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面向信号灯违规的无人驾驶仿真模糊测试方法

小型微型计算机系统 2024年

作者：李忠睿戴嘉润张源复旦大学计算机科学技术学院

遵守交通规则是无人驾驶系统商业化落地的必要前提.其中，交通信号灯规则作为直接控制交叉路口交通流量的核心规则，对确保交通安全起着决定性作用.为验证无人驾驶系统的交通合规性，现有工作普遍基于仿真模糊测试技术，在虚拟场景中持... 详细信息

遵守交通规则是无人驾驶系统商业化落地的必要前提.其中，交通信号灯规则作为直接控制交叉路口交通流量的核心规则，对确保交通安全起着决定性作用.为验证无人驾驶系统的交通合规性，现有工作普遍基于仿真模糊测试技术，在虚拟场景中持续变异场景元素，以此挖掘潜在的违规场景.然而，无人驾驶系统的信号灯违规通常仅发生在特定的交通路况中，现有的基于随机场景要素或重组的技术方案难以挖掘出易导致信号灯违规的场景模式.为应对该难点，本文设计了一种新颖的仿真模糊测试方法，采用时态逻辑对信号灯规则进行形式化描述，并在此基础上提出针对性的场景变异策略，定向地诱导无人车产生违规行为.实验结果表明，相较于现有方法，本文提出的测试方法在发现信号灯违规方面减少了5倍以上的耗时，并成功发现了1例此前未知的违规案例，证明了本方法的有效性和效率.

关键词：无人驾驶系统交通违规交通信号灯仿真测试模糊测试

多品种电力市场交易下负荷聚合商投标策略及市场均衡分析

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电力系统自动化 2024年第4期48卷 111-122页

作者：王鹏贺焕然伏凌霄王雁凌戴尧华北电力大学电气与电子工程学院北京市102206 内蒙古电力营销服务公司内蒙古自治区呼和浩特市010010

中国新型电力系统建设正面临灵活资源短缺等问题,亟须发挥负荷侧调节能力。随着电网与负荷双向交互越发频繁,更多负荷聚合商通过整合辖区灵活资源参与市场交易,导致以往由发电侧占主导的市场均衡被打破。为研究多主体负荷聚合商博弈策略... 详细信息

中国新型电力系统建设正面临灵活资源短缺等问题,亟须发挥负荷侧调节能力。随着电网与负荷双向交互越发频繁,更多负荷聚合商通过整合辖区灵活资源参与市场交易,导致以往由发电侧占主导的市场均衡被打破。为研究多主体负荷聚合商博弈策略,构建了能量-备用电力市场下负荷聚合商双层投标模型,并引入多场景描述非决策者投标不确定性对市场均衡的影响。通过强平稳算法(SSM)将多个双层模型转化为带均衡约束的均衡问题(EPEC)模型,并采用大M法、二进制展开法等线性化方法进行线性化。算例结果验证了模型及求解算法的合理性和有效性,表明基于EPEC模型的负荷聚合商最优投标策略更加契合实际市场规则,有助于系统优化负荷曲线,缓解灵活资源供需紧张。

关键词：负荷聚合商多品种电力交易投标策略双层优化市场均衡强平稳算法

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气管切开患者拔管评估研究进展

吉林医药学院学报 2024年第4期45卷 291-295页

作者：韩奇刘倩林明泉关宏锏延边大学附属医院神经内科吉林延吉133000

气管切开是目前针对危重症急救患者保持气道通畅、防止误吸及呼吸衰竭、抢救生命的常用措施之一。从塑料套管到金属套管,再到堵管和拔管这一系列操作过程对患者的康复及预后至关重要。目前临床上在气管切开患者拔管的评估上尚未形成统... 详细信息

气管切开是目前针对危重症急救患者保持气道通畅、防止误吸及呼吸衰竭、抢救生命的常用措施之一。从塑料套管到金属套管,再到堵管和拔管这一系列操作过程对患者的康复及预后至关重要。目前临床上在气管切开患者拔管的评估上尚未形成统一或标准化的评价量表。本文通过查阅相关文献,从6个主要评估方面进行综述,以期为气切患者临床拔管评估及相关评价量表的制定提供参考。

关键词：气管切开拔管评估

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左右后雾灯边框的顺序阀热流道注塑模设计

塑料 2024年第2期53卷 160-167页

作者：滕淑珍戴本尧浙江工贸职业技术学院光电制造学院浙江温州325000

结合新能源汽车的左右后雾灯边框注塑时易产生熔接痕和脱模时易变形的问题,设计了1模2腔的侧浇口二板式热流道注塑模具。基于Moldflow模拟分析结果,确定了左右后雾灯边框的最佳浇口位置、浇口数量,通过综合分析塑件尺寸、生产技术和效... 详细信息

结合新能源汽车的左右后雾灯边框注塑时易产生熔接痕和脱模时易变形的问题,设计了1模2腔的侧浇口二板式热流道注塑模具。基于Moldflow模拟分析结果,确定了左右后雾灯边框的最佳浇口位置、浇口数量,通过综合分析塑件尺寸、生产技术和效率等设计了模具的浇注系统、冷却系统、抽芯机构、脱模机构等结构。为合理控制塑件的熔接痕,采用冷流道与热流道相结合的复合流道,利用顺序阀控制进浇点的进浇时间;为了实现高效脱模,将模具引入了斜顶机构、倒装的斜导柱侧抽芯的组合式脱模结构,替代了传统注塑推杆式脱模,采用两侧油缸驱动推板运动的脱模方式。最后,利用UG软件对模具的导向机构、复位机构和其他辅助机构进行分析,完成了模具设计。

关键词：左右后雾灯边框顺序阀热流道注塑模具 Moldflow模流分析

雷公藤多苷联用治疗类风湿性关节炎（风寒湿痹阻证）患者的临床研究

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中华中医药学刊 2024年

作者：贺超朱静茹戴森华萍乡市人民医院风湿免疫科

目的：研究雷公藤多苷联用治疗类风湿性关节炎（风寒湿痹阻证）患者的临床研究。方法：抽取78例被确诊为类风湿性关节炎（风寒湿痹阻证）的患者，按随机数字表分为2组，参考组39例予以常规西药治疗，研究组39例予以雷公藤多苷片。观察比... 详细信息

目的：研究雷公藤多苷联用治疗类风湿性关节炎（风寒湿痹阻证）患者的临床研究。方法：抽取78例被确诊为类风湿性关节炎（风寒湿痹阻证）的患者，按随机数字表分为2组，参考组39例予以常规西药治疗，研究组39例予以雷公藤多苷片。观察比较2组患者的临床疗效、中医证候积分、血液指标、骨修复指标、不良反应。结果：研究组总有效率与参考组相比，97.44%高于74.36%，差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗后，与参考组相对比，研究组中医证候积分更低，差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗后，与参考组相对比，研究组护骨素（OPG）水平更高，破骨细胞生成因子（RNKL）、抗环瓜氨酸肤抗体(CCP-AB)、基质金属蛋白酶-3(MMP-3)水平更低，差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗后，与参考组相对比，研究组关节疼痛评分、关节功能评分、晨僵时间、关节肿胀数均更低，差异有统计学意义（P＜0.05）。研究组不良反应与参考组相比差异无统计学意义（P>0.05）结论：类风湿性关节炎（风寒湿痹阻证）患者通过雷公藤多苷联合西药治疗后，临床效果好，减轻患者的临床症状，改善血液指标，促进骨修复，临床应用价值较高。

关键词：风寒湿痹阻证类风湿性关节炎雷公藤多苷片临床效果

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我国全科医生队伍建设十年回望

中国全科医学 2024年第7期27卷 765-772页

作者：朱雪波戴豪杰林瑾温州医科大学公共卫生与管理学院浙江省温州市325035

背景全科医生是我国在建设初级卫生保健系统和实施“健康中国”战略进程中不可或缺的重要部分,近十年来我国全科医生队伍发展迅猛。目的以2012—2022年(近十年)为研究跨度,总结我国全科医生队伍建设的经验成果,分析其存在的困难和不足,... 详细信息

背景全科医生是我国在建设初级卫生保健系统和实施“健康中国”战略进程中不可或缺的重要部分,近十年来我国全科医生队伍发展迅猛。目的以2012—2022年(近十年)为研究跨度,总结我国全科医生队伍建设的经验成果,分析其存在的困难和不足,为后续我国的全科医生队伍建设提供参考。方法借助Donabedian模型,依据SMART原则,选用政策支持、资金投入、基地建设作为结构设计环节的评价指标,从住院医师规范化培训(简称规培)与转岗、中西部全科医生队伍建设两个视角关注过程质量,以队伍规模、结构组成、工作满意度、离职意愿、职业发展机会作为效果评价环节的主要分析维度。研究资料主要源于中国政府网站、中国知网及2012—2022年卫生健康统计年鉴,中国政府网站和中国知网的检索时限设置为2012-01-01—2022-12-31。结果近十年我国全科医生队伍建设结构设计不断优化完善,资金投入、基地建设等配套措施紧密落实;过程环节政策端以动态调整回应现实需要,规培与转岗相关制度规范性稳步提高,中西部地区全科医生队伍建设逐年加强;队伍建设效果的区域差异尚存,部分问题尚待解决。结论现有全科医生人力资源统计数据无法准确衡量我国全科医生队伍的人力供给情况,队伍稳定性建设有待进一步完善,差异的统筹协调相关研究有待深入。建议持续推进以提升职业吸引力为着力点的全科医生队伍稳定性建设,提高培养、就业、职业发展全周期各环节稳定性,多方合力共促全科医生队伍稳定性达成。

关键词：全科医生卫生人力队伍建设质量评估职业满意职业发展 Donabedian模型

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高校教师评价制度改革的模式分化与内在逻辑——基于组织视角的分析

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教育发展研究 2024年第9期44卷 21-28页

作者：戴粦利陈先哲华南师范大学中国特色现代大学治理研究中心华南师范大学教育科学学院广州510631

从组织视角出发,基于“激励-约束”的理论分析框架,对国内27所本科高校开展调研,分析我国高校教师评价制度改革的模式分化及内在逻辑。研究发现:所调研的一流大学建设高校主要形成了“强激励-强约束”的身份约束模式,一流学科建设高校... 详细信息

从组织视角出发,基于“激励-约束”的理论分析框架,对国内27所本科高校开展调研,分析我国高校教师评价制度改革的模式分化及内在逻辑。研究发现:所调研的一流大学建设高校主要形成了“强激励-强约束”的身份约束模式,一流学科建设高校主要形成了“强激励-弱约束”的物质约束模式,应用型本科高校主要形成了“弱激励-弱约束”的底线约束模式,个别高水平理工科院校形成了间接“激励-约束”的责任发包模式。高校教师评价制度改革的模式分化主要基于不同类型高校的资源条件、目标定位、历史传统、决策者认知等内部结构性因素,未来应更加重视这些组织内部因素的分析并寻求“激励-约束”的平衡,进一步丰富教育评价改革的实践探索。

关键词：高校教师评价制度模式分化内在逻辑 “激励-约束”

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区块链网络综述

软件学报 2024年第2期35卷 773-799页

作者：司冰茹肖江刘存扬戴小海金海大数据技术与系统国家地方联合工程研究中心湖北武汉430074 服务计算技术与系统教育部重点实验室湖北武汉430074 集群与网格计算湖北省重点实验室湖北武汉430074 华中科技大学计算机学院湖北武汉430074

区块链是典型的分布式系统,底层网络的性能和安全性至关重要.区块链网络的本质是P2P网络,然而在安全模型、传输协议和性能指标等方面与传统P2P网络存在明显差异.首先,针对区块链网络的传输流程进行全面、深入地分析,阐明区块链网络所面... 详细信息

区块链是典型的分布式系统,底层网络的性能和安全性至关重要.区块链网络的本质是P2P网络,然而在安全模型、传输协议和性能指标等方面与传统P2P网络存在明显差异.首先,针对区块链网络的传输流程进行全面、深入地分析,阐明区块链网络所面临的瓶颈挑战.其次,针对区块链网络拓扑结构和传输协议的最新研究工作,从节点异构性、编码方案、广播算法和中继网络等方面系统性地分类梳理,并归纳总结跨链网络实现和网络仿真工具.最后,探讨区块链网络的未来研究趋势.

关键词：区块链拓扑结构传输协议跨链网络仿真工具

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“东方巴斯德”——汤飞凡

生物学教学 2024年

作者：邹梦玲戴国湖南师范大学生命科学学院

汤飞凡是我国著名的微生物学家,病毒学家,是名副其实的“中国疫苗之父”,也是世界公认的“衣原体之父”。本文主要从求学工作经历、疫苗等生物制品研究及衣原体研究三个方面介绍汤飞凡的生平事迹和代表性成就,并分析了将科学家汤飞凡的... 详细信息

汤飞凡是我国著名的微生物学家,病毒学家,是名副其实的“中国疫苗之父”,也是世界公认的“衣原体之父”。本文主要从求学工作经历、疫苗等生物制品研究及衣原体研究三个方面介绍汤飞凡的生平事迹和代表性成就,并分析了将科学家汤飞凡的故事融入中学生物学教学的重要价值。

关键词：微生物学家病毒学家衣原体疫苗