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车联网环境下自动驾驶车辆车道选择决策模型

中国公路学报 2022年第4期35卷 243-255页

作者：杨达吕蒙戴力源王啸文郭茜西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室四川成都610031 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室四川成都610031

试验车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一,利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理。首先,对高速公路自动驾驶车辆车道选择决策过程进行分析,并以车联网感知通信范围内的车辆的平均速度、重车比例及前往车道的理... 详细信息

试验车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一,利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理。首先,对高速公路自动驾驶车辆车道选择决策过程进行分析,并以车联网感知通信范围内的车辆的平均速度、重车比例及前往车道的理想换道时间为主要指标创建成本函数,根据计算结果输出最优车道序列;然后,以Gipps安全驾驶模型为基础,构建下层安全条件判断模型对最优车道序列进行筛选,获得安全可行的最优目标车道;最后,搭建高速公路基本路段的仿真环境,利用仿真试验对建立的模型进行验证,并分析重车比例、车道间的速度差等要素对模型结果的影响和模型的安全性特征。研究结果表明:该模型综合考虑主车感知范围内的多项指标,使其行驶优势得到增强,并且提高了换道成功概率;当车道上车流参数发生变动时,模型始终表现出良好的区分度;在当前间隙不满足换道条件时,通过考虑前、后方多个间隙,使车辆充分把握主动换道的机会,实现行车收益最大化;该模型具有安全性高、适应性强等特点,可为未来车联网环境下的自动驾驶车辆车道选择提供借鉴。

关键词：交通工程车道选择决策模型建模仿真自动驾驶车辆车联网环境

基于图像与高精定位融合数据的封闭场地自动驾驶汽车驾驶测试方法

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计算机应用研究 2023年第11期40卷 3333-3340,3347页

作者：戴力源杨达李凯彭鸿捷孙峰西南交通大学交通运输与物流学院成都610097 西南交通大学计算机与人工智能学院成都610097 四川智慧高速科技有限公司成都610041

现有的自动驾驶汽车场景仿真测试结果真实性不足,基于实际测试数据的评价方法缺乏实时性。为结合真实数据对测试过程展开实时评价,提出了基于“原场景”库的自动驾驶测试场景生成方法,利用差分定位GPS以及视频图像处理等工具,配合测试... 详细信息

现有的自动驾驶汽车场景仿真测试结果真实性不足,基于实际测试数据的评价方法缺乏实时性。为结合真实数据对测试过程展开实时评价,提出了基于“原场景”库的自动驾驶测试场景生成方法,利用差分定位GPS以及视频图像处理等工具,配合测试场地的高精地图设计了自动驾驶汽车实时测试评价方法,在自动驾驶测试场对本方法进行了实地验证。结果表明本方法具有较高的可行性,能够全面实时地对车辆自动驾驶能力进行评价。

关键词：智能交通自动驾驶测试封闭场地差分GPS 综合评价

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无监督机器学习揭示金属表面本征反应性

Science Bulletin 2024年第6期69卷 756-762页

作者：魏丰源庄林 College of Chemistry and Molecular Sciences Wuhan UniversityWuhan 430072China

The reactivity of metal surfaces is a cornerstone concept in chemistry,as metals have long been used as catalysts to accelerate chemical *** fundamentally important,the reactivity of metal surfaces has hitherto not been explicitly *** example,in order to compare the activity of two metal surfaces,a particular probe adsorbate,such as O,H,or CO,has to be specified,as comparisons may vary from probe to *** we report that the metal surfaces actually have their own intrinsic/eigen reactivity,independent of any probe *** employing unsupervised machine learning algorithms,specifically,principal component analysis(PCA),two dominant eigenvectors emerged from the binding strength dataset formed by 10 commonly used probes on 48 typical metal *** to their chemical characteristics revealed by vector decomposition,these two eigenvectors can be defined as the covalent reactivity and the ionic reactivity,*** the ionic reactivity turns out to be related to the work function of the metal surface,the covalent reactivity cannot be indexed by simple physical properties,but appears to be roughly connected with the valence-electron number normalized density of states at the Fermi *** findings expose that the metal surface reactivity is essentially a two-dimensional vector rather than a scalar,opening new horizons for understanding interactions at the metal surface.

关键词： Metal surface reactivity Binding energy Density functional calculations Principal component analysis Covalent reactivity Ionic reactivity

注意力去噪与复数LSTM的时变信道预测算法

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西安电子科技大学学报 2024年第1期51卷 29-40页

作者：陈永蒋丰源兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070

随着无线通信技术的发展,高速场景下通信技术的研究也越来越广泛,其中获取到准确的信道状态信息对提升无线通信系统的性能具有重要的意义。针对正交频分复用系统在高速场景下,现有信道预测算法未考虑噪声影响及预测精度低的问题,提出了... 详细信息

随着无线通信技术的发展,高速场景下通信技术的研究也越来越广泛,其中获取到准确的信道状态信息对提升无线通信系统的性能具有重要的意义。针对正交频分复用系统在高速场景下,现有信道预测算法未考虑噪声影响及预测精度低的问题,提出了一种注意力去噪与复数卷积LSTM的时变信道预测算法。首先,设计了一种通道注意力信道去噪网络对信道状态信息进行去噪处理,降低了噪声对信道状态信息的影响。然后,提出了基于复数卷积层和长短期记忆网络的信道预测模型,对去噪后历史时刻的信道状态信息进行特征提取,并且对未来时刻的信道状态信息进行预测;改进后的LSTM预测模型增强了对信道时序特征的提取能力,提高了信道预测的精度。最后,结合Adam优化器对未来时刻信道状态信息进行预测输出。仿真结果表明:与对比算法相比,所提基于注意力去噪与复数卷积LSTM的时变信道预测算法对信道状态信息的预测精度更高,能够适用于高速移动场景下的时变信道预测。

关键词：时变信道预测高速场景通道注意力去噪复数卷积长短期记忆网络正交频分复用

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计及双界面的电缆绝缘水树缺陷时域反射解析模型

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电工技术学报 2024年第1期39卷 55-64页

作者：叶源胡晓国网三明供电公司三明365000 贵州大学电气工程学院贵阳550025 浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江天际互感器股份有限公司江山324100

配电网中中压电缆的敷设条件相对较差,在环境水分和工作电压等因素的共同作用下容易在绝缘中生成水树缺陷,影响电缆绝缘的性能。时域反射法(TDR)可用于检测电缆故障,近来也有研究将其用于检测电缆绝缘局部缺陷,但检测结果与绝缘缺陷情... 详细信息

配电网中中压电缆的敷设条件相对较差,在环境水分和工作电压等因素的共同作用下容易在绝缘中生成水树缺陷,影响电缆绝缘的性能。时域反射法(TDR)可用于检测电缆故障,近来也有研究将其用于检测电缆绝缘局部缺陷,但检测结果与绝缘缺陷情况的关联尚不明晰。针对此问题,该文基于等效电路原理推导了同轴绝缘含水树缺陷时的等效介电常数,在此基础上结合传输线理论建立计及双界面反射的时域解析模型,可用于分析与预测电缆绝缘局部存在水树缺陷时TDR实验的反射波形。通过制作含模拟水树的电缆试样并进行TDR实验,考察了模拟水树缺陷的含水量、缺陷段长度和电导率等因素对TDR实验结果的影响。结果显示,模拟水树的TDR实验结果与解析模型的计算结果具有较好的对应性,初步验证了该模型用于分析与预测电缆绝缘局部缺陷反射特性的有效性。预期该解析模型有助于为TDR在电缆绝缘水树检测中的应用提供参考。

关键词：电力电缆绝缘老化水树有限元时域反射双界面

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建筑设计与城市规划分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第2期 204-207页

作者：戴力彬乌兰浩特市国土空间规划院内蒙古兴安盟乌兰浩特137400

城市规划和建筑设计问题关系到城市化的发展建设。本文简单介绍了城市规划与建筑设计的基本情况,在此基础上阐述了城市规划与建筑设计的重要性。以上述两点为切入,从多个角度分析并研究了科学开展建筑设计和城市规划的策略和方法,希望... 详细信息

城市规划和建筑设计问题关系到城市化的发展建设。本文简单介绍了城市规划与建筑设计的基本情况,在此基础上阐述了城市规划与建筑设计的重要性。以上述两点为切入,从多个角度分析并研究了科学开展建筑设计和城市规划的策略和方法,希望可以为相关人士提供帮助和借鉴,加强建筑设计和城市规划在实际工作中的运用,提高工作质量,为人民生活和社会生产提供更加优质的服务。

关键词：新形势建筑设计城市规划

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城市更新中城市设计策略分析

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第8期 0089-0092页

作者：戴力彬乌兰浩特市国土空间规划院内蒙古乌兰浩特137400

为激发城市空间活力,提升城市区域空间经济价值,促使区域经济平衡发展。本文将基于实例分析法,结合某城市实况,以推进城市内部空间规划增质增效为前提,丰富内部对外功能单元为目标,从活力公共空间塑造设计、文脉景观优化设计、道路交通... 详细信息

为激发城市空间活力,提升城市区域空间经济价值,促使区域经济平衡发展。本文将基于实例分析法,结合某城市实况,以推进城市内部空间规划增质增效为前提,丰富内部对外功能单元为目标,从活力公共空间塑造设计、文脉景观优化设计、道路交通网络系统设计、生态景观更新优化设计等层面出发,详细对城市优化设计策略加以探究,以供借鉴。

关键词：城市更新城市设计设计策略

乙型肝炎病毒相关慢加急性肝衰竭合并急性肾损伤预测模型的初步构建

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中国临床研究 2024年第5期37卷 751-755页

作者：刘春晖戴力维于海涛哈尔滨医科大学附属第一医院重症医学科黑龙江哈尔滨150000

目的建立可预测老年乙型肝炎病毒(HBV)相关慢加急性肝衰竭(HBV-ACLF)患者发生急性肾损伤(AKI)的模型,并对模型的性能进行初步评价。方法回顾性纳入2020年1月至2023年1月哈尔滨医科大学附属第一医院住院治疗的276例HBV-ACLF患者,根据住... 详细信息

目的建立可预测老年乙型肝炎病毒(HBV)相关慢加急性肝衰竭(HBV-ACLF)患者发生急性肾损伤(AKI)的模型,并对模型的性能进行初步评价。方法回顾性纳入2020年1月至2023年1月哈尔滨医科大学附属第一医院住院治疗的276例HBV-ACLF患者,根据住院期间是否发生AKI,分为AKI组72例(26.09%),非AKI组204例(73.91%)。提取所有患者的临床资料,采用多因素logistic回归法筛选HBV-ACLF患者住院期间发生AKI的独立危险因素,并据此构建预测模型,继而采用ROC曲线对预测模型的效能进行评定。结果多因素logistic回归分析结果显示,年龄>70岁(OR=1.404,95%CI:1.134~1.737)、降钙素原>1 ng/L(OR=1.473,95%CI:1.074~2.019)、终末期肝病模型(MELD)评分>34分(OR=1.702,95%CI:1.254~2.311)、上消化道出血(OR=1.516,95%CI:1.123~2.047)是HBV-ACLF患者住院期间发生AKI的独立危险因素(P<0.05)。基于上述4项参数建立HBV-ACLF患者住院期间发生AKI的预测模型,ROC曲线显示模型的AUC为0.882(95%CI:0.838~0.917),灵敏度为66.67%,特异度为93.14%,准确度为86.23%。结论年龄大、MELD评分和降钙素原高、合并上消化道出血是HBV-ACLF患者住院期间发生AKI的独立危险因素,据此构建的模型可预测AKI发生风险,从而辅助临床进行疾病管理。

关键词：慢加急性肝衰竭急性肾损伤降钙素原老年终末期肝病模型评分上消化道出血乙型肝炎病毒

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大碰撞与地球内部神秘的团块

Science Bulletin 2024年第3期69卷 293-294页

作者：鲍习源 Department of Earth Planetaryand Space SciencesUniversity of CaliforniaLos Angeles CA 90095USA

Deep within the Earth’s mantle,above the core-mantle boundary(CMB),lie two enigmatic structures known as Large Low-Velocity Provinces(LLVPs).Revealed from global seismic tomography,a technique akin to medical computed tomography(CT)scans but for the Earth,the LLVPs take almost antipodal regions in the lowermost mantle,one beneath the Pacific Ocean,one beneath Africa[1].Each of the two vast regions occupies roughly the size of a continent laterally and extends 500–1500 km above the CMB[2,3].They are characterized by anomalous seismic properties,i.e.,seismic waves noticeably decelerate upon encountering these *** has led to numerous questions about their origin,composition,and role in Earth’s geodynamic processes,and also has intrigued Earth scientists especially geophysicists for decades.

关键词：地球内部 mantle Earth