个时变Riccati方程或时变Lyapunov方程，而此方程是一个非线性方程，求解起来非常困难，且无... 详细信息

时变系统的控制问题一直是控制中的难点，对于一个时变系统，正因为被控对象时时变化，所以无论采取何种控制方法，在设计控制器时都要求解一个时变Riccati方程或时变Lyapunov方程，而此方程是一个非线性方程，求解起来非常困难，且无解析解。这给我们解决时变系统的控制问题带来了极大的不便。但是，在实际控制中，绝大多数的被控对象都是时变的，所以对它的研究具有十分重要的实践意义。切换系统常常是与多模型系统联系在一起的，被控对象模型的不唯一造成了所要处理的控制问题要比单模型控制问题要复杂得多，利用切换系统控制理论与其他控制技术的结合解决多模型系统的控制问题已取得了一定程度的成功。例如在自适应控制方面，通过定义切换条件、设计切换策略解决了对象模型不确定的多模型问题。而从某种意义上来说时变系统就是一种多模型系统，因为时变系统的模型也不固定，这给了我们一个启示，能否用切换系统控制理论来解决时变系统的控制问题。本文从鲁棒控制中的摄动与鲁棒界理论出发，设计了一种新的控制算法，那就是将原时变系统分段，把每一时段中的时变模型定义为名义模型加摄动，在每一时段中对名义模型设计控制器，使之不仅能使名义模型渐进稳定，而且也能使原时变模型渐进稳定。而后通过设计切换条件，利用模型与模型间的切换来达到对原时变模型进行控制的目的。实验证明，此算法能在一定程度上解决线性时变系统的控制问题，并且能够避免在求解时变Riccati方程或时变Lyapunov方程时的困难。

关键词：时变系统切换策略鲁棒界在线监督器

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一类非线性系统控制方法在硅钢生产上的应用

江汉大学学报（自然科学版） 2014年第5期42卷 25-30页

作者：戴鸣力武钢工程技术集团计控公司湖北武汉430081

硅钢工业退火炉温度控制具有强耦合、纯滞后、多扰动等特点,它的控制方法代表着一类非线性系统控制的解决方法。以硅钢工业退火炉温度为控制对象,在双交叉限幅控制的基础上引入了智能学习系统,形成了基于智能学习系统的双交叉限幅控制... 详细信息

硅钢工业退火炉温度控制具有强耦合、纯滞后、多扰动等特点,它的控制方法代表着一类非线性系统控制的解决方法。以硅钢工业退火炉温度为控制对象,在双交叉限幅控制的基础上引入了智能学习系统,形成了基于智能学习系统的双交叉限幅控制方法来解决此类非线性系统的控制问题,并通过模块化的编程来实现其功能。结果表明:与传统的PID控制相比,该控制方法的控制精度、抗扰性等控制指标有明显提高,是解决此类非线性控制的一种有效方法。

关键词：智能学习系统双交叉限幅控制空煤比系数

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考虑不确定性的太阳能无人机总体参数设计

航空学报 2024年第17期45卷 110-125页

作者：姚远戴雨可徐一鸣航空工业成都飞机设计研究所成都610091

与常规飞行器相比,超高空太阳能无人机平台在设计上需要同时满足昼夜能量平衡、高升阻比、超低翼载荷、超轻质结构等特殊要求。因此其总体参数取值与结构、能源、动力等分系统参数及全机性能参数密切相关,各分系统参数及全机性能参数的... 详细信息

与常规飞行器相比,超高空太阳能无人机平台在设计上需要同时满足昼夜能量平衡、高升阻比、超低翼载荷、超轻质结构等特殊要求。因此其总体参数取值与结构、能源、动力等分系统参数及全机性能参数密切相关,各分系统参数及全机性能参数的变化将直接影响到总体参数设计结果。基于能量平衡约束和重量平衡约束建立了超高空太阳能无人机的总体参数模型。在此基础上,以展弦比和光伏布板率作为优化设计变量,以飞机起飞重量和机翼面积作为优化目标,通过引入关键参数的不确定性,在确定性总体参数优化模型的基础上提出了考虑不确定性影响的总体参数设计方法,克服了确定性总体参数设计方法的局限性,在提升总体参数性能的同时,确保了总体参数设计方案在参数摄动下的可行概率。

关键词：超高空太阳能无人机总体参数设计方法不确定性能量平衡可行概率

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我与《上海保险》的故事

上海保险 2024年第9期 63-64页

作者：窦力鸣不详

上海是中国现代保险业的发祥地,见证了中国保险业百年沧桑巨变。2024年是《上海保险》创刊四十周年,上海《上海保险》杂志社开展了“四十周年征文”活动,回顾保险业发展历程,追忆与保险业相关的过往故事,全面、深入地宣传保险业在服务... 详细信息

上海是中国现代保险业的发祥地,见证了中国保险业百年沧桑巨变。2024年是《上海保险》创刊四十周年,上海《上海保险》杂志社开展了“四十周年征文”活动,回顾保险业发展历程,追忆与保险业相关的过往故事,全面、深入地宣传保险业在服务实体经济、满足人民群众多样化金融需求、防范化解风险等方面的发展成就,真实、立体地展示保险业可信赖、能托付、有温度的良好形象,鲜活、生动地展现广大保险从业人员践行金融工作政治性和人民性的美好场景。现开设“我和保险”征文栏目,选登部分来稿,以飨读者。

关键词：保险从业人员防范化解现代保险业金融需求保险业发展上海保险服务实体经济中国保险业

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教师在学生社团管理中的角色定位与作用

科学咨询(科技·管理) 2024年第7期 59-62页

作者：戴鸣轩常州大学环境科学与工程学院

在新时期，每个教师都要刻苦钻研自身的业务，提高政治站位，做“四有”好教师。作为青年大学生的人生领路人和引导者，社团指导教师深入研究习近平新时代中国特色社会主义思想并将其融入教学和第二课堂，借助青年马克思主义培训平台，... 详细信息

在新时期，每个教师都要刻苦钻研自身的业务，提高政治站位，做“四有”好教师。作为青年大学生的人生领路人和引导者，社团指导教师深入研究习近平新时代中国特色社会主义思想并将其融入教学和第二课堂，借助青年马克思主义培训平台，进行思想引领，传递社会主义核心价值观，引导学生坚定“四个自信”。面对大千世界，教师能保持初心，提升师德修养，自觉用高尚的道德情操和行为规范影响学生，通过产教融合和科教融合，在科技、创新创业类的交叉社团上下苦功，用科学精神、劳动精神、工匠精神、劳模精神来影响学生，培养具有综合素养的卓越工程师和基础研究人员。

关键词：三全育人立德树人基础研究领域 “卡脖子”的核心技术领域社会实践活动

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薄壁型钢混凝土梁抗弯性能试验研究

建筑钢结构进展 2024年第8期26卷 19-27,39页

作者：任重张志鹏何逸鸣程亮戴柳丝上海大学力学与工程科学学院上海200444 浙江世仓智能仓储设备有限公司浙江湖州313100

为研究薄壁型钢混凝土(thin-walled steel reinforced concrete,TSRC)梁试件的抗弯性能,设计制作了5根TSRC梁并进行四点弯曲试验,探究不同抗剪螺杆布置方式、截面形式、剪跨比以及混凝土保护层厚度对TSRC梁试件抗弯性能的影响。研究结... 详细信息

为研究薄壁型钢混凝土(thin-walled steel reinforced concrete,TSRC)梁试件的抗弯性能,设计制作了5根TSRC梁并进行四点弯曲试验,探究不同抗剪螺杆布置方式、截面形式、剪跨比以及混凝土保护层厚度对TSRC梁试件抗弯性能的影响。研究结果表明:TSRC梁的失效模式为薄壁钢管加载点处发生局部屈曲,外围混凝土保护层出现贯通斜裂缝,混凝土保护层沿抗剪螺杆开裂;TSRC梁试件在加载过程中未发生脆性破坏,表现出较好的延性;TSRC梁开裂荷载较小,在0.11P_(u)~0.15P_(u)之间,裂缝总数较少,稳定在6~10条;满跨布置螺杆、增大钢管截面尺寸、减小剪跨比以及增加保护层厚度均可提高TSRC梁试件的承载力。基于试验结果,建立适用于TSRC梁的极限抗弯承载力和抗弯刚度计算公式,可为该构件在实际工程中的应用提供参考。

关键词：薄壁型钢混凝土试验研究抗弯性能抗弯刚度

“水质检测及自制净水器”跨学科实践活动的设计与实施

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化学教育（中英文） 2024年第9期45卷 43-44页

作者：周冬冬田一鸣王祥凤史凡戴玢玢安徽师范大学化学与材料科学学院安徽芜湖241002 安徽师范大学附属萃文中学安徽芜湖241000 青岛大学师范学院山东青岛266071

《义务教育课程方案(2022年版)》明确要求在义务教育阶段开展跨学科主题学习,强化课程协同育人功能。《义务教育化学课程标准(2022年版)》设置了10个跨学科实践活动供选择使用,“水质检测及自制净水器”是其中之一。本文探讨基于项目式... 详细信息

《义务教育课程方案(2022年版)》明确要求在义务教育阶段开展跨学科主题学习,强化课程协同育人功能。《义务教育化学课程标准(2022年版)》设置了10个跨学科实践活动供选择使用,“水质检测及自制净水器”是其中之一。本文探讨基于项目式学习设计和实施“水质检测及自制净水器”跨学科实践活动。

关键词：项目式学习义务教育课程义务教育阶段协同育人主题学习化学课程标准水质检测净水器

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变焦型双光路车载抬头显示光学系统设计

光学学报 2024年第14期44卷 191-201页

作者：田曼力薛常喜长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 长春理工大学先进光学设计与制造技术吉林省高校重点实验室吉林长春130022

提出了一种变焦型双光路增强现实抬头显示光学系统,并利用矢量像差理论进行初始结构设计。该系统用两块图像生成单元搭建近光路和远光路,分别用于显示基础信息和交互信息,且远光路成像距离可在一定范围内进行连续调节,最终得到了一个眼... 详细信息

提出了一种变焦型双光路增强现实抬头显示光学系统,并利用矢量像差理论进行初始结构设计。该系统用两块图像生成单元搭建近光路和远光路,分别用于显示基础信息和交互信息,且远光路成像距离可在一定范围内进行连续调节,最终得到了一个眼盒大小为120 mm×60 mm、视场角分别为5°×1°和10°×5°、成像距离分别为2.5 m和10~20 m的双光路车载抬头显示系统。本研究为增强现实抬头显示系统提供了一种新的设计结构,提高了增强现实显示效果。

关键词：光学设计抬头显示器增强现实变焦平面矢量像差理论

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超声评估肺不张在全麻中的应用

中国医师杂志 2024年第4期26卷 564-567页

作者：戴礼鸣凌祥伟李维朱霁潘蓓田付梅皖南医学院第二附属医院麻醉科芜湖241000 皖南医学院第二附属医院超声医学科芜湖月241000

目的探讨超声评估肺不张在全麻中的应用效果。方法选取2019年1月至2020年12月在皖南医学院第二附属医院行全麻手术患者80例作为研究对象,以胸部CT确诊围手术期发生肺不张为金标准,分为肺不张组(39例)和对照组(41例)。均分别于入室后开... 详细信息

目的探讨超声评估肺不张在全麻中的应用效果。方法选取2019年1月至2020年12月在皖南医学院第二附属医院行全麻手术患者80例作为研究对象,以胸部CT确诊围手术期发生肺不张为金标准,分为肺不张组(39例)和对照组(41例)。均分别于入室后开通静脉通道(T_(1))、气管插管后30 min(T_(2))、拔管后30 min(T_(3))、术后24 h(T_(4))及术后48 h(T_(5))时间点行肺部超声(LUS)采集左上前胸、左下前胸、右上前胸、右下前胸、左上侧胸、左下侧胸、右上侧胸、右下侧胸、左后上区、左后下区、右后上区及右后下区等12个区域图像,并采用改良的评估肺通气的半定量评分方法对两组5个时间点LUS分值进行比较。结果两组患者T_(1)时不同肺分区的LUS评分差异无统计学意义(均P>0.05);不同时间同一肺分区的LUS评分存在不同程度的差异(均P0.05);肺不张组T_(2)~T_(5)左下侧胸、右下侧胸、左后下区、右后下区的LUS评分均高于对照组(均P<0.05)。结论LUS可用于评估全麻中肺不张,具有广泛的临床应用及推广价值。

关键词：超声检查麻醉,全身肺不张