检索结果-南通市图书馆

用于水果品质信息原位感知的柔性机械手研发与应用研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

用于水果品质信息原位感知的柔性机械手研发与应用研究

作者：戴犇辉浙江大学

学位级别：硕士

水果品质信息的感知和果实生长全过程的监测有助于提升水果质量,提高消费者信任度,并增加市场竞争力。目前国内外已有水果产后智能分选装备,但是对于水果产前的检测和监测仍处于不成熟阶段。综上,研发新型智能化的水果柔性抓取与原位无... 详细信息

水果品质信息的感知和果实生长全过程的监测有助于提升水果质量,提高消费者信任度,并增加市场竞争力。目前国内外已有水果产后智能分选装备,但是对于水果产前的检测和监测仍处于不成熟阶段。综上,研发新型智能化的水果柔性抓取与原位无损感知装备,能够提升水果品质、加速农场果园智能化转型,对国家实现乡村振兴战略具有重大意义。本文以水果品质原位感知中的“预防损伤”、“品质感知”和“原位检测”等关键技术问题为导向,结合软体机器人、生物传感器和近红外光谱技术,研发了一款用于水果品质信息原位感知的柔性机械手,可监测水果在生长、收获等各个阶段的品质信息,顺应数字农业和智慧农业的发展趋势。本文的主要研究内容和研究结果如下:（1）设计了一款软体机械手,该软体机械手可采用模块化组装以实现对不同尺寸水果的柔性抓握,同时解决水果抓取时的损伤问题。该软体机械手采用流体驱动方式,包括了正压层（用于驱动手指弯曲）、负压层（用于吸附水果表面）、传感层（用于实现触觉感知）以及光学检测结构（用于内部品质检测）。软体机械手的模块化组装方式实现了对不同尺寸水果的稳定和柔性抓握。试验表明,二指机械手适宜抓取体积小、质量轻的物体以及形状对称物体（最大直径约为90 mm,最大质量约为70 g）;三指机械手适宜抓取体积较大、质量较重的物体以及不规则外形的物体（最大直径约为160 mm,最大质量约为300 g）。（2）制备了一种柔性触觉传感器,实现了对水果硬度的感知。本研究设计的柔性触觉传感器,采用了“三明治”结构,包括柔性基底层、铜电极层和导电层,其中导电层由海绵结构和均匀附着于海绵骨架上的碳纳米管组成。通过测试灵敏度、稳定性、重复性等指标验证了柔性触觉传感器的性能,结果显示该传感器具有稳定的传感性能。在0～1.5 N的压力范围内,灵敏度为1.0648 N;在1.5 N～4.0N的压力范围内,灵敏度为10.0155 N。通过探究传感器对不同硬度硅胶球的响应实验发现传感器的响应与触摸物体硬度存在相关性,决定系数R为0.9914。本研究进一步对不同成熟度的圣女果用触觉传感器进行了感知,传感器能够响应低至0.1%的电阻变化率。以质构仪的穿刺斜率作为硬度指标,当圣女果硬度分为未成熟、成熟、轻微过熟（软化）、严重过熟（皱缩）四类时,传感器线性拟合的决定系数R为0.9761。（3）提出了一种基于软体机械手的光学检测方法,用于原位检测水果的品质信息,实现了对水果糖度的检测和生长过程中成熟度的判别。本研究将软体机器人技术与可见/近红外Vis/NIR（Visible/near-infrared）光谱技术相结合进行原位检测,以可溶性固形物含量SSC（Soluble solids content）为指标,实现了对水果中主要内部品质-糖度的评价。以中型水果-苹果为实验样本,针对水果生理特性导致化学成分分布不均的问题,采用多点检测的方法减少误差并实现品质分级,预测集的相关系数r（Correlation coefficient of prediction）为0.9349,预测集均方根误差RMSEP（Root mean square error of prediction）为0.3043°Brix。针对水果生长周期的监测,以圣女果为实验样本,实现了对不同成熟期的判别,判别准确度高达99%以上。针对小型水果-圣女果的检测,使用了透射和反射两种模式,透射模式下的光谱信息比反射模式更为完整,r从0.8425提升至0.9319,RMSEP从0.5062°Brix降低至0.3402°Brix。

关键词：水果品质原位感知柔性机械手触觉传感器近红外光谱

基于全卷积神经网络的核桃异物检测装备设计与试验

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2022年第5期53卷 385-391页

作者：谢丽娟戴犇辉洪友君应义斌浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310058 浙江省农业智能装备与机器人重点实验室杭州310058 金华市婺城区东方红林场金华321025

针对核桃生产线的异物检测需求,首先根据现有通用的核桃加工生产线结构特点,设计并搭建了一套核桃异物检测装备,该装备包括设备框架、图像采集系统和恒定光源系统,整体尺寸为470 mm×600 mm×615 mm。然后以浙江省杭州市核桃生产基地的... 详细信息

针对核桃生产线的异物检测需求,首先根据现有通用的核桃加工生产线结构特点,设计并搭建了一套核桃异物检测装备,该装备包括设备框架、图像采集系统和恒定光源系统,整体尺寸为470 mm×600 mm×615 mm。然后以浙江省杭州市核桃生产基地的核桃和实际生产加工中出现的树叶、树枝、石子、金属、塑料等异物为检测对象,通过工业相机实时采集生产线上的核桃图像,获取直观的图像信息数据。结合了深度学习与计算机视觉技术,利用基于全卷积神经网络(Fully convolutional networks,FCN)的算法进行图像边缘检测,对核桃生产加工中可能出现的异物进行了检测,并通过试验对其性能加以验证。结果表明,训练集检测准确率为92.75%,验证集准确率为90.35%,检测速率为4.28 f/s,满足生产线运输速度1 m/s的检测要求。该研究即使在样本量较少的情况下,仍然得到了较好的图像分割效果,可以实现核桃生产线的异物实时检测。

关键词：核桃生产线异物检测深度学习图像分割

维普期刊数据库博看期刊

酸碱度对土著微生物菌剂净化黑臭水的效率及微生物群落结构的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境工程学报 2021年

作者：许瑞邹平付先萍王海珊戴犇朱芳芳姚青云南大学生态学与环境学院云南大学国际河流与生态安全研究院云南省国际河流与跨境生态安全重点实验室云南省高原山地生态与退化环境修复重点实验室

为了探究土著微生物对黑臭水体净化效率的影响，首先，通过正交实验分别研究了目标黑臭水体中的光合菌、酵母菌、硝化菌和放线菌的定向富集液体培养物对黑臭水净化效率的影响及其最佳投加比例，其次，研究了在不同酸碱度下，投加菌剂对... 详细信息

为了探究土著微生物对黑臭水体净化效率的影响，首先，通过正交实验分别研究了目标黑臭水体中的光合菌、酵母菌、硝化菌和放线菌的定向富集液体培养物对黑臭水净化效率的影响及其最佳投加比例，其次，研究了在不同酸碱度下，投加菌剂对黑臭水体的净化效率和微生物群落结构的影响。结果表明，弱碱性菌剂组对黑臭水体的净化效率均显著地高于弱酸性菌剂组。高通量测序分析结果表明：在门水平上，弱碱性菌剂组中Proteobacteria和Bacteroidetes相对比例较弱酸性菌剂组有明显提高，Firmicutes为弱碱性条件下特有的优势菌门；在属水平上，弱碱性条件不仅可以促进好氧反硝化细菌生长(Thermomonas、Xanthomonadaceae等)，还能刺激具有厌氧反硝化作用的厌氧和兼性厌氧菌的生长(Comamonadaceae、Gemmobacter等)，也能强化对有机物具有强降解能力的好氧细菌、兼性厌氧菌的生长(Leuconostoc、Stenotrophomonas等)。各实验组优势真菌主要为Ascomycota、Zygomycota、Rozellomycota、Basidiomycota等菌门，与弱酸性菌剂组相比，弱碱性菌剂组中Zygomycota相对丰度显著增加，属水平上，弱碱性菌剂组中Mortierellales＿unclassified和Scutellinia等菌属明显增加。这可能是弱碱性菌剂组对黑臭水体净化效果更好的主要原因。以上结果有助于深入地理解黑臭水处理系统中微生物生态学的作用。

关键词：黑臭水体土著微生物酸碱度微生物菌剂微生物群落结构

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

PDCA循环法在纤维定性过程中的应用浅析

中国纤检 2014年第13期 80-81页

作者：戴寅犇浙江省纺织测试研究院

拟通过PDCA循环法与日常纤维定性检测过程的结合,总结经验与问题,将合理的经验和成功的检测方法制度化标准化,并最终提高纤维定性工作的效率和准确性。

关键词： PDCA 纤维定性标准化

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于中国数控建造的三个样本

时代建筑 2012年第5期55卷 60-63页

作者：宋刚戴小犇华南理工大学建筑学院亚热带建筑科学国家重点实验室广州市竖梁社建筑设计有限公司

"数字建造"正逐渐成为研究的热点,中国也涌现了一大批从事数字建造的工厂。文章选取了三家工厂,通过对其工程项目的介绍和采访,力图呈现建筑业"中国数控制造"的现状。

关键词：中国制造数字建构数控建造

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纽约与深圳的两个100年

世界建筑导报 2014年第6期29卷 16-19页

作者：戴小犇杜量

人们往往会高估一年的变化，而会低估五年的变化，那么一百年呢？在对未来进行预测、展望和幻想的时候，我们不妨先把目光放到一百年前，看看有些什么一百年前东西直到今天还在深深的影响着人们的生活，然后，再看看今天的我们有什么能... 详细信息

人们往往会高估一年的变化，而会低估五年的变化，那么一百年呢？在对未来进行预测、展望和幻想的时候，我们不妨先把目光放到一百年前，看看有些什么一百年前东西直到今天还在深深的影响着人们的生活，然后，再看看今天的我们有什么能够延续百年，去影响未来的世界，也许这些事物的用途有所偏移，价值有所沉浮，并和未来交错衍生……

关键词：建筑设计建筑风格建筑设计师世界建筑

维普期刊数据库