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面向空间遥操作的非对称双人共享控制及其性能分析

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航空学报 2016年第2期37卷 648-661页

作者：鹿振宇黄攀峰戴沛西北工业大学航天学院智能机器人研究中心西安710072 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室西安710072

面向复杂操控任务的多人/机遥操作技术是未来空间遥操作的发展趋势之一。在综述目前双主单从的遥操作控制模式的基础上,提出一种面向空间遥操作的非对称双人共享控制方法。首先,通过分析理想双主单从遥操作系统模型,并对优势因子进行区... 详细信息

面向复杂操控任务的多人/机遥操作技术是未来空间遥操作的发展趋势之一。在综述目前双主单从的遥操作控制模式的基础上,提出一种面向空间遥操作的非对称双人共享控制方法。首先,通过分析理想双主单从遥操作系统模型,并对优势因子进行区分,建立了时延影响下的非对称双主单从共享控制系统模型;然后,利用传递阻抗、可达阻抗范围、性能表现距离和传递阻抗比等函数对系统的性能指标进行评价分析,并给出优势因子、控制阻抗和环境阻抗等参数对系统运动学性能的影响;最后,对所提出的方法进行仿真和实验验证,结果表明相比于传统控制方法,非对称双人共享控制具有较好的透明性和抗时延影响特性。

关键词：遥操作非对称双人共享控制优势因子性能分析透明性

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香港针织技术的科研发展与产品应用

纺织导报 2012年第7期 72-74页

作者：戴沛祺香港纺织及成衣研发中心

任知识型经济的社会，技术与创新能力是推动经济持续发肢的关键因素。纺织及成衣向为香港经济的重要支柱之一，耍保持竞爷优势，便要不断提升生产力和竞争力。

关键词：针织技术产品应用科研发展香港创新能力经济竞争力生产力

结构、社会效应与符号隐喻:基于西双版纳曼那寨禁忌的田野考察

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民族学刊 2020年第6期11卷 48-58,160,161页

作者：苏蓉戴沛蓉云南民族大学艺术学院云南大学民族学与社会学院云南昆明650504

禁忌现象普遍存在于不同时代、不同社会类型中,其否定性指向一方面可维护社群秩序、确立社群边界,另一方面也可能会打破日常生活的一致性和连贯性,作为社会生活的一个重要组成部分有着现实意义。在傣泐社会,禁忌既可以指代被避讳的人或... 详细信息

禁忌现象普遍存在于不同时代、不同社会类型中,其否定性指向一方面可维护社群秩序、确立社群边界,另一方面也可能会打破日常生活的一致性和连贯性,作为社会生活的一个重要组成部分有着现实意义。在傣泐社会,禁忌既可以指代被避讳的人或事,也可以指代这种避讳行为本身,被禁忌的对象往往代表着一种反社会、无序、力量与危险,通过人们的正面或负面的仪式实践而被赋予仪式价值。本论文立足于西双版纳曼那寨禁忌现象的田野调查,对禁忌的形式、结构、社会效应及符号隐喻进行分析,理解当地禁忌的实践过程和社会体系间的关系,阐释生发于社会习俗中的禁忌在傣泐社会中如何实现“功能和谐”、发挥社会效应。

关键词：禁忌结构社会效应符号隐喻傣族

傣泐家庭的家神信仰 ——以勐腊县尚冈村傣寨为例

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傣泐家庭的家神信仰 ——以勐腊县尚冈...

作者：戴沛蓉云南大学

学位级别：硕士

傣泐的家神信仰是其民间信仰的重要组成部分,与傣族民间信仰中的勐神、寨神有着相似的特征,都是典型的祖先信仰。自古以来,傣泐地区家家户户都信供奉家神,家神是每个家庭已逝的祖先,也是家庭的保护神。在西双版纳勐腊县尚冈村,人们在家... 详细信息

傣泐的家神信仰是其民间信仰的重要组成部分,与傣族民间信仰中的勐神、寨神有着相似的特征,都是典型的祖先信仰。自古以来,傣泐地区家家户户都信供奉家神,家神是每个家庭已逝的祖先,也是家庭的保护神。在西双版纳勐腊县尚冈村,人们在家中供奉家神,与其同起居;日常生活中,人们不仅要为家神提供食物和起居的场所,还要恪守各项禁忌,以免触怒家神;每逢家中有大事要发生,人们都必须向家神禀告,以期得到庇护。直到今天,家神信仰在尚冈村依然有着广泛的信仰基础和持久的生命力。本论文主要运用田野调查的方法,以家神信仰中的仪式、符号为研究对象,继而关注家神信仰与当地人生活之间的关系,从而对家神信仰与当地社会文化之间的联系进行研究。整个研究分为三个部分:在第一个部分介绍尚冈村傣寨家神信仰的形式和特征。家神信仰是一个包含了象征符号、禁忌和意识的象征体系,在这个体系中,各种宗教符号共同构成了一个神圣的空间,与人们的生活空间相交织,让家神信仰在人们心中内化。第二个部分探讨家神信仰的与其背后的家庭制度之间的关系;家神信仰中的祭祀、禁忌等仪式塑造了人们的认知,通过这些仪式,家庭成员之间的关系被确立,家庭成员之间的互动方式有了可遵循的原则,家庭内的秩序氛围也被塑造起来。第三部分探讨了家神信仰和傣族社会中其他信仰、仪式间的关系,讨论家神信仰与傣族民间信仰的形式如何共同构建当地的信仰体系。家神信仰及其所在的傣族民间信仰都是当地社会文化、历史、制度所共同构建的社会结构的产物。而家神信仰又在被实践的过程中发挥自己的社会效益和符号价值,与社会文化、制度相互构建,赋予了当地人族群认同,也发挥着促进当地家庭、社会和谐稳定的价值作用。

关键词：傣族家神信仰祖先信仰仪式象征符号

Hsp90α抑制与HepG2细胞氧化还原状态变化及cyclinB1蓄积相关的G2/M期阻滞关系探讨

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Hsp90α抑制与HepG2细胞氧化还原状态变化及cyclinB1蓄积相关的G2...

作者：戴沛娟南方医科大学

学位级别：硕士

研究背景热休克蛋白(heat shock protein,Hsp)是在原核和真核生物中广泛存在的一类热应激蛋白,是机体受到高温、辐射、化学等刺激下合成的一种高度保守的蛋白质分子。HSP在细胞中主要起保护作用,如作为分子伴侣参与蛋白的合成、折叠和装... 详细信息

研究背景热休克蛋白(heat shock protein,Hsp)是在原核和真核生物中广泛存在的一类热应激蛋白,是机体受到高温、辐射、化学等刺激下合成的一种高度保守的蛋白质分子。HSP在细胞中主要起保护作用,如作为分子伴侣参与蛋白的合成、折叠和装配,作为介导抗感染免疫或自身免疫反应的基础参与免疫应答等。Hsp90(heat shock protein 90)作为HSP家族中重要的成员,大量存在于细胞质中,其参与多种细胞进程,包括信号转导、蛋白的折叠和降解等。Hsp90在不改变靶蛋白结构基础上发挥其调节底物蛋白的作用,因此也被称为“分子伴侣”(Molecular Chaperone),其分子伴侣功能表现在对靶蛋白的促折叠作用,同时也可通过其他共伴侣分子协同泛素-蛋白酶体系统降解错误折叠的蛋白。至今已发现超过200种蛋白质与Hsp90存在相互作用关系,这些蛋白质中占大多数的是参与细胞增殖及生长的激酶,此外,在多种肿瘤细胞中,Hsp90的表达量比正常细胞中高出2-10倍,其在肿瘤细胞的生长、增殖中发挥着重要作用甚至决定性作用,因此,近年来Hsp90也成为肿瘤治疗的靶点,多种Hsp90抑制剂已被用于肿瘤治疗的临床试验。机体受内源性和外源性活性氧(ROS)的攻击时,抗氧化防御系统发挥作用,维持机体的氧化-抗氧化间恒定的氧化还原状态,以维持机体的内环境稳定。氧化-抗氧化能力间平衡失调将引起机体向氧化或还原方向进行偏移,当偏移超过一定限度会对机体产生损伤,引起疾病的产生。机体内主要的氧化剂(活性氧簇ROS)和抗氧化剂(谷胱甘肽GSH)的活性及相互间的比例决定着氧化还原状态的方向。ROS可直接作用于蛋白质,导致S-S键形成,碳链断裂,降解,对细胞产生毒性,破坏细胞的内稳态和活力。ROS产生和消除之间的稳态失衡会引起氧化应激,氧化应激与衰老及多种疾病相关。细胞代谢和外源性因素引起的氧化还原平衡紊乱,可损害脂质、蛋白质、核酸功能,并导致多种病理进程及肿瘤、缺血-再灌注损伤、糖尿病、神经退行性病变等多种疾病。氧化应激可引起机体的蛋白质稳态失衡,蛋白质稳态的维持依赖于体内的蛋白质质量控制系统,其中,最重要的成员之一为泛素蛋白酶体系统。蛋白酶体(Proteasome)是一个多亚基蛋白酶复合体,主要通过打断肽键来实现降解细胞不需要的或受损伤的蛋白质,其与泛素(Ubiquitin)一起组成了泛素-蛋白酶体通路(Ubiquitin-Proteasome pathway, UPP),是细胞内重要的非溶酶体蛋白降解途径,约70%的蛋白经由蛋白酶体系统降解,其在维持细胞内稳态、保护细胞免受氧化损伤蛋白引起的细胞毒性的过程中起着重要作用。最普遍的蛋白酶体的形式是26S蛋白酶体,包含一个20S核心颗粒和两个19S调节颗粒。带有泛素标签的蛋白被识别后的接着被传送到20S核心颗粒的内部,与位于其中的水解活性位点接触,被核心颗粒完全降解为长度一定的肽段。蛋白酶体通过精确降解靶蛋白而参与基因转录和细胞周期调节、受体胞吞,抗原呈递等多种细胞生理过程,对维持细胞稳态起重要作用。因此,其涉及多种疾病,包括肿瘤、神经系统疾病、自身免疫病及其他疾病。氧化应激的另一直接效应是其可直接导致细胞周期阻滞。细胞周期调控系统的基本构成是高度保守的,核心成分是细胞周期蛋白依赖性蛋白激酶(cyclin-dependent protein kinases, CDKs)。Cdk的活动依赖于细胞周期蛋白,细胞周期调控蛋白的有序降解是细胞周期顺利进行的关键。CyclinB1是控制细胞进入G2/M期的关键因子,最早出现于G1晚期,到G2后期阶段达到最大值并一直维持到M期的中期阶段,然后迅速被泛素化降解,其与Cdk1(Cdc2)形成复合物即成熟促进因子(maturation promoting factor, MPF)并促进M期的启动,进入有丝分裂后期时,CyclinB1马上发生降解,同时Cdk1失活,细胞离开M期,如果CyclinB1的降解受到阻碍,导致蛋白堆积,细胞将被阻留在M期。CyclinB1与肿瘤的关系密切,已被证实是与肿瘤有直接关系的癌基因之一。CyclinBl作为Hsp90的底物蛋白,同时又是调节细胞周期的关键的G2/M期调控因子,因此它可被作为与细胞周期调控密切相关的效应指标,用以阐明Hsp90、Hsp90抑制引起的氧化应激及蛋白酶体功能的关系。Hsp90与许多肿瘤细胞中重要的底物蛋白的稳定和活性密切相关,癌基因蛋白通常以突变型式表达,且更需要依赖Hsp90以维持其本身的补给,越来越多的研究对其作为肿瘤治疗分子靶点不断深入,因此明确Hsp90α在肝癌细胞的生长中起的重要作用,为氧化应激损伤与适应药物的配伍应用的研发提供思路。目的1.确定Hsp90抑制处理(药物和转染)对HepG2细胞生长及细胞周

关键词： Hsp90α 氧化还原状态蛋白酶体细胞周期

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外资密集地区本土中小企业升级路径研究

外资密集地区本土中小企业升级路径研究

作者：戴沛如广东商学院

学位级别：硕士

基于本土中小企业处于价值链低端,获取利润空间小的背景,中小企业进行自我转型升级有一定的必要性,而目前关于产业升级的理论更多的是从宏观的产业层面出发,即使从企业的微观层面探讨企业升级的路径,更多的也只涉及升级的一般路径,现有... 详细信息

基于本土中小企业处于价值链低端,获取利润空间小的背景,中小企业进行自我转型升级有一定的必要性,而目前关于产业升级的理论更多的是从宏观的产业层面出发,即使从企业的微观层面探讨企业升级的路径,更多的也只涉及升级的一般路径,现有理论还不足以为本土中小企业提供良好的企业升级对策依据。本文提出外资密集地区本土中小企业升级路径研究,目的是为本土中小企业升级提供一些参考。本文首先从理论出发,概述企业升级的一般概念及其研究情况;基于全球价值链理论探讨嵌入全球价值链的企业升级研究;寻找企业升级的指导理论。其次分析外资密集地区的中小企业升级背景,依据产业集群等相关理论分析外资密集地区的本土中小企业升级的优势制约,再结合本土中小企业的特点,综合分析本土中小企业升级的可选择路径:现场管理、工艺与产品创新、技术与研发能力提升、网络嵌入和组织学习等。为深入分析本土中小企业升级的具体路径,本文在提出的可选择路径基础上,从理论入手深入分析各种可选择路径。从理论分析,本文总结了外资密集地区中小企业升级可选择的多种路径,本文在些基础上深入讨论,为本土中小企业寻找最适合升级路径。本文采用层次分析法,对本土中小企业各层次路径构建判断矩阵,再采用德尔菲法,通过专家意见对本土中小企业升级路径的权重进行评定,通过层次分析法,找出适合本土中小企业升级的具体路径,针对分析的权重结合理论对结果进行讨论,最后基于路径权重提出相关结论。

关键词：本土中小企业企业升级全球价值链组织学习现场管理

红树植物与互花米草根际微生物群落对不同潮位梯度的响应

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红树植物与互花米草根际微生物群落对不同潮位梯度的响应

作者：戴沛良厦门大学

学位级别：硕士

红树林是生长在热带、亚热带海岸潮间带的一类木本植物群落,因为地处海陆交界,所以红树具有独特的生态价值。随着全球气候变化和人类活动干扰的加剧,以及互花米草的入侵,红树林生态系统的现状不容乐观。为了更全面地了解全球变化背景下... 详细信息

红树林是生长在热带、亚热带海岸潮间带的一类木本植物群落,因为地处海陆交界,所以红树具有独特的生态价值。随着全球气候变化和人类活动干扰的加剧,以及互花米草的入侵,红树林生态系统的现状不容乐观。为了更全面地了解全球变化背景下,红树植物与互花米草的根际活动变化,确定根际微生物在其间的作用,我们在漳江口红树林展开实验,通过设置野外水位梯度控制平台,实现同一空间的水位控制,模拟海平面上升的过程,通过对秋茄、互花米草生长情况,根际环境的理化因子和微生物驱动的碳、氮、磷、硫元素循环功能,以及根际微生物多样性、群落结构及其环境因子之间的相关性,分析了植物-根系环境-微生物之间的相互作用关系,探讨了海平面上升及互花米草入侵威胁红树林的潜在生态效应。主要研究结果如下:1.搭建的水位平台覆盖250 cm潮汐高程,经过一年的周期处理,秋茄在0-200 cm处生长较好,互花米草在0-150 cm处生长较好。随着淹水时间的减少,土壤的含水率不断下降,通过测定营养盐指标,发现根际土壤的硝酸盐、磷酸盐含量与水位高度有显著的正相关关系,硫酸盐含量与水位高度有显著负相关关系。2.通过高通量荧光定量PCR,对根际微生物参与的碳、氮、磷、硫元素循环的功能基因(碳循环基因18个,氮循环基因21个,磷循环基因9个,硫循环基因5个)进行检测,结果显示,大部分被检测基因在0 cm与250 cm处相对丰度较低,在100-200 cm处相对丰度较高,呈抛物线分布。秋茄和互花米草在50 cm、100 cm处基因相对丰度差异较大,秋茄在硫还原、磷循环上较为活跃,互花米草在卡尔文循环和亚硝酸盐还原过程较为活跃。代谢流分析结果显示,根际氮循环在中低潮位主要是矿化作用和在高潮位反硝化占主导;磷循环在中低潮位主要解磷作用以及膦酸盐的摄取,在高潮位溶磷作用显著上升;硫循环在中低潮位主要是硫还原过程,在高潮位硫还原和硫氧化过程均减弱。3.通过高通量测序确定根际微生物群落组成,结果显示,随着水位的上升,根际微生物多样性降低,无论是秋茄还是互花米草,它们的根际微生物群落对水位变化十分敏感。在门水平有34个门响应了水位变化,属水平有58-62%的属响应了水位变化,主要是Bacillus、Paenisporosarcina、Woeseia、Longispora菌属,这些菌主要在硫还原、固氮、磷酸盐溶解过程上起作用。通过相关分析,结果显示微生物群落与营养盐、氮循环、硫循环基因有相关关系。通过16S功能预测,发现根际中微生物大多属于异养菌,需要利用环境中碳源;预测结果在中低潮位硫还原过程、固氮作用较活跃。这都与功能基因定量结果相一致。比较秋茄和互花米草的根际微生物群落,结果显示秋茄和互花米草在0 cm和250 cm处差别较小,在 100 cm 处主要差异菌属是 Psychrobacter、Desulfatiglans、Desulfobulbus;在200 cm处主要的差异菌属是Thiohalophilus、SBR1031,它们主要参与硫还原过程,表明秋茄和互花米草根际微生物群落在硫代谢的功能上有差异。

关键词：潮位梯度红树植物互花米草碳/氮/磷/硫元素循环根际微生物

基于增强学习的变体飞行器自适应变体策略与飞行控制方法研究

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西北工业大学学报 2019年第4期37卷 656-663页

作者：闫斌斌李勇戴沛邢慕增西北工业大学航天学院陕西西安710072 上海机电工程研究所上海201109

变体飞行器能根据飞行环境和飞行任务的需要,相应地改变外形,从而始终保持最优的飞行状态,以满足在大飞行包线下执行多种任务的要求。以具有多种翼型的Firebee无人机作为研究对象,利用DATCOM计算气动数据,并展开气动分析。之后,基于增... 详细信息

变体飞行器能根据飞行环境和飞行任务的需要,相应地改变外形,从而始终保持最优的飞行状态,以满足在大飞行包线下执行多种任务的要求。以具有多种翼型的Firebee无人机作为研究对象,利用DATCOM计算气动数据,并展开气动分析。之后,基于增强学习理论,提出一种新型的变体飞行器翼型自适应控制方法。该方法可以很好地满足变体飞行器在多任务状态下保持最优性能的需要,并且设计的高度子系统的三回路法向过载控制器和速度子系统的滑模控制器可以确保飞行器在变体过程中保持稳定,并且跟踪误差较小。

关键词：变体飞行器纵向模型增强学习飞行控制

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时延遥操作系统的非对称双通道波变量补偿法

航空学报 2017年第2期38卷 233-243页

作者：戴沛黄攀峰鹿振宇刘正雄西北工业大学航天学院智能机器人研究中心西安710072 西北工业大学航天飞行动力学重点实验室西安710072

为保证遥操作系统在时延条件下的稳定性,以及减少传统波变量方法的跟踪误差,提出一种非对称双通道波变量补偿法。该方法在前向通道波变量补偿法的基础上,采用能量整定器对反向通道的波变量进行补偿。通过调节波阻抗、滤波器和能量整定... 详细信息

为保证遥操作系统在时延条件下的稳定性,以及减少传统波变量方法的跟踪误差,提出一种非对称双通道波变量补偿法。该方法在前向通道波变量补偿法的基础上,采用能量整定器对反向通道的波变量进行补偿。通过调节波阻抗、滤波器和能量整定器的相关参数可以充分保证遥操作系统的稳定性和跟踪性能。实验结果表明该方法在保证时延遥操作系统稳定性的基础上,速度跟踪平均误差比传统波变量法减少70%以上,力跟踪平均误差比前向通道波变量补偿法减少60%以上。为了比较不同时延下本方法的效果,设计时延分别为3s和0.6s的2种实验。结果表明本方法在不同时延条件下均可以取得较好的效果。

关键词：时延遥操作波变量跟踪性能稳定性