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点胶机器人撞针磨损建模与不确定性分析

机械工程学报 2024年第7期60卷 34-44页

作者：刘水清付锦园沈骁韩旭河北工业大学机械工程学院天津300401

点胶机器人利用压电堆叠驱动撞针上下往复高速运动产生压力差实现喷射点胶,从而达到半导体与电子器件表面封装的目的。囿于核心零部件撞针磨损畸变导致使役精度寿命降低是点胶机器人最主要的故障模式之一。撞针材料为粉末冶金工艺制备... 详细信息

点胶机器人利用压电堆叠驱动撞针上下往复高速运动产生压力差实现喷射点胶,从而达到半导体与电子器件表面封装的目的。囿于核心零部件撞针磨损畸变导致使役精度寿命降低是点胶机器人最主要的故障模式之一。撞针材料为粉末冶金工艺制备的硬质合金,存在空隙率、晶粒度等材料微观结构差异性;撞针磨损涉及材料微观结构差异性和撞针冲击频率、轴向行程等多源不确定性因素影响,物理建模困难;与此同时,现有磨损模型基于宏观冲击条件构建,鲜有考虑硬质合金撞针材料的非均质特性。综合考虑撞针材料微观结构差异性与使役条件不确定性,构建多因素耦合冲击微动磨损模型。利用二次衍生的λ-PDF方法对撞针涉及的磨损参量进行不确定性建模,利用降维积分方法对撞针磨损情况进行不确定性传播分析。结果表明,所建模型和所提方法可以很好反映撞针冲击微动磨损情况,为国产长寿命、高精度、高可靠性点胶机器人的保质设计提供新视角和新方法。

关键词：冲击微动磨损多源不确定性磨损模型不确定性传播

旋流雾化火焰合成稀土掺杂氧化钇的结构形貌和光电性能调控研究

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工程热物理学报 2024年第2期45卷 569-575页

作者：雷舒婷张易阳李水清清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室北京100084 清华大学核能与新能源技术研究院先进核能技术协同创新中心先进反应堆工程与安全教育部重点实验室北京100084

稀土元素掺杂的钇基纳米颗粒在荧光发光、激光晶体和透明陶瓷等领域具有广阔的应用前景。本文针对Ce,Nd,Yb和La四种稀土元素,采用旋流雾化火焰合成方法,实现了一步连续合成Re:Y_(2)O_(3)(Re=Ce,Nd,Yb,La)纳米颗粒,并对合成的纳米颗粒形... 详细信息

稀土元素掺杂的钇基纳米颗粒在荧光发光、激光晶体和透明陶瓷等领域具有广阔的应用前景。本文针对Ce,Nd,Yb和La四种稀土元素,采用旋流雾化火焰合成方法,实现了一步连续合成Re:Y_(2)O_(3)(Re=Ce,Nd,Yb,La)纳米颗粒,并对合成的纳米颗粒形貌结构及光电性能进行了探究。结果表明所合成的纳米颗粒粒径均匀分布(约10 nm),结晶度良好,呈立方相。掺杂引起的晶胞畸变程度与掺杂元素的离子半径成正相关。不同稀土掺杂元素均导致材料的相对介电常数和介电损失增高。在200~2000 nm波长范围内,1%Yb元素掺杂带来的光谱吸收比增高最多,增高至22.83%。5%La元素掺杂带来的光谱吸收比增高最低,为14.92%。此外,5%La掺杂使得禁带宽度下降至4.53 e V,导致其在紫外区间内的光学吸收大幅增加。

关键词：火焰合成稀土掺杂氧化钇纳米颗粒光电性能

基于Sentinel-1 SAR数据的鄱阳湖水体提取方法对比研究

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水文 2024年

作者：郭丽清况润元江西理工大学土木与测绘工程学院

遥感水体提取技术在水体规划与监测中发挥着关键作用。针对Sentinel-1 SAR数据的水体提取，首先分析水体及其周围主要地物的后向散射特性，其次引入纹理、地形特征，对比分析阈值法、分类器法和面向对象法的水体提取效果，最后针对鄱阳... 详细信息

遥感水体提取技术在水体规划与监测中发挥着关键作用。针对Sentinel-1 SAR数据的水体提取，首先分析水体及其周围主要地物的后向散射特性，其次引入纹理、地形特征，对比分析阈值法、分类器法和面向对象法的水体提取效果，最后针对鄱阳湖的典型水体环境，提出不同方法的应用策略，以便更有效地提取水体。研究表明：多特征融合提取可减少水体信息的混淆；RF算法对细小水体和边界的提取相对精细，总体精度高达97.8%；针对含有植被的浅水区，SDWI、Otsu等阈值法展现出更好的识别能力；水面上的船体对水体提取的完整性造成影响。研究探讨了Sentinel-1 SAR数据在鄱阳湖水体提取中的方法适用性，以期为鄱阳湖的水资源监测提供技术支持。

关键词： Sentinel-1 SAR 水体提取鄱阳湖阈值法分类器法

性侵未成年被害人陈述审查判断的实践探索与反思

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中国青年社会科学 2024年第1期43卷 127-140页

作者：杨雯清汕头大学法学院广东汕头515063

性侵未成年人案件常常呈现以被害人陈述为核心的证据构造,为此,对被害人陈述的审查判断于案件事实的认定往往发挥着关键性作用。然而,由于未成年人身心发展未臻健全使其陈述的完整性与稳定性欠佳,而且受外界因素影响易致陈述“失真”。... 详细信息

性侵未成年人案件常常呈现以被害人陈述为核心的证据构造,为此,对被害人陈述的审查判断于案件事实的认定往往发挥着关键性作用。然而,由于未成年人身心发展未臻健全使其陈述的完整性与稳定性欠佳,而且受外界因素影响易致陈述“失真”。我国实务部门对此展开了一系列有益探索,如适当放宽证据的审查标准,综合运用情态证据、过程证据、品格证据以及经验法则审查未成年被害人陈述。但是,上述探索存在着不当放宽证据的审查标准、情态证据审查动力不足、过程证据审查形式化、品格证据运用不规范以及经验法则运用失范等问题。对此,应当构建“多元求真”的综合性证据审查模式,在对未成年被害人陈述内容进行完整性、合理性审查的前提下,辅之以多种辅助证据以及经验法则展开审查。

关键词：性侵未成年犯罪未成年被害人陈述证据审查判断

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我国意识形态安全的特征和挑战

社会科学家 2024年第1期 173-181页

作者：陈旭清中央民族大学管理学院北京100081

随着我国综合国力的增强,社会主义制度的优越性进一步凸现,以美国为首的西方国家从政治、经济、文化、技术等方面采取了多种手段,加紧对中国的打压和围堵,试图实现“和平演变”目标,维护其霸权地位,使得我国意识形态安全表现出综合性、... 详细信息

随着我国综合国力的增强,社会主义制度的优越性进一步凸现,以美国为首的西方国家从政治、经济、文化、技术等方面采取了多种手段,加紧对中国的打压和围堵,试图实现“和平演变”目标,维护其霸权地位,使得我国意识形态安全表现出综合性、复杂性、隐蔽性和地位特殊性等特征。受自身条件的制约,意识形态安全面临着防范机制不够顺畅、西方文化的渗透、新媒体技术传播、意识形态内在张力等方面的挑战。面对这种态势,我们要立足于国家现代化的大背景,采取积极的应对策略:要给予重视,但不必过分紧张,防止让阴暗面支配中心工作,可以顺势借力反击,服务于社会的总体发展。

关键词：意识形态安全变化特征社会危害应对策略国家安全

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华夏第一公园

长江文艺 2024年第16期 118-131页

作者：阮夕清不详

一九九八年,陈国良靠收旧书挣到不少外快,每月八百出头,高过他超市保安岗收人两倍有余。第一批旧书来自永泰毛纺厂。知青陈新民回城后,在毛纺厂工作二十年,从物资科到打包工再到工会,各种缘由一言难尽。厂倒闭时,车辆、设备、生产线和... 详细信息

一九九八年,陈国良靠收旧书挣到不少外快,每月八百出头,高过他超市保安岗收人两倍有余。第一批旧书来自永泰毛纺厂。知青陈新民回城后,在毛纺厂工作二十年,从物资科到打包工再到工会,各种缘由一言难尽。厂倒闭时,车辆、设备、生产线和旧电梯早被破产办作为优质资产预处理,办公桌椅、铁皮更衣柜也由厂办安排妥当。几千本旧书旧杂志工会准备当废纸卖,估摸能值三五百块。正如人之将死其言也善,厂之将破,也会尚出特别的人情味,最后一次内部安置会议,厂长心血来潮,提议由陈新民处理旧书,他动情强调,老陈四次分房都没轮到!班子一致通过。

关键词：陈新民毛纺厂陈国良办公桌椅知青人情味工会

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用于光突发交换的光模块

光通信研究 2024年

作者：黄水清默升科技(上海)有限公司

【目的】为满足AI集群网络对于资源分配的灵活性和资源利用率的高要求，光突发交换OBS（optical burst switching）重回人们的视野。【方法】这对光模块提出了更高的要求：首先纳秒级光路切换速度要求高速光模块的接收侧适应突发模式，... 详细信息

【目的】为满足AI集群网络对于资源分配的灵活性和资源利用率的高要求，光突发交换OBS（optical burst switching）重回人们的视野。【方法】这对光模块提出了更高的要求：首先纳秒级光路切换速度要求高速光模块的接收侧适应突发模式，本文设计了这样的测试系统，下一步工作还在进行中。其次目前达到纳秒级的高速光开关普遍存在光路插入损耗大的问题，所以要求高速光模块的光链路损耗达到ER超长距离标准。【结果】本文采用全商用芯片搭建TFLN薄膜铌酸锂+PD光探测器方案的ER光模块，实验结果达到了20dB的光链路预算，基本满足高速光交换对光模块链路损耗的要求。OBS交换系统对各种颗粒大小光模块均可以接受，我们初步探讨了三类单波100G光模块的设计：因为存在整机功耗和体积的限制，四波混频，和多路APD雪崩光探测器耦合困难等问题，4路ER4光模块实现起来比8路ER8容易很多。两路光的ER2模块可以采用同轴工艺TO-EML+APD方案，工艺实现更容易，性价比更高，配套芯片更加成熟。【结论】所以200G ER2是目前光突发交换系统的优选品种。

关键词：全光网络以太网交换机突发模式光模块光突发交换OBS

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华夏第一公园

收获 2024年第3期 70-81页

作者：阮夕清不详

一九九八年,陈国良靠收旧书挣到不少外快,每月八百出头,高过他超市保安岗收入两倍有余。第一批旧书来自永泰毛纺厂。知青陈新民回城后,在毛纺厂工作二十年,从物资科到打包工再到工会,各种缘由一言难尽。厂倒闭时,车辆、设备、生产线和... 详细信息

一九九八年,陈国良靠收旧书挣到不少外快,每月八百出头,高过他超市保安岗收入两倍有余。第一批旧书来自永泰毛纺厂。知青陈新民回城后,在毛纺厂工作二十年,从物资科到打包工再到工会,各种缘由一言难尽。厂倒闭时,车辆、设备、生产线和旧电梯早被破产办作为优质资产预处理,办公桌椅、铁皮更衣柜也由厂办安排妥当。几千本旧书旧杂志工会准备当废纸卖。

关键词：陈新民毛纺厂陈国良办公桌椅工会保安

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当前我国意识形态安全的特征和挑战

社会科学家 2024年 173-181页

作者：陈旭清中央民族大学管理学院

关键词：意识形态安全变化特征社会危害应对策略国家安全