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基于改进灰狼群优化算法的水下机器人海底电缆定位算法

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控制与决策 2025年第1期40卷 87-94页

作者：黄文超温锦嵘徐哲壮福州大学电气工程与自动化学院

随着海上风力发电和光伏发电的快速发展,海洋输电工程的地位越来越重要,海底电缆的应用也越来越广泛.获得精确的海底电缆位置不仅有利于日常巡检,而且提高了故障检测的效率,因此,海底电缆的路由定位和故障检测将会是未来维护和维修的重... 详细信息

随着海上风力发电和光伏发电的快速发展,海洋输电工程的地位越来越重要,海底电缆的应用也越来越广泛.获得精确的海底电缆位置不仅有利于日常巡检,而且提高了故障检测的效率,因此,海底电缆的路由定位和故障检测将会是未来维护和维修的重要环节.由于海底电缆的小直径和内部电流的变化性,导致定位准确度的下降以及定位难度的上升.针对上述问题,首先,基于海底环境和水下机器人,利用三芯铠装海底电缆的电缆结构推导海底电缆外磁场的近似方程;然后,水下机器人根据检测到的磁感应强度值进行姿态调整,在此基础上,提出一种基于改进灰狼优化算法(improved grey wolf optimization, IGWO)的海底电缆定位算法,利用基于磁通密度模的适应度函数,设计一种用于海底电缆探测的在线路径定位方法;最后,通过仿真实验验证了IGWO算法实现海底电缆定位的精确性和有效性.

关键词：改进灰狼优化算法海底电缆电磁定位水下机器人电磁探测电磁场传播

Sn助剂与CNTs处理对负载型CoB催化剂制氢性能的作用（英文）

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燃料化学学报(中英文) 2025年

作者：士丽敏李研博雷强任嵘芝王宇晶西安工业大学材料与化工学院

本文合成了碳纳米管（CNTs）负载的CoB和CoBSn催化剂，将其用于NaBH4水解制氢，并研究和讨论了Sn助剂的作用以及CNTs处理对CoB催化剂的影响，发现Sn助剂的添加提高了催化剂的比表面积、促进了活性CoB相的形成，而CNTs载体的氧化处理导... 详细信息

本文合成了碳纳米管（CNTs）负载的CoB和CoBSn催化剂，将其用于NaBH4水解制氢，并研究和讨论了Sn助剂的作用以及CNTs处理对CoB催化剂的影响，发现Sn助剂的添加提高了催化剂的比表面积、促进了活性CoB相的形成，而CNTs载体的氧化处理导致活性组分的担载量增多、电子在活性位上富集，并增加了比表面积。基于Sn助剂的添加和CNTs载体氧化处理的共同作用，催化剂表现出显著提高的活性，产氢速率达到2640 mL/（min·g），同时该催化剂表现出较低的活化能为43.7 kJ/mol，并具有相对高的稳定性。

关键词： NaBH 水解 CoB基催化剂 Sn助剂碳纳米管氧化处理

优化HS-SPME-GC-MS方法表征香菇不同成熟阶段的关键挥发性化合物

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食品科学 2025年第1期46卷 74-82页

作者：侯振山许贺然夏榕嵘李昀婷王娅飞潘松辛广沈阳农业大学食品学院辽宁沈阳110866

通过优化的顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用技术鉴定香菇不同成熟阶段挥发性化合物,并采用气味活性值(odor activity value,OAV)和偏最小二乘判别分析(partial least squares discriminant analysis,PLS-DA)进行分析。结果表明:最... 详细信息

通过优化的顶空固相微萃取结合气相色谱-质谱联用技术鉴定香菇不同成熟阶段挥发性化合物,并采用气味活性值(odor activity value,OAV)和偏最小二乘判别分析(partial least squares discriminant analysis,PLS-DA)进行分析。结果表明:最佳提取条件为1.0 g香菇样品在50℃提取25 min,解吸3 min;在香菇不同成熟阶段共鉴定出71种挥发性化合物,不同成熟阶段挥发性化合物种类和含量存在显著差异(P1和OAV≥1,是香菇不同成熟阶段最重要的差异挥发性化合物。本研究为探究香菇成熟过程中香气形成机制提供一定理论依据。

关键词：香菇成熟阶段香气挥发性化合物顶空固相微萃取气相色谱-质谱偏最小二乘判别分析

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低氮下小黑杨×欧洲黑杨杂交子代苗期性状遗传变异和选择

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林业科学 2025年

作者：王天欣牛晋鸿曹明嵘刘成功李金花中国林业科学研究院林业研究所林木遗传育种国家重点实验室国家林业和草原局林木培育重点实验室

【目的】探析低氮胁迫下杨树杂交子代苗期性状适应性，筛选耐低氮能力强的优良基因型。【方法】以226个小黑杨×欧洲黑杨杂交子代为试验材料，利用温室盆栽方法，在低氮（LN）和正常供氮（NN）处理条件下，测定生长、叶片形态、叶绿素... 详细信息

【目的】探析低氮胁迫下杨树杂交子代苗期性状适应性，筛选耐低氮能力强的优良基因型。【方法】以226个小黑杨×欧洲黑杨杂交子代为试验材料，利用温室盆栽方法，在低氮（LN）和正常供氮（NN）处理条件下，测定生长、叶片形态、叶绿素荧光参数和氮同位素参数性状，基于混合线性模型的限制最大似然/最佳线性无偏预测（REML/BLUP），分析性状遗传变异和估算遗传参数及育种值，利用多性状指数MGIDI法，对杂交子代进行基因型排序，综合评价供试杂交子代适应性。【结果】生长和叶片形态性状均值在两组供氮水平间差异显著，且LN﹤NN，大多数性状基因型效应为显著，基因型与供氮处理环境的交互效应（G×E）均为极显著，而叶绿素荧光参数的基因型和G×E效应均不显著。性状广义遗传力（hg2）、均值遗传力(hgm2)和遗传变异系数（CVg）分别小于0.38、0.56和22.30%。利用生长和形态性状育种值和氮同位素参数观测值，进行主成分分析（PCA）并提取前4个主成分（特征值﹥1，占总方差的84.10%）进行因子分析（FA）,4个因子（FA1、FA2、FA3和FA4）分别反映了生长、叶片形态、氮同位素组成和氮同位素含量的信息，获得MGIDI多性状指数，并对杂交子代进行基因型排序，以选择强度20%筛选出了排名前42个子代基因型，其性状遗传增益为2.00%～16.50%，其中有7个、8个、7个和3个基因型分别在生长、叶片形态、氮同位素组合和氮同位素含量上表现出优势。【结论】在低氮胁迫条件对杨树杂交子代苗期生长、叶片形态和生理性状均具有显著抑制作用，生长和叶片形态性状受遗传因素和环境交互作用的显著影响，多性状指数综合评价筛选出的基因型，耐低氮适应性强，可用于耐低氮杨树新品种选育。

关键词：杨树低氮最佳线性无偏预测育种值多性状基因型-理想型距离指数多性状选择

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不同含盐量下冻土电渗过程分析及其机理研究

冰川冻土 2025年

作者：赵芯雨张泽张圣嵘金豆豆崔健翟金榜东北林业大学土木与交通学院东北林业大学中俄寒区工程与环境联合实验室/冻土研究所

多年冻土地区中广泛分布着盐渍土，受季节性气候影响盐渍土地区的工程基础常常受到盐分侵蚀，这是此区域主要工程灾害之一。研究发现，冻结土在电场作用下，极性水分子与阳离子从阳极向阴极移动，当溶液浓度增高时，更有利于水分迁移。... 详细信息

多年冻土地区中广泛分布着盐渍土，受季节性气候影响盐渍土地区的工程基础常常受到盐分侵蚀，这是此区域主要工程灾害之一。研究发现，冻结土在电场作用下，极性水分子与阳离子从阳极向阴极移动，当溶液浓度增高时，更有利于水分迁移。因此，通过电渗的方法控制水分的聚集的位置，解决冻土中因水分积聚而形成的冻害。结果表明：试验环境在-4℃下，不同含盐量试样通过粒子数量和未冻水含量影响着电流趋势：未冻水中离子浓度越大，土体导电性越强，电流峰值越大；未冻水含量增多，离子迁移通道也增多，且到达峰值时间缩短。对比通电结束后的水分迁移量，添加盐分能有效提高水分迁移量，但是0.20%、0.25%、0.30%三个浓度氯化钠盐渍土的水分迁移量区别不明显，即不同类型（低含盐度）冻土对水分迁移量的影响可以忽略。试验结果可为判别冻土地区应用电渗法适宜性提供一定的参考依据。

关键词：电渗试验冻土含盐量电流趋势水分迁移

基于自适应骨干网络的自动驾驶场景下目标检测算法

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武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2025年

作者：张杰浩张阳辛东嵘福建理工大学交通运输学院福建理工大学土木工程学院

针对自动驾驶汽车在多种复杂路况下采集的全天候场景数据集所带来得特征差异，以及传统单一骨干网络和检测方法无法同时兼顾大小目标检测效果问题，提出了一种融合自适应骨干网络（Adaptive dynamic backbone network，ADBN）和YOLO检... 详细信息

针对自动驾驶汽车在多种复杂路况下采集的全天候场景数据集所带来得特征差异，以及传统单一骨干网络和检测方法无法同时兼顾大小目标检测效果问题，提出了一种融合自适应骨干网络（Adaptive dynamic backbone network，ADBN）和YOLO检测器的目标检测算法。该算法首先通过应用网格搜索法，确定适用于自适应全天候多场景的骨干网络的基础模块和超参数数值，从而构建出具备自适应能力的骨干网络结构。然后，在这一自适应骨干网络基础上引入金字塔结构，以有效提取多层次图像特征，并融合更丰富的高级语义信息，进一步增强网络的目标检测能力和鲁棒性。最后，提出改进的YOLO检测器，在多个特征图上进行图像识别，实现在复杂路况下多尺度目标的精准检测。实验结果表明，所提算法在KITTI数据集上有良好的性能，检测损失率仅为0.16比特，且检测速度达到了每秒17帧，突显了在实际场景中的准确性和高效性。

关键词：自动驾驶目标检测自适应骨干网络特征金字塔特征融合

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DRG支付下公立医院成本管理实践与探讨

卫生经济研究 2025年第1期 68-71页

作者：许冰刘贺秦嵘合肥市第三人民医院

当前，成本管理对于公立医院高质量发展的重要性日益凸显。DRG支付下公立医院成本管理存在以下问题：政策环境不佳，缺乏内部协同；管理基础薄弱，未能形成闭环；信息化水平不高，支撑力度不足。对此，案例医院构建成本管理体系，实施... 详细信息

当前，成本管理对于公立医院高质量发展的重要性日益凸显。DRG支付下公立医院成本管理存在以下问题：政策环境不佳，缺乏内部协同；管理基础薄弱，未能形成闭环；信息化水平不高，支撑力度不足。对此，案例医院构建成本管理体系，实施精细化管控，重视病种成本核算，不断提高成本管理能力，取得了良好成效，可以为其他医院优化成本管理提供参考。

关键词： DRG 成本管理公立医院

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黑果腺肋花楸酵素研制及功能评价

山东理工大学学报（自然科学版） 2025年第2期39卷 62-70页

作者：侯家豪贾子健戴雪华厉佳怡周泉城盛桂华山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255049

黑果腺肋花楸(简称黑果)营养丰富,但因涩味重,导致其高附加值产品开发少。食用酵素具有多功能特性,且可改善果蔬风味,深受食品界学者青睐。本文旨在利用菌种发酵特性和原料组分交互作用,开发涩味小、口感好、功能强的黑果酵素,并探析其... 详细信息

黑果腺肋花楸(简称黑果)营养丰富,但因涩味重,导致其高附加值产品开发少。食用酵素具有多功能特性,且可改善果蔬风味,深受食品界学者青睐。本文旨在利用菌种发酵特性和原料组分交互作用,开发涩味小、口感好、功能强的黑果酵素,并探析其涩味降低原因。结果表明:添加植物乳杆菌与乳酸片球菌的黑果酵素总酚含量最高,达2.27 mg/mL,DPPH与ABTS自由基清除能力分别为23.27%、26.64%;添加植物乳杆菌与蓝莓的黑果酵素涩味最低,总鞣质与缩合鞣质脱除率最高,分别达44.01%与79.13%,挥发性风味物质含量较高,具有较好的风味。本研究拓宽了黑果在食品工业中的应用范围,为黑果的高值化精深加工及脱涩提供了新的思路和方法。

关键词：黑果腺肋花楸酵素总酚鞣质涩味自由基清除

一种基于新差分模板和无穷范数的震源波场重建方法

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石油地球物理勘探 2022年第6期57卷 1384-1394,I0005页

作者：包乾宗戴雪梁雪长安大学地质工程与测绘学院地球物理系陕西西安710054 海洋油气勘探国家工程研究中心北京100028 东方地球物理公司河北涿州072750

伴随状态法广泛应用于偏移成像和全波形反演中。模型的像或梯度可通过震源波场和伴随波场之间的相互运算得到。但两种波场分别沿时间正向和反向传播,无法同时访问。为避免对震源波场进行存储,可采用边界波场逆向重建震源波场。但现有的... 详细信息

伴随状态法广泛应用于偏移成像和全波形反演中。模型的像或梯度可通过震源波场和伴随波场之间的相互运算得到。但两种波场分别沿时间正向和反向传播,无法同时访问。为避免对震源波场进行存储,可采用边界波场逆向重建震源波场。但现有的重建方法仍无法平衡精度和存储需求。为此,发展了一种新的交错网格有限差分震源波场重建方法。新方法通过存储边界区域的N层波场和M-N层波场的线性组合来重建内部区域的震源波场(M为差分算子长度参数,0≤N≤M)。推导了基于新差分模板的频散关系,构建了无穷范数型目标函数,采用Remez交换算法优化了重建系数。详细分析了所提方法的精度和稳定性,并将其应用于声波逆时偏移和弹性波全波形反演。数值结果表明:新方法可以获得足够精确的重建波场、偏移剖面和反演结果;其内存需求仅为传统方法的(N+1)/M。

关键词：震源波场重建有限差分交错网格逆时偏移全波形反演

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