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基于视野和自适应半径的无人机集群避障算法

系统仿真学报 2024年

作者：艾高航李春涛南京航空航天大学自动化学院

未来的空战中，无人机集群将发挥不可替代的作用，战场环境下集群的飞行安全是集群研究中的重要内容。针对大规模无人机集群跟踪航线飞行时遇到障碍物的规避问题，提出了一种基于分布式模型预测控制(Distributed Model Predictive Cont... 详细信息

未来的空战中，无人机集群将发挥不可替代的作用，战场环境下集群的飞行安全是集群研究中的重要内容。针对大规模无人机集群跟踪航线飞行时遇到障碍物的规避问题，提出了一种基于分布式模型预测控制(Distributed Model Predictive Control，DMPC)结合视野和自适应避障半径(Visual Filed and Adaptive Obstacle Avoidance Radius，VFAOAR)的无人机集群避障算法。集群飞行过程中，无人机根据自身位置获取当前时刻的参考航线信息，通过局部信息交互获取周围邻居的预测轨迹，当遇到障碍物时，结合提出的自适应避障半径法以及视野拓扑，有效解决了集群避障时内部安全距离无法保持且部分无人机和障碍物发生碰撞的问题，实现了集群飞行的外部避障与内部防撞。仿真结果证明，所提出的算法能够有效保证固定翼无人机集群的飞行安全，完成集群的避障飞行。

关键词：无人机集群避障自适应避障半径视野拓扑分布式模型预测控制

马克思主义道德观视角下公民道德自觉的生成逻辑

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思想战线 2024年第3期50卷 162-172页

作者：戴贝钰北京科技大学马克思主义学院北京100083

公民道德自觉的生成既是历史的,也是实践的。从历史的角度看,公民道德自觉随着社会历史的发展而不断被赋予新的内涵;从实践的角度看,公民道德自觉和公民道德实践同样包含认识自觉、行为自觉和评价自觉。因此,公民道德自觉的生成有其历... 详细信息

公民道德自觉的生成既是历史的,也是实践的。从历史的角度看,公民道德自觉随着社会历史的发展而不断被赋予新的内涵;从实践的角度看,公民道德自觉和公民道德实践同样包含认识自觉、行为自觉和评价自觉。因此,公民道德自觉的生成有其历史逻辑、认识逻辑、行为逻辑和评价逻辑。践行马克思主义道德观,培育公民道德自觉,必须要结合人的现实需求和政治社会条件,通过实践将道德内涵转化为内心的规则,形成对道德要求的自觉认识,通过道德行为将公民道德自觉外化为具体的主动的实践行动,通过道德评价活动使公民自觉选择正义的道德行为,积极践行社会主义核心价值观,形成优良的社会道德风尚。

关键词：马克思主义道德观道德实践公民道德自觉

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机与时：道宣《集神州三宝感通录》的历史感通观

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佛学研究 2024年第1期 129-145页

作者：刘苑如台湾“中研院”中国文哲研究所

相对于中唐以后盛行单一的经本灵验记和神僧灵验记，道宣（596-667）的《集神州三宝感通录》广泛征引前代志怪、僧传、感应传中诸多灵异故事，包括舍利、灵像、圣寺、瑞经和神僧等，可谓集唐前灵验记之大成的总集。道宣作为一名佛教史... 详细信息

相对于中唐以后盛行单一的经本灵验记和神僧灵验记，道宣（596-667）的《集神州三宝感通录》广泛征引前代志怪、僧传、感应传中诸多灵异故事，包括舍利、灵像、圣寺、瑞经和神僧等，可谓集唐前灵验记之大成的总集。道宣作为一名佛教史家，试图从大历史的角度立论，用“机”来解释三宝灵瑞的发生，而机又与“时”密切相关。他认为信毁肇因于前业，而感应灵迹随之扣机而生，激励众人之心，故不仅可开信于一时，也会在过去、未来随心、业流转，反复再现。因此，《集神州三宝感通录》中的灵验故事既是独立事件，也往往与过去、将来的事迹交织在一起，构成神秘、多层次的历史叙事。而其深层结构既可溯自《易传》知机、研机的传统，也受益于道感相交的机感理论，然将历史时间与佛教时间嵌合，根机与业报观紧密接轨，成为其诠释佛教兴衰、历史命运的基础。从宗教学的角度来说，也即是回应了圣显（hierophany）的特质。

关键词：信毁相竞佛法住持集录行动观念资源机感圣显

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稻香

人民文学 2024年第2期 74-93页

作者：傅炜如不详

引言。一弯苕溪,源自浙江境内的天目山南麓,从临安流至余杭,在此穿城而过,像条天然的分界线,将杭州余杭一分为二。苕溪南岸是片新城,它深入杭州城西科创大走廊腹地,之江实验室、人工智能小镇、5G科创园等数字经济创新引擎散发着创新魅... 详细信息

引言。一弯苕溪,源自浙江境内的天目山南麓,从临安流至余杭,在此穿城而过,像条天然的分界线,将杭州余杭一分为二。苕溪南岸是片新城,它深入杭州城西科创大走廊腹地,之江实验室、人工智能小镇、5G科创园等数字经济创新引擎散发着创新魅力。茗溪在南湖附近忽然北折,九十度转了个弯,像条绸带般串起了北岸八个村,那里是一望无际的永久性基本农田保护区,绿色的稻田是另一番生机。

关键词：人工智能苕溪永久性基本农田杭州余杭一分为二天目山创新引擎杭州城西

数字商品、元数码私有制和数字劳动:数字资本主义政治经济学批判的理论支点

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 33-41页

作者：余伟如宁夏大学马克思主义学院宁夏银川750021

数字资本主义政治经济学批判,仍需按照马克思创立的经典路径前行,以分析商品、私有制和劳动形式发生的新变化为理论支点。资本主义的数字化时代,互联网平台成为人类活动必然竖立其上的数字化基质,它是劳动对象和劳动资料的统一,也是生... 详细信息

数字资本主义政治经济学批判,仍需按照马克思创立的经典路径前行,以分析商品、私有制和劳动形式发生的新变化为理论支点。资本主义的数字化时代,互联网平台成为人类活动必然竖立其上的数字化基质,它是劳动对象和劳动资料的统一,也是生活资料和生产资料的统一。任何发生在平台的数字行为都会把作为劳动对象的元数码塑形为元数据,元数据作为数字经济的原料又进一步被塑形,从而生产出数据商品及其建构的商品空间。其中的关键是资产阶级拥有平台,因此一开始就决定了其生产的一切都归资本家所有。生产元数码以及把元数据塑形为数据商品的劳动是传统雇佣制下有酬的数字雇工劳动;把元数码塑形为元数据的劳动则是新型交往雇佣制下无酬的数字受众劳动。平台从根本上改变了劳动力的让渡和使用,一方面通过数字零工掩盖传统的契约雇佣,一方面通过社会交往、日常生活把受众的劳动力并入自身。受众劳动是复写劳动,用于交往的交互性数据和用于交换的商品化数据虽然具有表面的同一性,但事实上却作为彼此独立的使用价值复合于一次同质的劳动被生产出来。

关键词：数字商品元数码私有制数字劳动交往雇佣复写劳动

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孟加拉国中级汉语学习者汉字学习策略研究

孟加拉国中级汉语学习者汉字学习策略研究

作者：弓如如沈阳大学

学位级别：硕士

汉字是标记汉语的书写符号系统,更是代表中国文化的独特标识,是学习汉语的必经之路。孟加拉国是非汉语圈国家,汉字对孟加拉国人来说是非常陌生,难认、难读、难写是大家的普遍看法。本文依托信息加工理论,采用问卷调查法和访谈法,对比分... 详细信息

汉字是标记汉语的书写符号系统,更是代表中国文化的独特标识,是学习汉语的必经之路。孟加拉国是非汉语圈国家,汉字对孟加拉国人来说是非常陌生,难认、难读、难写是大家的普遍看法。本文依托信息加工理论,采用问卷调查法和访谈法,对比分析了在性别、年龄、认知风格差异下的孟加拉国中级汉语学习者的汉字学习策略使用情况。本文共分为五个章节,第一章是绪论部分,包含了选题的缘起、研究目的、问题和意义四个部分。第二章是文献综述,包括汉字学习策略和汉字学习策略的学习效果相关性的研究,并介绍了信息加工理论。第三章是孟加拉国中级汉语学习者汉字学习策略研究,笔者先调查了两所孔子学院的具体情况,然后分析了汉字学习策略的研究基础,最后进一步对研究对象、方法和相应的问卷作出细致分析。第四章是研究分析,对孟加拉国中级汉语学习者的汉字学习总体策略使用情况和小策略的分项以及策略使用的影响因素进行了剖析,并得出如下主要结论:孟加拉国中级汉语学习者最常使用的策略排序由高到低依次是:监控策略、计划策略、记忆策略、应用策略、归纳策略、字形策略、音义策略、笔画策略、复习策略,复习策略在整个策略中使用频率不高,排名最后。影响因素当中性别和认知风格对汉字学习策略的使用情况影响相对较大,各年龄段之间仅有学习策略使用的细微不同,没有显著性的差异。第五章是研究启示,对孟加拉国中级汉语学习者提出如下建议:1.重视复习策略,提高使用频率;2.增强自信,克服畏难心理;3.运用多种资源和渠道学习汉字。对教师提出以下建议:1.强化汉字学习策略使用的意识,弥补弱势;2.利用学生的性别、年龄、认知风格差异优势开展汉字教学;3.采用形式多样的教学方法。最后说明了本文的不足和展望。

关键词：孟加拉国中级汉语学习者汉字学习策略

现代广州佛教寺院城市空间重构的影响元素研究——基于GIS的空间社会学分析视角

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佛学研究 2024年第1期 326-348页

作者：如法中国佛学院

将空间社会学引入宗教研究领域，目的是分析宗教与空间的关系，以更深层次地认识宗教的发展规律。本文基于空间社会学和地理信息系统（GIS）技术，深入探讨了现代广州佛教寺院的城市空间重构。通过分析寺院空间分布与社会文化背景的关... 详细信息

将空间社会学引入宗教研究领域，目的是分析宗教与空间的关系，以更深层次地认识宗教的发展规律。本文基于空间社会学和地理信息系统（GIS）技术，深入探讨了现代广州佛教寺院的城市空间重构。通过分析寺院空间分布与社会文化背景的关联，文章揭示了佛教寺院在城市社会中的重要性及其角色变化，强调GIS技术在解读空间重构方面的创新应用。文章还探讨了宗教圣俗观对寺院空间分布的影响及其与全球化的联系。最后，文中指出研究的局限性并提出未来研究方向，为理解现代城市中宗教空间的变迁及其重要性提供新视角。

关键词： GIS技术空间社会学现代广州佛教寺院城市空间重构

从佛学系统指向评天台山家山外之争——以知礼《四明十义书》为中心

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佛学研究 2024年第1期 84-99页

作者：昌如中国佛学院

本文试图以整体的视野——佛学系统之根本指向——为视角，以四明知礼《四明十义书》所记载的山家山外争论为中心；对北宋初期天台宗山家山外的争论进行剖析。经研究发现，佛学系统根本之价值指向，是众生与佛之间，迷与悟的转换；佛学... 详细信息

本文试图以整体的视野——佛学系统之根本指向——为视角，以四明知礼《四明十义书》所记载的山家山外争论为中心；对北宋初期天台宗山家山外的争论进行剖析。经研究发现，佛学系统根本之价值指向，是众生与佛之间，迷与悟的转换；佛学系统根本之方法指向，是众生顿入佛之知见；佛学系统根本之目的指向，是众生断集破执。通过解读知礼《四明十义书》发现，北宋初期天台山家山外对天台典籍的理解陷入了两种路径：要么陷入因果二分的二元论，以致奉克因证果为真理；要么陷入因果一体本体论，导致奉绝对真心为圭臬。山家山外都没有契中智者大师所契中的圆教本旨，即佛学的根本指向：以迷与悟的转换为价值根本，以顿入佛之知见为方法根本，以破除我法二执为目的根本。

关键词：佛学系统指向迷与悟顿入佛之知见山家山外

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变弯度机翼外形与拓扑分步优化设计

航空学报 2024年第18期 128-142页

作者：王巍王浩周艾冯贺沈阳航空航天大学民用航空学院

针对变弯度机翼气动优化和轻量化的设计要求，提出了气动外形与结构拓扑分步优化设计。该设计以机翼气动优化的计算结果为基础，通过变密度法建立机翼前后缘拓扑优化设计结构。提出了一种6参数描述机翼外形的参数化方法，通过B样条曲线... 详细信息

针对变弯度机翼气动优化和轻量化的设计要求，提出了气动外形与结构拓扑分步优化设计。该设计以机翼气动优化的计算结果为基础，通过变密度法建立机翼前后缘拓扑优化设计结构。提出了一种6参数描述机翼外形的参数化方法，通过B样条曲线进行局部修正，采用遗传算法对气动外形进行优化。基于优化后的机翼气动外形采用变密度拓扑优化算法建立RAMP插值模型，设计前后缘拓扑结构与机翼展向模型。通过3D打印技术对前后缘变弯度机翼拓扑结构进行加工并开展变形试验。气动仿真结果表明，6参数变弯度翼型的变形区间最大且外形连续光滑。与基础机翼相比，优化后的机翼在起飞过程中升阻比提高了35.7%，巡航状态下升阻比提高4.4%。通过变形试验结果得出前缘拓扑结构等效偏转角为9.37°、后缘拓扑结构等效偏转角为9.18°，偏转效果良好，验证了气动外形与拓扑分步优化设计的可行性。

关键词：变弯度机翼 6参数化方法气动优化遗传算法拓扑优化

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